用于微创手术的手术器械制造技术

本发明专利技术涉及医疗器械领域，具体是用于微创手术的手术器械，包括第一部件、第二部件、手柄组件和牵引绳组件；第一部件和第二部件被配置为转动副，第一部件和第二部件形成可转动且不可分离的连接结构；第一部件设置有用于安装牵引绳组件的第一连接部和用于安装手柄组件的第二连接部，第一连接部和第二连接部分别相对于第二部件具有两个以上的旋转自由度。采用一个转动副形成了两个以上的旋转自由度，且通过转动副中的第一部件控制牵引绳组件，用于驱动牵引绳组件的零部件的数量，少于现有技术中的用于驱动控制绳或驱动钢丝的零部件的数量，从而减少了现有技术中的手术器械的结构，降低了手术器械的经济成本。手术器械的经济成本。手术器械的经济成本。

【技术实现步骤摘要】
用于微创手术的手术器械


[0001]本专利技术涉及医疗器械领域，具体是用于微创手术的手术器械。

技术介绍

[0002]现有技术中，提供了一篇名称为双关节手术器械，申请号为202011636332.0的专利文献；在该现有技术中，具体的采用了第一操作组件和第二操作组件控制钳头组件做出多个方向的转动动作；但是，其第一操作组件和第二操作组件的结构复杂，导致了该现有技术的双关节手术器械的成本比较高。
[0003]现有技术中，又提供了一篇名称为万向蛇骨组件、手术器械及分体式手术装置，申请号为202210007777.5的专利文献；在该现有技术中，具体采用了万向蛇骨组件改变万向钳头组件的弯曲的方向和弯曲的角度，从而提高手术器械的操作便利性，方便使用；但是，其手术器械实际被采用动力主机控制万向钳头组件的运动轨迹，从而该现有技术的手术器械实际的制造成本更高。
[0004]因此，如何减少现有技术中的手术器械的结构，以降低手术器械的经济成本，成为要解决的技术问题。

技术实现思路

[0005]为解决现有技术中，如何减少现有技术中的手术器械的结构的技术问题，本专利技术提供用于微创手术的手术器械。
[0006]为实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：根据本专利技术的一个方面，提供一种用于微创手术的手术器械，包括第一部件、第二部件、手柄组件和牵引绳组件；所述第一部件和所述第二部件被配置为转动副，所述第一部件和所述第二部件形成可转动且不可分离的连接结构；所述第一部件设置有用于安装所述牵引绳组件的第一连接部和用于安装所述手柄组件的第二连接部，所述第一连接部和所述第二连接部分别相对于所述第二部件具有两个以上的旋转自由度。
[0007]进一步的，所述第一部件包括球体部件；所述第二部件设置有至少两个限位面，其中，全部的所述限位面分别位于同一个参考球面上，所述球体部件被全部的所述限位面夹持，全部的所述限位面的轮廓之间形成预设空间，当所述预设空间被参考圆柱穿透时，所述参考圆柱的轮廓与任一个所述限位面的轮廓互不干涉；所述球体部件被设置在全部的所述限位面之间，所述球体部件与任一个所述限位面形成间隙配合；所述第一连接部和所述第二连接部分别设置在所述球体部件上，且所述第一连接部和所述第二连接部可同时显露在全部的所述限位面的轮廓外部。
[0008]进一步的，还包括壳体组件；所述第一部件和所述第二部件分别设置在所述壳体组件的内部，其中，所述第二部件与所述壳体组件一体制成，或者，所述第二部件可拆卸的设置在所述壳体组件内；所述壳体组件设置有用于被所述手柄组件插入的控制孔。
[0009]进一步的，所述壳体组件包括第一壳体和第二壳体；所述第二部件仅包括第一限位块和第二限位块，所述第一限位块和所述第二限位块分别设置有一个所述限位面；所述第一限位块被设置在所述第一壳体的内壁上，所述第二限位块被设置在所述第二壳体的内壁上，所述球体部件被所述第一限位块的限位面和所述第二限位块的限位面夹持。
[0010]进一步的，所述第一连接部具体为4个容纳孔，任一个所述容纳孔分别凹陷于所述球体部件；所述牵引绳组件包括2个牵引绳和4个锚头，任一个所述牵引绳的其中一端绳头分别连接有其中一个所述锚头；任一个所述锚头被设置在其中一个所述容纳孔内。
[0011]进一步的，所述锚头设置有过线孔和螺纹孔，所述过线孔和所述螺纹孔呈交叉相通状；所述过线孔用于被所述牵引绳的所述绳头穿透，所述螺纹孔用于安装紧定螺钉，其中，所述紧定螺钉可锁紧所述牵引绳。
[0012]进一步的，所述第二连接部具体为安装孔，所述安装孔凹陷于所述球体部件，所述安装孔设置有内螺纹；所述安装孔的轮廓分别与任一个所述容纳孔的轮廓呈相互隔离状态；还包括过渡部件、连接螺钉和调节螺钉；所述过渡部件通过所述连接螺钉连接于所述安装孔，所述过渡部件用于连接所述手柄组件；所述过渡部件上设置有调节孔，所述调节孔设置有内螺纹，所述调节螺钉和所述调节孔螺纹连接，其中，所述调节螺钉插入到所述容纳孔内，且所述调节螺钉接触于所述锚头。
[0013]进一步的，所述过渡部件包括定位板和连接柱；所述定位板和所述连接柱一体制成，所述连接柱的其中一端设置于所述定位板的其中一个板面；所述调节孔设置在所述定位板上，所述定位板上还设置有用于被所述连接螺钉穿透的连接孔或连接槽。
[0014]进一步的，所述球体部件上设置有用于容纳所述牵引绳组件的导向槽；所述导向槽的数量为4个，任一个所述导向槽的槽底面的延伸路径为呈劣弧状的弧形路径，所述弧形路径的圆心与所述球体部件的圆心重合，所述弧形路径的半径小于所述球体部件的半径；将所述弧形路径和所述球体部件的圆心共同所在的平面定义为参考平面，在4个所述参考平面中，任意相邻的2个所述参考平面的夹角为直角；
任一个所述弧形路径的其中一端分别延伸至所述第一连接部。
[0015]进一步的，还包括用于控制钳头组件的控制绳和拉簧；所述手柄组件包括手柄壳和扳手，所述扳手与所述手柄壳可活动的连接；所述拉簧设置在所述壳体组件内，所述控制绳的其中一端通过所述拉簧连接于所述壳体组件，所述控制绳的其中另一端连接于所述扳手，其中，所述控制绳的两端之间被固定在所述钳头组件的闭合轮上。
[0016]进一步的，所述壳体组件设置有用于被所述牵引绳组件和所述控制绳穿透的引导孔；还包括导向器；所述导向器被配置为环状，导向器的内环面被配置为圆滑的过度面，所述内环面的直径小于所述引导孔的直径；所述壳体组件的内部设置有定位槽，所述导向器设置在所述定位槽内，所述牵引绳组件和所述控制绳分别穿透所述导向器。
[0017]进一步的，所述手柄壳和所述壳体组件之间设置有导向套，所述导向套分别连通所述手柄壳的内腔和所述壳体组件的内腔；所述壳体组件和所述钳头组件设置有管体和蛇骨组件，其中，所述蛇骨组件设置有用于被所述牵引绳组件穿过的牵引通道和用于被所述控制绳穿过的控制通道；所述牵引绳组件被容纳在所述壳体组件内、所述管体内、所述牵引通道内和所述钳头组件内；所述控制绳被容纳在所述手柄壳内、所述导向套内、所述壳体组件内、所述管体内、所述控制通道内和所述钳头组件内。
[0018]上述技术方案具有如下优点或者有益效果：本专利技术提供的用于微创手术的手术器械，采用一个转动副形成了两个以上的旋转自由度，且通过转动副中的第一部件控制牵引绳组件，进而通过牵引绳组件实现控制蛇骨组件和钳头组件的转动，并且，用于驱动牵引绳组件的零部件的数量，少于现有技术中的用于驱动控制绳或驱动钢丝的零部件的数量，从而减少了现有技术中的手术器械的结构，降低了手术器械的经济成本。
附图说明
[0019]图1为本专利技术实施例1提供的用于微创手术的手术器械的整体结构示意图；图2为本专利技术实施例2提供的用于微创手术的手术器械的其中一部分的结构示意图；图3为图2中的A部的放大图；图4为本专利技术实施例1提供的用于微创手术的手术器械的其中一部分的分体结构示意图；图5为本专利技术实施例1提供的用于微创手术的手术器械的手柄组件的分体结构示意图；图6为本专利技术实施例1提供的用于微创手本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.用于微创手术的手术器械，其特征在于，包括第一部件、第二部件、手柄组件和牵引绳组件；所述第一部件和所述第二部件被配置为转动副，所述第一部件和所述第二部件形成可转动且不可分离的连接结构；所述第一部件设置有用于安装所述牵引绳组件的第一连接部和用于安装所述手柄组件的第二连接部，所述第一连接部和所述第二连接部分别相对于所述第二部件具有两个以上的旋转自由度。2.根据权利要求1所述的用于微创手术的手术器械，其特征在于，所述第一部件包括球体部件；所述第二部件设置有至少两个限位面，其中，全部的所述限位面分别位于同一个参考球面上，所述球体部件被全部的所述限位面夹持，全部的所述限位面的轮廓之间形成预设空间，当所述预设空间被参考圆柱穿透时，所述参考圆柱的轮廓与任一个所述限位面的轮廓互不干涉；所述球体部件被设置在全部的所述限位面之间，所述球体部件与任一个所述限位面形成间隙配合；所述第一连接部和所述第二连接部分别设置在所述球体部件上，且所述第一连接部和所述第二连接部可同时显露在全部的所述限位面的轮廓外部。3.根据权利要求2所述的用于微创手术的手术器械，其特征在于，还包括壳体组件；所述第一部件和所述第二部件分别设置在所述壳体组件的内部，其中，所述第二部件与所述壳体组件一体制成，或者，所述第二部件可拆卸的设置在所述壳体组件内；所述壳体组件设置有用于被所述手柄组件插入的控制孔。4.根据权利要求3所述的用于微创手术的手术器械，其特征在于，所述壳体组件包括第一壳体和第二壳体；所述第二部件仅包括第一限位块和第二限位块，所述第一限位块和所述第二限位块分别设置有一个所述限位面；所述第一限位块被设置在所述第一壳体的内壁上，所述第二限位块被设置在所述第二壳体的内壁上，所述球体部件被所述第一限位块的限位面和所述第二限位块的限位面夹持。5.根据权利要求2所述的用于微创手术的手术器械，其特征在于，所述第一连接部具体为4个容纳孔，任一个所述容纳孔分别凹陷于所述球体部件；所述牵引绳组件包括2个牵引绳和4个锚头，任一个所述牵引绳的其中一端绳头分别连接有其中一个所述锚头；任一个所述锚头被设置在其中一个所述容纳孔内。6.根据权利要求5所述的用于微创手术的手术器械，其特征在于，所述锚头设置有过线孔和螺纹孔，所述过线孔和所述螺纹孔呈交叉相通状；所述过线孔用于被所述牵引绳的所述绳头穿透，所述螺纹孔用于安装紧定螺钉，其中，所述紧定螺钉可锁紧所述牵引绳。7.根据权利要求5或6所述的用于微创手术的手术器械，其特征在于，所述第二连接部具体为安装孔，所述安装孔凹陷于所述球体部件，所述安装孔设置有内螺纹；
所述安装孔的轮廓分别与任一个所述容纳孔的轮廓呈...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢大印，宋春阳，公兵，孙璞，李玲，
申请(专利权)人：苏州心锐医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：