【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及医疗器械领域，具体是蛇骨组件和用于微创手术的手术器械。
技术介绍
1、现有技术中，提供了名称为一种蛇骨结构及内窥镜，申请号为202321475469.1的专利文献；在该现有技术中，其蛇骨结构包括蛇骨连接段，蛇骨连接段包括多个蛇骨关节，蛇骨关节设置有第一中间通孔和第二中间通孔；
2、上述现有技术的蛇骨结构实际应用时，在蛇骨结构弯曲之后，蛇骨结构从弯曲状态恢复至直线状态，完全依靠内窥镜的牵引绳进行控制，使得蛇骨结构中的相邻的蛇骨关节可能出现无法恢复至直线状态的情况发生，进而使得蛇骨连接段呈波浪状。
3、因此，如何将蛇骨连接段从弯曲状恢复为直线状，成为要解决的技术问题。
技术实现思路
1、为解决现有技术中，如何将蛇骨连接段从弯曲状恢复为直线状的技术问题，本专利技术提供蛇骨组件和用于微创手术的手术器械。
2、为实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：
3、根据本专利技术的一个方面，提供一种蛇骨组件，包括第一部件、第二部件和弹簧管；
4、所述第一部件被配置为圆球状，所述第一部件设置有第一通道，所述第一通道贯通所述第一部件，所述第一通道的中心线与所述第一部件的球心重合；
5、所述第二部件设置有第二通道，所述第二通道贯通所述第二部件；
6、所述第一部件和所述第二部件的数量分别为多个，任意相邻的所述第一部件和所述第二部件被配置为转动副，其中，所述蛇骨组件具有直线状和弯曲状的两种状态，当所述蛇骨组件处
7、进一步的，所述弹簧管为扁丝弹簧管或圆丝弹簧管。
8、进一步的，位于所述第二通道两端的所述第二部件处分别设置有球窝部；
9、沿着所述第二部件的外部至内部的方向，所述球窝部呈凹陷状；
10、所述球窝部的轮廓与所述第二通道的轮廓相交，所述球窝部的轮廓所限制的空间与所述第二通道相通。
11、进一步的，所述球窝部具有沿着所述第二部件的外部至内部的方向的内凹面，所述内凹面呈圆环状，且所述内凹面被配置为参考球面的一部分；
12、所述第一部件与所述内凹面形成面与面的接触。
13、进一步的，所述第二部件上设置有圆盘部；
14、所述圆盘部的中心线与所述第二通道的中心线重合；
15、所述圆盘部上设置有四个过线孔，四个所述过线孔呈圆周等间距分布。
16、进一步的，还包括第三部件；
17、所述第三部件设置有穿线通道，所述穿线通道的其中一端设置有第二球窝部；
18、所述第二球窝部与其中一个所述第一部件形成转动副。
19、进一步的，所述穿线通道包括第一过线腔、第二过线腔和第三过线腔；
20、所述第二过线腔位于所述第一过线腔和所述第三过线腔之间，所述第一过线腔、所述第二过线腔和所述第三过线腔分别相通；
21、所述第一过线腔的直径小于所述第二过线腔的直径，所述第二过线腔的直径小于所述第三过线腔的直径；
22、所述弹簧管的其中一端插入至所述第二过线腔和所述第三过线腔。
23、进一步的，所述第二球窝部具有沿着所述第三部件的外部至内部的方向的第二内凹面，所述第二内凹面呈圆环状，且所述第二内凹面被配置为参考球面的一部分；
24、所述第一部件与所述第二内凹面形成面与面的接触。
25、进一步的，所述第三部件设置有四个过线通道；
26、四个所述过线通道的间距呈圆周等间距设置。
27、根据本专利技术的一个方面，提供一种用于微创手术的手术器械，包括如前述的蛇骨组件；
28、还包括钳头组件，其中一个所述第一部件与所述钳头组件被配置为转动副，其中，所述钳头组件设置有第三球窝部，所述第三球窝部具有沿着所述钳头组件的外部至内部的方向的第三内凹面，其中一个所述第一部件与所述第三内凹面形成面与面的接触。
29、上述技术方案具有如下优点或者有益效果：
30、本专利技术提供的蛇骨组件，将蛇骨组件用于在用于微创手术的手术器械上时，在蛇骨组件从直线状转变至弯曲状的过程中，弹簧管受到多个第一部件和多个第二部件的作用力，使得弹簧管产生弹性形变而转变至弯曲状，进而弹簧管从直线状转变至弯曲状的过程中储存了能量；在蛇骨组件从弯曲状转变至直线状的过程中，弹簧管释放能量，一方面，该能量能够使得多个第一部件和多个第二部件从弯曲状向直线状进行转变，另一方面，该能量能够抵消第一部件和第二部件之间的摩擦力，从而可以使得多个第一部件和多个第二部件组成的蛇骨组件从弯曲状恢复至直线状。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.蛇骨组件，其特征在于，包括第一部件、第二部件和弹簧管；
2.根据权利要求1所述的蛇骨组件，其特征在于，所述弹簧管为扁丝弹簧管或圆丝弹簧管。
3.根据权利要求1所述的蛇骨组件，其特征在于，位于所述第二通道两端的所述第二部件处分别设置有球窝部；
4.根据权利要求3所述的蛇骨组件，其特征在于，所述球窝部具有沿着所述第二部件的外部至内部的方向的内凹面，所述内凹面呈圆环状，且所述内凹面被配置为参考球面的一部分；
5.根据权利要求3所述的蛇骨组件，其特征在于，所述第二部件上设置有圆盘部；
6.根据权利要求1所述的蛇骨组件，其特征在于，还包括第三部件；
7.根据权利要求6所述的蛇骨组件，其特征在于，所述穿线通道包括第一过线腔、第二过线腔和第三过线腔；
8.根据权利要求6所述的蛇骨组件，其特征在于，所述第二球窝部具有沿着所述第三部件的外部至内部的方向的第二内凹面，所述第二内凹面呈圆环状，且所述第二内凹面被配置为参考球面的一部分；
9.根据权利要求6所述的蛇骨组件，其特征在于，所述第三部件设置有四个
10.用于微创手术的手术器械，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的蛇骨组件；
...【技术特征摘要】
1.蛇骨组件，其特征在于，包括第一部件、第二部件和弹簧管；
2.根据权利要求1所述的蛇骨组件，其特征在于，所述弹簧管为扁丝弹簧管或圆丝弹簧管。
3.根据权利要求1所述的蛇骨组件，其特征在于，位于所述第二通道两端的所述第二部件处分别设置有球窝部；
4.根据权利要求3所述的蛇骨组件，其特征在于，所述球窝部具有沿着所述第二部件的外部至内部的方向的内凹面，所述内凹面呈圆环状，且所述内凹面被配置为参考球面的一部分；
5.根据权利要求3所述的蛇骨组件，其特征在于，所述第二部件上设置有圆盘部；
6.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢大印，公兵，宋春阳，李玲，朱贤，余泽昊，
申请(专利权)人：苏州心锐医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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