土石方机械的安全检测方法技术

本公开涉及一种土石方机械的安全检测方法

【技术实现步骤摘要】
土石方机械的安全检测方法、系统以及可读存储介质


[0001]本公开涉及机械控制
，特别涉及一种土石方机械的安全检测方法
、
系统以及可读存储介质
。

技术介绍

[0002]近年来随着高新技术的出现和发展，工程机械的技术水平不断提高
。
目前，随着工程机械行业智能化的发展使电子
、
电气和可编程器件得到大量的应用，尤其在实现功能安全方面，电子电气系统的失效会导致控制功能失效，从而引发事故
。
因此人们对于功能安全的意识也逐渐变得越来越强烈，这也对工程机械行业的技术发展提出了更加严格的要求，于是越来越多的专家和学者开始研究工程机械产品的功能安全相关技术
。
[0003]目前，针对土石方机械还没有可以比较准确地进行安全检测的方法
。

技术实现思路

[0004]本公开所要解决的一个技术问题是：提出一种针对土石方机械的安全检测方法，提高安全检测的及时性和准确性
。
[0005]根据本公开的一些实施例，提供的一种土石方机械的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种土石方机械的安全检测方法，包括：获取土石方机械的传感器参数，其中，所述传感器参数为所述土石方机械上设置的多个传感器测量的参数；根据所述传感器参数对所述土石方机械的物理系统对应的仿真模型的参数值进行更新，得到更新后的参数值；根据所述更新后的参数值预测所述土石方机械的运行是否安全
。2.
根据权利要求1所述的安全检测方法，其中，所述根据所述传感器参数对所述土石方机械的物理系统对应的仿真模型的参数值进行更新，得到更新后的参数值包括：根据所述传感器参数和所述土石方机械对应的控制策略，对所述土石方机械的物理系统对应的仿真模型的参数值进行更新，得到更新后的参数值
。3.
根据权利要求2所述的安全检测方法，还包括：根据所述土石方机械的类型，从物理系统仿真模型库中选取所述土石方机械的物理系统对应的仿真模型，从控制策略模型库中选取所述土石方机械对应的控制策略的仿真模型，其中，所述物理系统仿真模型库中存储的物理系统对应的仿真模型和所述控制策略库中存储的控制策略的仿真模型符合其对应的类型的土石方机械的功能安全要求，其中，根据所述传感器参数和所述土石方机械对应的控制策略，对所述土石方机械的物理系统对应的仿真模型的参数值进行更新包括：利用所述传感器参数和所述土石方机械对应的控制策略的仿真模型，对所述土石方机械的物理系统对应的仿真模型的参数值进行更新，得到更新后的参数值
。4.
根据权利要求3所述的安全检测方法，其中，利用所述传感器参数和所述土石方机械对应的控制策略的仿真模型，对所述土石方机械的物理系统对应的仿真模型的参数值进行更新，得到更新后的参数值包括：利用所述传感器参数，对所述土石方机械的物理系统对应的仿真模型的参数值进行初步更新，得到中间参数；根据所述中间参数和所述土石方机械对应的控制策略的仿真模型，生成控制信号；根据所述控制信号对所述土石方机械的物理系统对应的仿真模型的参数值进行更新，确定所述更新后的参数值
。5.
根据权利要求4所述的安全检测方法，其中：所述土石方机械的物理系统对应的仿真模型被部署在硬件在环仿真平台，所述土石方机械对应的控制策略的仿真模型被部署在安全型控制器；在所述中间参数和所述控制信号的类型为控制器局域网络
CAN
信号类型的情况下，所述中间参数和所述控制信号通过
CAN
通信板卡在所述硬件在环仿真平台和所述安全型控制器之间传输；在所述中间参数和所述控制信号的类型为模拟信号类型的情...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨祥，刘建，夏广浩，
申请(专利权)人：江苏徐工国重实验室科技有限公司，
类型：发明
国别省市：