上下料装置及相应的制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种上下料装置及相应的

【技术实现步骤摘要】
上下料装置及相应的LED自动化生产线


[0001]本专利技术涉及
LED
生产设备领域，特别涉及一种上下料装置及相应的
LED
自动化生产线
。

技术介绍

[0002]LED
固晶即通过胶体
(
对于
LED
来说一般是导电胶或绝缘胶
)
把晶片粘结在支架的指定区域，形成热通路或电通路，为后序的打线连接提供条件的工序
。
目前越来越多的厂家为了提高效率，提高制作的智能化程度，逐步都开始使用自动化设备对产品进行上下料以及固晶
。
其中产品一般被治具盘装载，然后由机械手抓取治具盘进行上下料，但现有技术中的机械手大多是采用丝杠驱动夹爪直接进行抓取，夹爪和治具盘之间为刚性抓取，由于驱动精度的原因，夹爪和治具盘之间会存在夹持过紧，导致丝杠磨损逐渐严重的问题，也会存在夹持过松，导致治具盘移动输送不稳定的问题
。
[0003]故需要提供一种
LED
自动化生产线来解决上述技术问题<br/>。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种上下料装置，其特征在于，包括：输送线体
、
支架以及上下料机械手，所述上下料机械手包括移动方向互相垂直的
X
向移动模组
、Y
向移动模组
、Z
向移动模组以及夹爪组件，所述支架固定设置在所述输送线体上，所述
Y
向移动模组与所述支架连接，且所述
Y
向移动模组延伸至所述输送线体的上方以外的空间，所述
Z
向移动模组与所述
Y
向移动模组连接，所述
X
向移动模组与所述
Z
向移动模组连接，所述夹爪组件与所述
X
向移动模组连接；所述
X
向移动模组包括
X
向支座
、X
向丝杠
、
以及
X
向电机，所述
X
向丝杠转动设置在所述
X
向支座上，所述
X
向电机与所述
X
向丝杠传动连接；所述上下料机械手还包括设置在所述
X
向支座上的气动组件，所述夹爪组件包括与所述
X
向支座滑动连接的第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和所述第二夹爪的滑动轨迹一致，所述第一夹爪和所述
X
向丝杠传动连接，所述
X
向电机驱动所述第一夹爪滑动，所述第二夹爪与所述气动组件连接，所述气动组件驱动所述第二夹爪滑动
。2.
根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，所述气动组件包括活塞件
、
活塞缸
、
活塞杆以及充气筒，所述活塞件滑动连接在所述活塞缸内，所述活塞杆的一端与所述活塞件连接，另一端与所述第二夹爪连接，所述活塞缸内部设置有充气腔；所述充气筒与所述充气腔连连通，所述充气筒包括筒体
、
充气塞
、
以及活动杆，所述活动杆的一端连接所述充气塞，所述充气塞滑动连接在所述筒体内，所述活动杆的另一端延出在所述筒体外部，所述活动杆位于所述第一夹爪的滑动轨迹上，所述第一夹爪向靠近所述第二夹爪的方向滑动，以挤压所述活动杆滑动，使得所述充气筒对所述充气腔充气，从而驱动所述第二夹爪向靠近所述第一夹爪的方向滑动
。3.
根据权利要求2所述的上下料装置，其特征在于，所述活塞杆上设置有卡孔，所述
X
向支座上弹性活动设置有活动块，所述活动块的一端设置有用于与所述卡孔卡接的卡块，所述活动块的另一端为解锁端，所述活动杆上连接有延伸杆；当所述活动杆滑动了设定行程时，所述延伸杆与所述解锁端相互挤压，使得卡块远离所述卡孔形成解锁，进而使得所述活塞杆驱动所述第二夹爪滑动
。4.
根据权利要求3所述的上下料装置，其特征在于，所述第一夹爪与固定杆连接，所述固定杆上滑动设置有连接座，所述连接座通过所述螺钉与所述固定杆固定，所述连接座上连接有驱动杆，所述活动杆上设置有用于与所述驱动杆配合的定位槽，所述驱动杆用于驱动所述活动杆滑动
。5.
根据权利要求4所述的上下料装置，其特征在于，所述驱动杆弹性滑动连接在所述连接座上，所述驱动杆的滑动方向垂直于所述活动杆；所述
X
向支座上设置有挤压杆，所述驱动杆上设置有受压块，所述受压块的两面均设置有受压斜面，所述受压块随所述第一夹爪滑动，所述挤压杆位于所述受压斜面的滑动轨迹上...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴骏民，
申请(专利权)人：宇邦睿盈中山电子有限公司，
类型：发明
国别省市：