电动执行器及免停运的阀门电动执行器更换方法技术

一种电动执行器及免停运的阀门电动执行器更换方法，电动执行器包括：液晶屏，用于接收输入的与阀门两末端阀位相对应的绝对编码值，并将所述绝对编码值发送至所述主控板；主控板，用于接收所述液晶屏发送的与阀门两末端阀位相对应的绝对编码值，并控制所述电机进行转动；绝对编码器，用于检测所述电机的转动量，并输出串口信号或其他电信号给所述主控板；主控板，还用于将所述串口信号或其他电信号发送给所述信号输出卡；信号输出卡，用于接收所述主控板输出的信号，并转换为模拟量电信号或其他电信号发送给控制系统；控制系统将接收到的信号转换成对应的绝对编码值

【技术实现步骤摘要】
电动执行器及免停运的阀门电动执行器更换方法


[0001]本专利技术涉及自动化仪表的电动执行器
，特别是一种电动执行器及免停运的阀门电动执行器更换方法
。

技术介绍

[0002]在工业生产工艺系统，大量使用电动执行器作为管道阀门的操作执行机构，以实现管道内各种工艺介质的打开
、
关断及区间开度线性调节，从而完成整个工艺系统的自动化流程
。
较常见的如发电厂锅炉给水阀
、
化工厂反应釜进料阀等
。
一般情况下阀门处于开启和关闭的时间差异极大，如发电厂锅炉给水阀在发电机组正常运行时均需要保持全开，仅在停机过程或锅炉满水时紧急动作至全关位置
。
也就是说，工艺流程中的部分或大部分重要阀门，正常状态下禁止向阀位另一端运动
。
但是，作为阀门执行机构的电动执行器一旦出现严重故障，更换内部控制板乃至更换第一新电动执行器时，均需要重新调试定位，分别向全开
、
全关两个方向动作，否则该电动执行器就不能正常驱动阀门，并在正确的末端位置停止，也无法发出阀门开到位
、
关到位的反馈信号，使工艺流程的控制系统
(
如
DCS、PLC)
无法有效完成信号传递和继续控制
。
由此，大多数工业企业在阀门电动执行器出现严重故障时，对于重要性稍弱的阀门采用解除电动操作功能，在需要时由人力操作，直至有工艺系统停运机会更换调试
。
至于重要阀门，只能停运部分或全部生产系统，立即更换电动执行器，间接经济损失常达数十万元以上
。

技术实现思路

[0003]本专利技术的主要目的在于提出一种电动执行器及免停运的阀门电动执行器更换方法，能够在不停生产系统的情况下，实现阀门电动执行器的更换
。
[0004]本专利技术采用如下技术方案：
[0005]一方面，一种免停运的阀门电动执行器更换方法，包括：
[0006]将旧电动执行器与阀门连接部脱离，获取阀门的规格数据；所述规格数据包括阀门门杆的规格数据和阀门凸台的规格数据；
[0007]使用调试组件校核阀门的规格数据，为调试组件选用合适的调试子部件；基于阀门的规格数据和选用的调试子部件，选定第一新电动执行器的装配盘；所述调试子部件包括轴套及与轴套相配套的阀杆；
[0008]将第一新电动执行器通过所述装配盘与调试组件进行连接，接入电源以调试组件作为阀门参照完成定位调试；
[0009]解除第一新电动执行器与调试组件连接，将第一新电动执行器与阀门连接部相连接
。
[0010]优选的，所述定位调试的方法包括：
[0011]驱动第一新电动执行器实际作动至调试组件的第一位置，通过遥控或触控进入第一新电动执行器的液晶屏设置菜单，在阀位设置子菜单内选择阀位定位项进行设置，将所
述第一位置设置为一末端阀位；
[0012]驱动电动执行器实际作动至调试组件的第二位置，通过遥控或触控进入第一新电动执行器的液晶屏设置菜单，在阀位设置子菜单内选择阀位定位项进行设置，将所述第二位置设置为另一末端阀位
。
[0013]优选的，具有同等设计的电动执行器在下一次免停运更换时，更换方法包括：
[0014]将第一新电动执行器与阀门连接部脱离，将第二新电动执行器与阀门连接部相连接；
[0015]如果当前阀门位置为全开，则将第二新电动执行器的当前绝对编码值设置为一末端阀位，将第二新电动执行器的当前绝对编码值减去历史控制编码值两端之差，设置为另一末端阀位；
[0016]如果当前阀门位置为全关，则将第二新电动执行器的当前绝对编码值设置为一末端阀位，将第二新电动执行器的当前绝对编码值加上历史控制编码值两端之差，设置为另一末端阀位；
[0017]如果当前阀门位置为中间位置，则根据中间位置的全行程百分比，将第二新电动执行器的当前绝对编码值成比例地减去历史控制编码值两端之差，设置为一末端阀位；将第二新电动执行器的当前绝对编码值成比例地加上历史控制编码值两端之差，设置为另一末端阀位
。
[0018]优选的，将绝对编码值设置为末端阀位的方法，包括：
[0019]通过遥控或触控进入第二新电动执行器的液晶屏设置菜单，在阀位设置子菜单内选择编码值定位项进行设置
。
[0020]另一方面，一种调试组件，包括：连接机构
、
轴套件
、
阀杆件
、
固定杆和螺杆；所述连接机构一端与装配体的圆形凸台相嵌合，另一端与所述轴套件相连接；所述阀杆件穿过所述轴套件的内螺纹孔并与所述内螺纹孔相配套；所述阀杆件末端开设有第一通孔，所述螺杆设置有带刻度通孔，所述螺杆穿入电动执行器的装配盘上任一螺孔并与电动执行器装配盘的螺孔进行螺纹连接；所述固定杆一端穿过所述第一通孔并固定，所述固定杆另一端穿过所述带刻度通孔；通电后，电动执行器驱动所述圆形凸台转动，转动量通过连接机构带动所述轴套件转动，轴套件的转动量经螺杆与固定杆转化，驱动所述阀杆件上下运动，带动所述固定杆在所述带刻度通孔内上下运动，记录对应的行程距离，完成定位调试
。
[0021]优选的，所述连接机构包括：调节齿轮
、
弧形调节齿条
、
弧形空心腔体
、
万向节和第一连接部；所述弧形调节齿条与所述弧形空心腔体以弧形轨道方式相连接；所述弧形调节齿条和所述弧形空心腔体通过万向节与所述第一连接部相连接；所述弧形调节齿条的一端包括第一金属顶块，所述弧形空心腔体的一端包括第二金属顶块；所述圆形凸台包括两个及以上，转动调节齿轮能够使得第一金属顶块
、
第二金属顶块与两圆形凸台之间密切嵌合；所述轴套件包括第二连接部；所述第一连接部与所述第二连接部固定连接；所述万向节包括第一万向节和第二万向节；所述第一节万向节用于调整外张半径，所述第二节万向节用于使弧形调节齿条和弧形空心腔体垂直于所述装配体
。
[0022]优选的，所述轴套件包括两个及以上的轴套；各个轴套内径大小和螺牙规格不相同，外径大小相同；所述阀杆件包括两个及以上的阀杆；各个阀杆的外径大小及螺牙规格不相同；使用时，取一个与阀门门杆外径及牙型相匹配的轴套，并取一个与轴套相匹配的阀杆
进行定位调试；使用完成后，将各个轴套进行锁扣连接
。
[0023]优选的，所述固定杆穿过所述第一通孔的一端设置有螺牙，通过锁紧螺母与所述阀杆件固定连接；每套阀杆件均通过所述第一通孔串在所述固定杆上以实现使用后收纳
。
[0024]又一方面，一种电动执行器，包括液晶屏
、
主控板
、
电机
、
绝对编码器和信号输出卡；
[0025]所述液晶屏，用于接收输入的与阀门两末端阀位相对应的绝对编码值，并将所述绝对编码值发送至所述主控板；
[0026本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种电动执行器，其特征在于，包括液晶屏
、
主控板
、
电机
、
绝对编码器和信号输出卡；所述液晶屏，用于接收输入的与阀门两末端阀位相对应的绝对编码值，并将所述绝对编码值发送至所述主控板；所述主控板，用于接收所述液晶屏发送的与阀门两末端阀位相对应的绝对编码值，并控制所述电机进行转动；所述绝对编码器，用于检测所述电机的转动量，并输出串口信号或其他电信号给所述主控板；所述主控板，还用于将所述串口信号或其他电信号发送给所述信号输出卡；所述信号输出卡，用于接收所述主控板输出的信号，并转换为4‑
20mA
模拟量电信号或其他电信号发送给控制系统；所述控制系统将接收到的信号转换成对应的绝对编码值
。2.
一种免停运的阀门电动执行器更换方法，其特征在于，待更换的旧电动执行器和待替换的新电动执行器均基于如权利要求1所述的电动执行器，更换方法包括：将旧电动...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈志刚，王许，许积庄，
申请(专利权)人：问峥科技杭州有限公司，
类型：发明
国别省市：