用于扩展调频连续波测距范围的方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术描述一种用于扩展调频连续波测距范围的方法及装置，测距装置包括用于将测距范围划分为多个距离区间的延时网络，延时网络包括与多个距离区间相匹配的多个预设延时参数，扩展测距范围的方法包括：令测量光输出至目标并获取目标散射测量光形成的返回光；令参考光输入至延时网络，以使延时网络输出至少一路延时参考光，延时参考光具有与参考光相匹配的预设延时参数；基于至少一路延时参考光与返回光获得至少一路干涉信号，至少一路干涉信号与目标位于的距离区间相匹配；并且基于距离区间和至少一路干涉信号获得目标的距离

【技术实现步骤摘要】
用于扩展调频连续波测距范围的方法及装置


[0001]本专利技术涉及激光测量
，具体涉及一种用于扩展调频连续波测距范围的方法及装置
。

技术介绍

[0002]在激光测距中，基于线性调频连续波（
Linear Frequency
‑
Modulated Continuous Wave
，
LFMCW
）进行测距的方式是一种常用的技术
。
具体而言，基于
LFMCW
的测距装置在调频周期内向被测物体（也可以称为目标）发射频率线性变化的发射光（即：线性调频连续光），目标将发射光散射后的形成返回光，并且返回光与发射光发生干涉，产生携带目标的距离信息的干涉信号，对应干涉信号是以固定频率（可以简称为中频频率）变化的正余弦时变信号，通过测量干涉信号的中频频率可以获得目标与测距装置之间的测量距离，并且中频频率与测量距离成正比
。
在现有技术中，当测量距离较大时，干涉信号的中频频率也较大，测距装置需要设计较高采样速率的处理电路
。
为了满足本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种用于扩展调频连续波测距范围的方法，是利用测距装置测量目标的距离的方法，其特征在于，所述测距装置包括用于将所述测距装置的测距范围划分为多个距离区间的延时网络，所述延时网络包括与所述多个距离区间相匹配的多个预设延时参数，所述用于扩展调频连续波测距范围的方法包括：令测量光输出至所述目标并获取所述目标散射所述测量光形成的返回光；令参考光输入至所述延时网络，以使所述延时网络输出至少一路延时参考光，所述延时参考光具有与所述参考光相匹配的所述预设延时参数；基于所述至少一路延时参考光与所述返回光获得至少一路干涉信号，所述至少一路干涉信号与所述目标位于的所述距离区间相匹配；并且基于所述距离区间和所述至少一路干涉信号获得所述目标的距离
。2.
根据权利要求1所述的用于扩展调频连续波测距范围的方法，其特征在于，所述延时网络包括多路延时路径，各路所述延时路径具有与各个所述距离区间一一对应的所述预设延时参数
。3.
根据权利要求1所述的用于扩展调频连续波测距范围的方法，其特征在于，包括基于所述至少一路干涉信号获得用于表征所述延时网络输出的延时参考光是否与所述返回光进行干涉的组合编码，基于所述组合编码获得所述目标位于的所述距离区间
。4.
根据权利要求1至权利要求3任一项所述的用于扩展调频连续波测距范围的方法，其特征在于，所述延时网络包括多路延时路径，所述用于扩展调频连续波测距范围的方法包括基于所述多个距离区间将所述多路延时路径划分为至少两类量程路径，所述量程路径与所述至少一个距离区间相匹配；基于所述至少一路干涉信号获得与所述目标位于的所述距离区间相匹配的所述量程路径；基于所述至少一路干涉信号和所述量程路径获得与所述量程路径相匹配的组合编码；并且基于与所述量程路径相匹配的组合编码获得所述目标位于的距离区间
。5.
根据权利要求1所述的用于扩展调频连续波测距范围的方法，其特征在于，包括基于所述距离区间获得匹配预设条件的所述预设延时参数作为目标延时参数，所述预设条件为所述干涉信号不小于预设阈值；基于所述目标延时参数
、

【专利技术属性】
技术研发人员：梁志明，冯福荣，张和君，林海亮，吴兴发，廖学文，陈源，刘怡，张海叶，
申请(专利权)人：深圳市中图仪器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：