位置感知方法、信号发送方法、定位设备及存储介质技术

本发明专利技术实施例提供一种位置感知方法、信号发送方法、定位设备及存储介质，位置感知方法通过信号发送装置发送调频连续波测距信号；信号发送装置接收回波信号，回波信号为回波装置在接收到调频连续波信号后发送的信号，回波信号与回波装置接收到的调频连续波测距信号的相位相干，回波信号的频率在调频连续波测距信号的基础上向更高频移动预设频率；信号发送装置获取根据接收到的回波信号以及发送的调频连续波测距信号确定出的相对位置信息，在某些实施过程中具有高精度、高实时性的定位的，且多目标处理能力较好，还利于应用到例如移动终端等小型设备中。端等小型设备中。端等小型设备中。

【技术实现步骤摘要】
位置感知方法、信号发送方法、定位设备及存储介质


[0001]本专利技术实施例涉及但不限于终端定位领域，具体而言，涉及但不限于一种位置感知方法、信号发送方法、定位设备及存储介质。

技术介绍

[0002]目前，AR(Augmented Reality，增强现实)技术在使用场景中一般采用视界范围内的用户交互，不具备AR用户的交互信息的全面性和准确性，场景显示用户体验达到的使用效果非常有限。因为存在类似的技术缺陷，目前的业界AR多用户的应用还没有普及，现在市面的上流行的AR设备大多单机工作，应用的场景也相对局限。
[0003]为了AR技术的进一步应用，多个AR设备之间需要进行有效的交互，而AR设备之间互相交互的一个基本条件即是各个AR设备之间的绝对或相对空间位置应当被互相知晓。
[0004]然而，相关技术中针对AR设备等移动终端的定位技术存在精度差、实时性低，且多目标处理能力弱等问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术实施例提供的位置感知方法、信号发送方法、定位设备及存储介质，主要解决的技术问题是相关技术中，针对AR本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种位置感知方法，包括：信号发送装置发送调频连续波测距信号；所述信号发送装置接收回波信号，所述回波信号为回波装置在接收到所述调频连续波信号后发送的信号，所述回波信号与所述回波装置接收到的所述调频连续波测距信号的相位相干，所述回波信号的频率在所述调频连续波测距信号的基础上向更高频移动预设频率；所述信号发送装置获取根据接收到的所述回波信号以及发送的所述调频连续波测距信号确定出的相对位置信息；所述相对位置信息为所述信号发送装置相对于所述回波装置的位置信息。2.如权利要求1所述的位置感知方法，其特征在于，根据所述信号发送装置接收到的所述回波信号以及发送的所述调频连续波测距信号确定出所述相对位置信息包括：将所述信号发送装置接收到的所述回波信号与发送的所述调频连续波测距信号进行混频处理得到目标测距信号；根据所述目标测距信号获取所述相对位置信息。3.如权利要求1或2所述的位置感知方法，其特征在于，所述信号发送装置获取根据接收到的所述回波信号以及发送的所述调频连续波测距信号所确定出的相对位置信息包括以下至少一种：所述信号发送装置根据所述回波信号以及发送的所述调频连续波测距信号确定出所述相对位置信息；所述信号发送装置将所述回波信号的信息以及发送的所述调频连续波测距信号的信息发送给回波装置，并获取所述回波装置发送的根据所述回波信号以及所述调频连续波测距信号确定出的所述相对位置信息；所述信号发送装置将所述回波信号的信息以及发送的所述调频连续波测距信号的信息发送给第三方设备，并获取所述第三方设备发送的根据所述回波信号以及所述调频连续波测距信号确定出的所述相对位置信息。4.如权利要求1或2所述的位置感知方法，其特征在于，所述信号发送装置所获取的所述相对位置信息包括以下至少一个：所述信号发送装置相对于所述回波装置的距离信息；所述信号发送装置相对于所述回波装置的方向信息；所述信号发送装置相对于所述回波装置的运动速度信息。5.一种信号发送方法，包括：回波...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗迤宝，魏静波，贾蓉，
申请(专利权)人：中兴通讯股份有限公司，
类型：发明
国别省市：