抱紧机构制造技术

本发明专利技术揭示了一种抱紧机构，包括基座

【技术实现步骤摘要】
抱紧机构


[0001]本专利技术涉及一种抱紧机构，属于光伏

。

技术介绍

[0002]清扫机器人完成清扫工作后需要返回车库充电
。
相关技术中，将清扫机器人吸附于机械臂上，机械臂设置在底盘车上，通过调节机械臂使清扫机器人放置于底盘车上，底盘车通过机械臂载着清扫机器人返回车库充电；在返回车库过程时，底盘车的速度较快，清扫机器人受到颠簸容易从底盘车上掉下来，影响搬运
。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种抱紧机构，能够抱紧清扫机器人
。
[0004]为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种抱紧机构，用于在运输途中抱紧清扫机器人，抱紧机构包括基座
、
承载座
、
分别转动连接于所述承载座两侧的两个连杆
、
与每个所述连杆远离所述承载座的一端转动连接的夹持组件以及两个导向座，所述导向座的两端分别与所述夹持组件和所述基座连接，所述承载座包括承载板
、
固定于所述承载板底部的活动杆以及套设于所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种抱紧机构（
300
），用于在运输途中抱紧清扫机器人（
100
），其特征在于，所述抱紧机构（
300
）包括基座（1）
、
承载座（2）
、
分别转动连接于所述承载座（2）两侧的两个连杆（3）
、
与每个所述连杆（3）远离所述承载座（2）的一端转动连接的夹持组件（4）以及两个导向座（5），所述导向座（5）的两端分别与所述夹持组件（4）和所述基座（1）连接，所述承载座（2）包括承载板（
21
）
、
固定于所述承载板（
21
）底部的活动杆（
22
）以及套设于所述活动杆（
22
）外周的弹簧（
23
），所述承载板（
21
）配置为承载所述清扫机器人（
100
），所述基座（1）包括基板（
11
）以及部分设于所述基板（
11
）下方的套筒（
12
），所述基板（
11
）具有供所述活动杆（
22
）穿过的通孔（
1101
），所述弹簧（
23
）位于所述承载板（
21
）与所述基板（
11
）之间
。2.
如权利要求1所述的抱紧机构（
300
），其特征在于，所述套筒（
12
）具有内腔（
1201
），所述套筒（
12
）设有安装孔（
1202
），所述安装孔（
1202
）与所述内腔（
1201
）连通，所述安装孔（
1202
）内设有弹性锁定机构（6），所述活动杆（
22
）的侧部设有锁定孔（
222
），所述承载板（
21
）在所述清扫机器人（
100
）的重力作用下向靠近所述基板（
11
）方向移动，在所述锁定孔（
222
）与所述安装孔（
1202
）相对时，所述弹性锁定机构（6）至少部分卡入所述锁定孔（
222
），使两个所述夹持组件（4）夹紧所述清扫机器人（
100
）
。3.
如权利要求2所述的抱紧机构（
300
），其特征在于，所述弹性锁定机构（6）包括导向套（
61
）
、
锁定弹簧（
62
）以及锁定销（
63
），所述导向套（
61
）固定于所述安装孔（
1202
），所述导向套（
61
）具有容纳腔（
610
），所述锁定弹簧（
62
）至少部分设于所述容纳腔（
610
），所述锁定弹簧（
62
）的一端与所述容纳腔（
610
）的底壁（
6101
）连接，所述锁定销（
63
）与所述锁定弹簧（
62
）的另一端连接，自由状态下，所述锁定销（
63
）的至少部分延伸入所述内腔（
1201
）
。4.
如权利要求3所述的抱紧机构（
300
），其特征在于，所述套筒（
12
）包括第一端部（
124
）和与所述第一端部（
124
）相连的第二端部（
125
），所述第一端部（
124
）固定连接于所述通孔（
1101
），所述第二端部（
125
）位于所述通孔（
1101
）之外，所述安装孔（
1202
）设于所述第二端部（
125
）
。5.
如权利要求4所述的抱紧机构（
300
），其特征在于，所述套筒（
12
）包括第一套筒（
121
）和套设于所述第一套筒（
121
）外的第二套筒（
122
），所述第一套筒（
121
）位于所述内腔（
1201
）的外围，所述第一套筒（
121
）设有第一安装孔（
1203
），所述第二套筒（
122
）设有第二安装孔（
1204
），所述安装孔（
1202
）包括第一安装孔（
1203
）和所述第二安装孔（
1204
），所述第一安装孔（
1203
）与所述第二安装孔（
1204
）连通；所述第一套筒（
121
）包括第一部分（
1211
）和与所述第一部分（...

【专利技术属性】
技术研发人员：王士涛，谢乃流，
申请(专利权)人：湖州丽天智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：