炒菜机的物料投放方法技术

本申请提供一种炒菜机的物料投放方法

【技术实现步骤摘要】
炒菜机的物料投放方法、炒菜机及相关设备


[0001]本申请涉及自动化控制
，尤其涉及一种炒菜机的物料投放方法
、
炒菜机及相关设备
。

技术介绍

[0002]炒菜机是一种智能烹饪设备
。
在利用炒菜机将当前的菜品炒制完毕，继续炒制下一道菜品时，需要先将锅体的温度降低至初始温度
。
[0003]然而，在实际炒菜过程中，为了提高炒菜机在用餐高峰期的炒制效率，用户希望不对锅体进行降温直接炒制下一道菜品
。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本申请的目的在于提出一种炒菜机的物料投放方法
、
炒菜机及相关设备，以解决或部分解决上述问题
。
[0005]基于上述目的，本申请第一方面，提供了一种炒菜机的物料投放方法，包括：确定目标投料温度，其中，所述目标投料温度根据待炒制菜品对应的菜谱中预设的加热功率和对应的加热时间确定；根据所述预设的加热功率，控制所述炒菜机的锅体温度；响应于所述炒菜机的锅体温度达到所述目标投料温度，控制所述炒菜机进行菜品的物料投放
。
[0006]本申请第二方面，提供了一种炒菜机，包括：处理单元，被配置为确定目标投料温度，其中，所述目标投料温度根据待炒制菜品对应的菜谱中预设的加热功率和对应的加热时间确定；第一控制单元，被配置为根据所述预设的加热功率，控制所述炒菜机的锅体温度；第二控制单元，被配置为响应于所述炒菜机的锅体温度达到所述目标投料温度，控制所述炒菜机进行菜品的物料投放<br/>。
[0007]本申请第三方面，提供了一种计算机设备，包括：一个或者多个处理器
、
存储器；以及一个或多个程序；其中，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被所述一个或多个处理器执行，所述程序包括用于执行如第一方面所述的方法的指令
。
[0008]本申请第四方面，提供了一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，其中，所述计算机指令用于使计算机执行如第一方面所述的方法
。
[0009]从上面所述可以看出，本申请提供的一种炒菜机的物料投放方法
、
炒菜机及相关设备，通过确定目标投料温度，并根据预设的加热功率，控制炒菜机的锅体温度，响应于炒菜机的锅体温度达到目标投料温度，控制炒菜机进行菜品的物料投放，这样通过目标投料温度的设置，炒菜机在烹饪器具的温度达到了目标投料温度时，就自动进行物料投放，无需考虑烹饪器具的初始温度
。
进而，使得用户可以在不洗锅不降温的情况下继续炒制下一道菜品，提高了炒菜机在用餐高峰期的炒制效率
。
附图说明
[0010]为了更清楚地说明本申请或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图
。
[0011]图
1A
示出了根据本申请实施例的示例性炒菜机的结构示意图
。
[0012]图
1B
示出了根据本申请实施例的示例性炒菜机的应用场景的示意图
。
[0013]图2示出了根据本申请实施例的示例性炒菜机的模块结构示意图
。
[0014]图3示出了根据本申请实施例的示例性烹饪器具的外壁升温曲线示意图
。
[0015]图4示出了根据本申请实施例的示例性炒菜机的物料投放方法的流程示意图
。
[0016]图5示出了本实施例所提供的一种更为具体的计算机设备硬件结构示意图
。
具体实施方式
[0017]为使本申请的目的
、
技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本申请进一步详细说明
。
[0018]需要说明的是，除非另外定义，本申请实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义
。
本申请实施例中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序
、
数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分
。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件
。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的
。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变
。
[0019]图
1A
示出了根据本申请实施例的示例性炒菜机
100
的结构示意图
。
[0020]如图
1A
所示，炒菜机
100
可以包括支撑柜体
102、
烹饪器具
104(
例如，锅体
)
和搅拌组件
106。
支撑柜体
102
可以是支撑炒菜机其它零部件的柜体结构，并可以为其它零部件提供安装位置和安装空间
。
支撑柜体
102
可以进一步包括侧柜
1022
和底柜
1024。
底柜
1024
可以是内部中空
、
竖直放置的长方体柜体，底柜
1024
的顶部可以设置该侧柜
1022
，该侧柜
1022
立设于底柜
1024
的上方，也可以是内部中空的柜体结构
。
可以理解，侧柜
1022
可以为与底柜
1024
一体形成的结构，也可以为焊接固定于底柜
1024
的结构
。
烹饪器具
104
可以固定在底柜
1024
的上方和侧柜
1022
的一侧
。
在烹饪器具
104
的上方可以设置搅拌组件
106
，搅拌组件
106
可以与侧柜
1022
通过运动部件
(
例如，转轴
)
连接，以实现位置固定
。
[0021]图
1B
示出了根据本申请实施例的示例性炒菜机
100
的应用场景的示意图
。
[0022]如图
1B
所示，炒菜机
100
可以通过有线或无线的通信网络与终端设备
200
连接
。
终端设备
200
包括但不限于桌面计算本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种炒菜机的物料投放方法，包括：确定目标投料温度，其中，所述目标投料温度根据待炒制菜品对应的菜谱中预设的加热功率和对应的加热时间确定；根据所述预设的加热功率，控制所述炒菜机的锅体温度；响应于所述炒菜机的锅体温度达到所述目标投料温度，控制所述炒菜机进行菜品的物料投放
。2.
如权利要求1所述的方法，其中，所述确定目标投料温度，包括：获取所述待炒制菜品对应的菜谱中预设的加热功率和对应的加热时间；基于所述预设的加热功率和对应的加热时间，确定第一投料温度；根据所述第一投料温度，确定所述目标投料温度
。3.
如权利要求2所述的方法，其中，所述根据所述第一投料温度，确定所述目标投料温度，包括：响应于所述第一投料温度大于第一阈值，根据所述第一投料温度和温度误差确定所述目标投料温度；和
/
或响应于所述第一投料温度小于或等于第一阈值，确定所述第一投料温度等于所述目标投料温度
。4.
如权利要求2所述的方法，其中，所述所述根据所述第一投料温度，确定所述目标投料温度，还包括：响应于所述第一投料温度大于第二阈值，确定所述目标投料温度等于所述第二阈值
。5.
如权利要求2所述的方法，其中，所述根据所述第一投料温度，确定所述目标投料温度，包括：响应于所述第一投料温度小于或等于第一阈值，确定所述第一投料温度等于所述目标投料温度；响应于所述第一投料温度大于所述第一阈值，则进一步判断所述第一投料温度是否大于第二阈值；响应于所述第一投料温度大于所述第一阈值且小于或等于所述第二阈值，根据所述第一投料温度和温度误差确定所述目标投料温度；响应于所述第一投料温度大于所述第二阈值，确定所述目标投料温度等于所述第二阈值；...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵玉梅，马红丽，
申请(专利权)人：橡鹿机器人江苏有限公司，
类型：发明
国别省市：