筒管输送系统以及筒管输送方法技术方案

本发明专利技术提供一种筒管输送系统以及筒管输送方法。储料器(20)所具备的储料器梭芯(26)的列数比行驶筒子架台车(10)所具备的台车梭芯(13)的列数大1。在储料器梭芯(26)中的1列处于没有筒管状态、剩余的列全部搭挂有空筒管(6)的状态下，通过输送控制计算机(40)的控制交替地进行第1工序与第2工序，由此将储料器(20)的空筒管(6)更换为行驶筒子架台车(10)的满筒管(5)。在第1工序中，能够使搭挂于1列的台车梭芯(13)的满筒管(5)向成为没有筒管状态的1列的储料器梭芯(26)移动。在第2工序中，使搭挂于储料器梭芯(26)的1列的空筒管(6)向在第1工序中取出了满筒管(5)的1列的台车梭芯(13)移动。行驶筒子架台车(10)将满筒管(5)输送到储料器(20)并更换成储料器(20)的空筒管(6)，并输送空筒管(6)。空筒管(6)。空筒管(6)。

【技术实现步骤摘要】
筒管输送系统以及筒管输送方法


[0001]本专利技术涉及假捻加工机等纱线加工机中的筒管的输送。

技术介绍

[0002]在日本特开平4
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280777号公报(以下，专利文献1)中公开了应用于卷取机等的卷装移送方法。在该移送方法中，当伴随卷取机的运转而筒子架上的卷装变空从而需要更换为满卷卷装时，经由沿着水平方向保持着满卷卷装的筒子架装载机进行卷装的更换。
[0003]卷装变空状态的卷装可以称为空筒管。满卷卷装可以称为满筒管。
[0004]在专利文献1的构成中，满卷卷装在悬架于筒子架之前，被暂时放置于卷装支撑件。用于搭挂卷装的梭芯设置于卷装支撑件的两侧表面上。最初，在卷装支撑件的一侧表面悬架满卷卷装，另一侧表面的梭芯处于没有卷装状态。此时，卷装支撑件处于没有卷装状态的梭芯所处的表面能够与筒子架装载机相对的状态。
[0005]筒子架装载机从卷取机的筒子架领取空卷装，向卷装支撑件移送，搭挂于没有卷装状态的梭芯。接着，卷装支撑件反转，使搭挂有满卷卷装的表面与筒子架装载机相对。
[0006]筒子架装载机将卷装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种筒管输送系统，其特征在于，具备：储料器，具备多列的储料器梭芯，能够相对于各储料器梭芯搭挂满筒管以及空筒管而进行保管；筒管移载机器人，取出保管在上述储料器中的满筒管并安装于纱线加工机的筒子架，从上述筒子架取下空筒管并保管在上述储料器中；行驶筒子架台车，具备多列的台车梭芯，相对于各台车梭芯搭挂满筒管或者空筒管进行输送；以及控制装置，对上述储料器以及上述行驶筒子架台车进行控制，上述储料器构成为，能够使搭挂于上述行驶筒子架台车的上述台车梭芯的满筒管向上述储料器梭芯移动、以及使搭挂于上述储料器梭芯的空筒管向上述台车梭芯移动，一个上述储料器所具备的上述储料器梭芯的列数与一个上述行驶筒子架台车所具备的上述台车梭芯的列数加1而得的数量相等，上述控制装置对上述储料器以及上述行驶筒子架台车进行控制，以使得在上述储料器梭芯中的1列处于没有筒管状态、在剩余的列全部搭挂有空筒管的状态下，通过交替地进行第1工序和第2工序，使上述储料器以及上述行驶筒子架台车协作来进行将上述储料器的空筒管更换为上述行驶筒子架台车的满筒管的更换作业，在上述第1工序中，使搭挂于上述行驶筒子架台车的1列的台车梭芯的满筒管向成为没有筒管状态的1列的上述储料器梭芯移动，从而使1列的上述台车梭芯成为没有筒管状态，在上述第2工序中，使搭挂于上述储料器梭芯的1列的空筒管向在上述第1工序中取出了满筒管而成为没有筒管状态的1列的上述台车梭芯移动，从而使1列的上述储料器梭芯成为没有筒管状态，并且，上述控制装置对上述行驶筒子架台车进行控制，以使上述行驶筒子架台车在将满筒管输送到上述储料器并更换为上述储料器的空筒管之后，向与上述储料器不同的场所输送上述空筒管。2.根据权利要求1所述的筒管输送系统，其特征在于，一个上述储料器所具备的上述储料器梭芯的层数与一个上述行驶筒子架台车所具备的上述台车梭芯的层数相等，上述控制装置对上述储料器以及上述行驶筒子架台车进行控制，以使得在上述更换作业中将上述储料器的所有空筒管更换成上述行驶筒子架台车的所有满筒管。3.根据权利要求1或2所述的筒管输送系统，其特征在于，上述行驶筒子架台车从将纱线卷绕于空筒管而形成满筒管的纺纱卷取机...

【专利技术属性】
技术研发人员：奥山康夫，
申请(专利权)人：日本TMT机械株式会社，
类型：发明
国别省市：