一种布线机止挡机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种布线机止挡机构，包括用于安装在外部设备上的一号安装框

【技术实现步骤摘要】
一种布线机止挡机构


[0001]本技术涉及定位机构领域，具体为一种定位机构
。

技术介绍

[0002]在纺织设备中，布线机的机架一侧设置有光栅，利用光电开关触发控制机构向
AGV
小车发出停止运动的信号，然后将
AGV
小车中的线卷送入布线机中
。
但是，在纺织厂房中有较多的灰尘，会导致光栅出现失灵的情况，且厂房中其他的织布机较多，光电开关容易受到电磁波干扰，导致光栅的准确率受影响
。
[0003]例如公开号为
CN103682046B
的中国专利，公开了一种基于光纤光栅多维力传感器的机器人布线装置，机器人末端通过第一连接件与光纤光栅传感器连接，马达的一端通过第二连接件与光纤光栅传感器连接，另一端与布线用机械手相连，机器人通过布线用机械手带动电热毯的电热线移动，从而完成自动布线
。
[0004]上述基于光纤光栅多维力传感器的机器人布线装置采用光纤光栅传感器进行感应，可能在实际使用的过程中会受到纺织厂灰尘的影响
。<br/>[0005]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种布线机止挡机构，其特征在于：包括用于安装在外部设备上的一号安装框
(1)、
竖向设置在一号安装框
(1)
上的直线模组
(2)、
一端固定设置在一号直线模组
(2)
输出端的连接板
(3)
以及固定设置在连接板
(3)
另一端的连接架
(4)
，所述连接架
(4)
上端铰接有一号板
(5)
，连接架
(4)
下端铰接有二号板
(6)
，所述二号板
(6)
的上端设置有滚动组件
(7)
，所述滚动组件
(7)
与一号板
(5)
的下端面滚动连接，所述连接架
(4)
上还设置有限位传感器
(8)
，所述二号板
(6)
可驱动一号板
(5)
转动至与限位传感器
(8)
的感应端接触
。2.
根据权利要求1所述的一种布线机止挡机构，其特征在于：所述一号板
(5)
的末端设置有弧心向上的圆弧段
(51)
，所述圆弧段
(51)
可与限位传感器
(8)
的感应端相抵
。3.

【专利技术属性】
技术研发人员：郝凤龙，张明星，
申请(专利权)人：蓝拓工业智能装备苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：