【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于在机器人厨房工作间中接受食品的自动化料仓系统及相关方法
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求
2021
年5月1日提交的题为“AUTOMATED BIN SYSTEM FOR ACCEPTING FOOD ITEMS IN ROBOTIC KITCHEN WORKSPACE(
用于在机器人厨房工作间中接受食品的自动化料仓系统
)”的第
63/182,912
号临时申请的优先权
。
[0003]专利技术背景
1.专利
[0004]本专利技术涉及厨房用具,且更具体地说,涉及能够在餐馆环境中执行各种多个食物制备步骤的机器人厨房用具
。
[0005]2.
相关技术的描述
[0006]由于食物
、
烹饪技术
、
厨房用具
、
厨房工具和器具的种类繁多,因此为消费者提供稳固且有效的装置或装置组合来制备食物是具有挑战性的
。
此外,食物制备通常是劳动密集型的,并 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.
一种用于在商业或餐馆厨房中与至少一个厨房用具组合制备食品的机器人厨房系统,所述机器人厨房系统包括:机械臂和末端执行器;篮子,其由所述末端执行器保持;自动化料仓组件,其位于所述机械臂附近,所述自动化料仓组件包括用于保持所述食品的料仓;相机或传感器阵列,其用于收集在所述料仓中的所述食品的图像数据;和中央处理器,其能够操作以计算执行以下操作的方向并将所述方向提供给所述机械臂和所述自动化料仓组件:
(a)
将所述机械臂移动到所述料仓;以及
(b)
致动所述料仓以使所述食品从所述料仓中落入所述篮子中
。2.
根据权利要求1所述的机器人厨房系统,其中,所述中央处理器还能够操作以计算并提供在所述篮子接收到所述食品后将所述篮子移动到油炸锅中的方向
。3.
根据权利要求2所述的机器人厨房系统,还包括护罩和所述护罩中的第一窗口,所述料仓的至少一部分能够穿过所述第一窗口伸出以从所述护罩外部接收所述食品
。4.
根据权利要求3所述的机器人厨房系统,其中,所述料仓能够操作以从第一位置和第二位置旋转,在所述第一位置,所述料仓的前部部分穿过所述第一窗口伸出,在所述第二位置,所述食品从所述料仓的后部开口掉出
。5.
根据权利要求3所述的机器人厨房系统,其中,所述中央处理器还能够操作以计算并提供在所述食品在所述油炸锅中被烹饪后通过第二窗口转移所述食品的方向
。6.
根据权利要求1所述的机器人厨房系统,还包括:斜面,其延伸穿过所述第二窗口并且以向下的角度布置,使得放置在所述斜面上的所述食品从所述外壳内沿着所述斜面向下滑出所述第二窗口;分拣料仓,其用于从所述斜面收集食物;线性轨道和马达,所述线性轨道和所述马达用于横向地和旋转地移动所述分拣料仓;和至少一个食物保持托盘,其用于倾倒在所述至少一个食物保持托盘中的烹饪过的食物,并且其中,所述中央处理器还能够操作以计算并提供将所述分拣料仓移动到所述至少一个食物保持托盘和将食物倾倒到所述食物保持托盘中的方向
。7.
根据权利要求1所述的机器人厨房系统,其中,所述自动化料仓站包括可自动旋转的多个料仓
。8.
根据权利要求7所述的机器人厨房系统,包括多个油炸锅
。9.
根据权利要求8所述的机器人厨房系统,还包括调度引擎,所述调度引擎基于从由相机数据
、
顾客订单
、
库存和食谱信息组成的组中选择的多个输入来确定检测所述食品并将所述食品从所述料仓中的每一个转移到所述油炸锅以进行烹饪的食物制备步骤的序列
。10.
根据权利要求3所述的机器人厨房系统,还包括框架和线性引导件,所述护罩附接到所述框架,所述机械臂可移动地联接到所述线性引导件
。11.
一种在商业或餐馆厨房中机器人化地制备食品的方法,所述商业或餐馆厨房具有用于烹饪食品的至少一个厨房用具,所述方法包括:
检测被放置在料仓中的所述食品;机器人化地操纵所述料仓下方的篮子,其中,所述机器人化地操纵是用机械臂执行的;和自动移动所述料仓,以将所述食品转移到所述篮子
。12.
根据权利要求
11
所述的方法,还包括在所述食品已经被转移到所述篮子之后,机器人化地操纵所述篮子进入所述烹饪用具
。13.
根据权利要求
12
所述的方法,还包括使用编程处理器和图像数据对所述料仓中的所述食品进行分类
。14.
根据权利要求
13
所述的方法,还包括使用编程处理器基于所述食品的类型确定所述食品的烹饪调度
。15.
根据权利要求
14
所述的方法,还包括在所述食品已经被烹饪后从所述烹饪用具移除容纳所述食品的所述篮子
。16.
根据权利要求
15
所述的方法,还包括机器人化地将烹饪过的食品倾倒到目标表面上
。17.
根据权利要求
16
所述的方法,其中,所述目标表面是斜面,并且所述斜面被成形和布置成使得被倾倒在所述斜面上的所述食品向下朝向食品保持区域滑动;并且其中,所述方法还包括以下步骤:接住来自所述斜面的所述食品;将所接住的食品运送到食物保持托盘上方的位置;和将所述食品倾倒到所述食物保持托盘中
。18.
根据权利要求
17
所述的方法,还包括在所述机械臂和油炸锅的前方提供护罩,并且其中,所述护罩包括用于所述料仓的一部分伸出的第一开口
。19.
根据权利要求
18
所述的方法,其中,通过使用可...
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