一种芦苇作物收获横向输送装置及收获机制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种芦苇作物收获横向输送装置及收获机，采用上

【技术实现步骤摘要】
一种芦苇作物收获横向输送装置及收获机


[0001]本专利技术属于农业机械
，尤其涉及一种芦苇作物收获横向输送装置及收获机
。

技术介绍

[0002]芦苇是一种生长在湿地的高杆作物，在生态
、
经济和文化方面都具有重要的价值
。
因其生长环境恶劣，人工收获不仅工作强度大收获效率低
。
[0003]现有的一些收获装备有很大一部分是从小麦
、
水稻等低杆农作物的收割机改装过来，大多仅具备割捆
、
铺捆工作，在收割机割台切割芦苇根部后就地平铺，需要耗费人工收集打捆，难以适应茎秆较粗较长的芦苇，进而会导致机器故障率高
、
芦苇收获损失率大等问题
。
目前芦苇收获装备多采用单层切割输送装置，但芦苇作物茎秆较高，单层输送装置拨送芦苇容易导致受力不均
、
且成熟期多存在倒伏情况，使得单层切割输送装置无法有效的将芦苇拨送切割，导致漏割
。

技术实现思路

[0004]针对上述技术问题，本专利技术的一个方式的目的之一是提供一种芦苇作物收获横向输送装置，采用上
、
中
、
下三层横向输送机构，上
、
中
、
下三层横向输送机构上均设有拨指或拨齿，通过采集横向输送机构
、
割刀以及芦苇高度，可以自行调整横向输送机构高度，可以实现芦苇的整齐
、
有序的横向输送，提高收获机的输送效率，同时适用于其它高杆作物的收获
。
[0005]本专利技术的一个方式的目的之一是提供一种芦苇作物收获机，包括上述的芦苇作物收获横向输送装置，可以实现芦苇作物的整齐
、
有序的横向输送
。
[0006]注意，这些目的的记载并不妨碍其他目的的存在
。
本专利技术的一个方式并不需要实现所有上述目的
。
可以从说明书
、
附图
、
权利要求书的记载中抽取上述目的以外的目的
。
[0007]本专利技术是通过以下技术手段实现上述技术目的的
。
[0008]一种芦苇作物收获横向输送装置，包括上层横向输送机构
、
中层横向输送机构
、
下层横向输送机构
、
高度传感器
、
横向输送装置液压缸组
、
位移传感器和控制单元；
[0009]所述上层横向输送机构设于最上方，上层横向输送机构上设有若干拨齿，上层横向输送机构用于收集夹持芦苇作物茎秆上部并完成拨送；
[0010]所述中层横向输送机构设于上层横向输送机构下方，中层横向输送机构上设有若干拨齿，中层横向输送机构用于收集并夹持芦苇作物茎秆中部并完成拨送；
[0011]所述下层横向输送机构设于中层横向输送机构下方，下层横向输送机构设有若干拨指，下层横向输送机构用于收集并夹持芦苇作物茎秆下部并完成拨送；
[0012]所述高度传感器用于检测中层横向输送机构高度；
[0013]所述横向输送装置液压缸组设于上层横向输送机构和中层横向输送机构之间，用于控制上层横向输送机构和中层横向输送机构之间的距离；所述位移传感器用于检测横向
输送装置液压缸组伸缩量；
[0014]所述控制单元分别与高度传感器
、
横向输送装置液压缸组和位移传感器连接；用于根据高度传感器和位移传感器检测信息通过横向输送装置液压缸组调整中层横向输送机构高度
。
[0015]上述方案中，所述上层横向输送机构与中层横向输送机构结构相同，均包括相对布置的横向输送单元；上层横向输送机构与中层横向输送机构之间设有输送滚筒，输送滚筒
102
‑
21
上设有皮带；
[0016]所述横向输送单元包括主动链轮
、
从动链轮
、
输送链条
、
内链板
、
若干拨齿
、
支撑架
、
分苇环和环状支撑臂；
[0017]所述主动链轮和从动链轮设于支撑架上；
[0018]所述输送链条设于主动链轮和从动链轮上；
[0019]所述内链板设于输送链条上；
[0020]所述横向输送装置液压缸组设于支撑架下方；
[0021]所述若干拨齿均匀设于内链板上；
[0022]所述环状支撑臂的顶部与分苇环连接，环状支撑臂的底部与横向输送装置液压缸组连接；
[0023]所述分苇环设于输送链条外围；
[0024]输送滚筒与上层液压马达连接；
[0025]上层横向输送机构和中层横向输送机构均与输送滚筒连接，上层液压马达带动输送滚筒转动，输送滚筒带动上层横向输送机构和中层横向输送机构的输送链条同步转动
。
[0026]进一步的，所述相对布置的横向输送单元上分别设有第一输送链和第二输送链，第一输送链和第二输送链的输送链条转动方向相反；第一输送链为短侧输送链，第二输送链为长侧输送链；
[0027]所述短侧输送链和长侧输送链的长度满足以下条件：
[0028]l
d
+l
j
+l
c
≥l
g
[0029]其中，
l
c
表示长侧输送链长度；
[0030]l
d
表示短侧输送链长度；
[0031]l
j
表示短侧输送链和长侧输送链之间的输送间隙；
[0032]l
g
表示收获机割台割幅
。
[0033]上述方案中，所述输送滚筒上设有若干周向布置的螺纹杆
。
[0034]进一步的，所述下层横向输送机构包括相对布置的下层横向输送单元；
[0035]所述包括相对布置的下层横向输送单元包括主动带轮
、
从动带轮
、
输送带
、
若干安装座
、
若干拨指
、
下层支撑架
、
下层支撑柱
、
支撑臂和下层液压马达；
[0036]所述支撑臂设于收获机机架上，所述下层支撑柱设于支撑臂上，所述下层支撑架设于下层支撑柱上；
[0037]所述主动带轮和从动带轮设于下层支撑架上，且主动带轮与下层液压马达连接；
[0038]所述输送带设于主动带轮和从动带轮上；
[0039]所述若干安装座均匀设于输送带上，所述若干拨指分别设于若干安装座上
。
[0040]进一步的，所述相对布置的下层横向输送单元在水平方向上的长度及位置与上层
横向输送机构
、
中层横向输送机构相对布置的横向输送单元在水平方向上的长度及位置相同
。
[0041]上述方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种芦苇作物收获横向输送装置，其特征在于，包括上层横向输送机构
(102
‑
4)、
中层横向输送机构
(102
‑
5)、
下层横向输送机构
(102
‑
6)、
高度传感器
(102
‑
1)、
横向输送装置液压缸组
(102
‑
17)、
位移传感器
(102
‑
3)
和控制单元；所述上层横向输送机构
(102
‑
4)
设于最上方，上层横向输送机构
(102
‑
4)
上设有若干拨齿
(102
‑
15)
，上层横向输送机构
(102
‑
4)
用于收集夹持芦苇作物茎秆上部并完成拨送；所述中层横向输送机构
(102
‑
5)
设于上层横向输送机构
(102
‑
4)
下方，中层横向输送机构
(102
‑
5)
上设有若干拨齿
(102
‑
15)
，中层横向输送机构
(102
‑
5)
用于收集并夹持芦苇作物茎秆中部并完成拨送；所述下层横向输送机构
(102
‑
6)
设于中层横向输送机构
(102
‑
5)
下方，下层横向输送机构
(102
‑
6)
设有若干拨指
(102
‑
26)
，下层横向输送机构
(102
‑
6)
用于收集并夹持芦苇作物茎秆下部并完成拨送；所述高度传感器
(102
‑
1)
用于检测中层横向输送机构
(102
‑
5)
高度；所述横向输送装置液压缸组
(102
‑
17)
设于上层横向输送机构
(102
‑
4)
和中层横向输送机构
(102
‑
5)
之间，用于控制上层横向输送机构
(102
‑
4)
和中层横向输送机构
(102
‑
5)
之间的距离；所述位移传感器
(102
‑
3)
用于检测横向输送装置液压缸组
(102
‑
17)
伸缩量；所述控制单元分别与高度传感器
(102
‑
1)、
横向输送装置液压缸组
(102
‑
17)
和位移传感器
(102
‑
3)
连接；用于根据高度传感器
(102
‑
1)
和位移传感器
(102
‑
3)
检测信息通过横向输送装置液压缸组
(102
‑
17)
调整中层横向输送机构
(102
‑
5)
高度
。2.
根据权利要求1所述的芦苇作物收获横向输送装置，其特征在于，所述上层横向输送机构
(102
‑
4)
与中层横向输送机构
(102
‑
5)
结构相同，均包括相对布置的横向输送单元；上层横向输送机构
(102
‑
4)
与中层横向输送机构
(102
‑
5)
之间设有输送滚筒
(102
‑
21)
，输送滚筒
(102
‑
21)
上设有皮带；所述横向输送单元包括主动链轮
(102
‑
11)、
从动链轮
(102
‑
12)、
输送链条
(102
‑
13)、
内链板
(102
‑
14)、
若干拨齿
(102
‑
15)、
支撑架
(102
‑
16)、
分苇环
(102
‑
18)
和环状支撑臂
(102
‑
19)
；所述主动链轮
(102
‑
11)
和从动链轮
(102
‑
12)
设于支撑架
(102
‑
16)
上；所述输送链条
(102
‑
13)
设于主动链轮
(102
‑
11)
和从动链轮
(102
‑
12)
上；所述内链板
(102
‑
14)
设于输送链条
(102
‑
13)
上；所述横向输送装置液压缸组
(102
‑
17)
设于支撑架
(102
‑
16)
下方；所述若干拨齿
(102
‑
15)
均匀设于内链板
(102
‑
14)
上；所述环状支撑臂
(102
‑
19)
的顶部与分苇环
(102
‑
18)
连接，环状支撑臂
(102
‑
19)
的底部与横向输送装置液压缸组
(102
‑
17)
连接；所述分苇环
(102
‑
18)
设于输送链条
(102
‑
13)
外围；输送滚筒
(102
‑
21)
与上层液压马达
(102
‑
20)
连接；上层横向输送机构
(102
‑
4)
和中层横向输送机构
(102
‑
5)
的主动链轮
(102
‑
11)
均与输送滚筒
(102
‑
21)
连接，上层液压马达
(102
‑
20)
带动输送滚筒
(102
‑
21)
转动，输送滚筒
(102
‑
21)
带动上层横向输送机构
(102
‑
4)
和中层横向输送机构
(102
‑
5)
的输送链条
(102
‑
13)
同步转动
。3.
根据权利要求2所述的芦苇作物收获横向输送装置，其特征在于，所述相对布置的横
向输送单元上分别设有第一输送链和第二输送链，第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：李耀明，王晗昊，姬魁洲，季彬彬，杜拓，刘延彬，梁振伟，
申请(专利权)人：江苏大学，
类型：发明
国别省市：