进行建筑物中线层构建的工作方法技术

本发明专利技术提出了一种进行建筑物中线层构建的工作方法，包括以下步骤：

【技术实现步骤摘要】
进行建筑物中线层构建的工作方法


[0001]本专利技术涉及一种地籍信息
，特别是涉及一种进行建筑物中线层构建的工作方法
。

技术介绍

[0002]建筑物是人造的
、
相对于地面固定的物体，中线层
(Mid
‑
span layer)
指的是位于楼层水平方向上的中心线位置的那一层
。
专利申请号
2019100864410
，名称为“全景无人机图像拼接方法”，公开了包括图像输入
、
图像特征提取
、
图像特征匹配
、
图像匹配
、
图像拼接
、
拼接图像输出
。
其中图像输入为多台无人机同时拍摄的图像，图像特征提取利用改进的几何代数
‑
尺度不变特征转换算法，图像特征匹配采用自适应阈值算法，图像匹配采用随机抽样一致性进行稳健的单应性估计算法
。
本专利技术采用优化的几何代数尺度不变特征转换算法，实现快速的特征提取和特征匹配；运用自适应阈值方法通过较大的特征点提取和拼接工作，解决计算量大
、
拼接时间成本高的局限性问题；采用随机样本一致性方法来估计图像变换参数，并确定与数据一致性最好的解
。
该专利申请大大提高了图像的对齐速度，并产生了令人满意的图像拼接结果
。
但是采用的方法过于复杂，不利于实现
。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题，特别创新地提出了一种进行建筑物中线层构建的工作方法
。
[0004]为了实现本专利技术的上述目的，本专利技术提供了一种进行建筑物中线层构建的工作方法，包括以下步骤：
[0005]S1
，利用无人机拍摄建筑物中线层的图像数据；
[0006]S2
，将无人机拍摄的建筑物中线层图像数据上传到三维地籍管理平台；
[0007]S3
，三维地籍管理平台根据上传的建筑物中线层图像数据进行建筑物中线层全景生成
。
[0008]在本专利技术的一种优选实施方式中，在步骤
S1
中利用无人机拍摄建筑物中线层图像数据的方法包括以下步骤：
[0009]S11
，确定建筑物距离地面高度，记作
h
，
h
表示建筑物距离地面的高度值；无人机飞离地面
h/2
高度处所对应的楼层即为中线层；
[0010]S12
，无人机在中线层内时，无人机停留在不同位置拍摄中线层的建筑全貌
。
[0011]在本专利技术的一种优选实施方式中，无人机装备的摄像头为全景摄像头，全景摄像头为1个或者多个全景摄像头
。
[0012]在本专利技术的一种优选实施方式中，在步骤
S3
中根据建筑物中线层图像数据生成建筑物中线层全景的方法为：
[0013]根据建筑物特征点，检测出待拼接的图像之间的相同部分，并将相同部分删除后，将待拼接的图像两两拼接，得到一帧全景图像
。
[0014]在本专利技术的一种优选实施方式中，检测待拼接图像之间的相同部分的方法为：
[0015]利用灰度转换公式将彩色图像转换为灰度图像：
[0016]Gray(x,y)
＝
r*Red(x,y)+g*Green(x,y)+b*Blue(x,y),r+g+b
＝1，
[0017]其中，
Gray(x,y)
表示在图像像素点
(x,y)
处的灰度值；
[0018]Red(x,y)
表示在图像像素点
(x,y)
处的红色值；
[0019]Green(x,y)
表示在图像像素点
(x,y)
处的绿色值；
[0020]Blue(x,y)
表示在图像像素点
(x,y)
处的蓝色值；
[0021]r、g、b
分别表示红色值
、
蓝色值和绿色值的系数；
[0022][0023][0024]其中，
Q
表示待拼接的两幅图像间的选择区域的相同度；
[0025]Q
i
表示判断值；
[0026]Green(x
i
,y
i
)
表示待拼接的图像在像素点
(x
i
,y
i
)
处的灰度值；
[0027]Green
′
(x
i
,y
i
)
表示待拼接的另一幅图像在像素点
(x
i
,y
i
)
处的灰度值；
[0028]I
表示待拼接的两幅图像间的选择区域中的像素点个数；
[0029]若
Q≤Q0，则选择区域为待拼接的图像之间的相同部分，
Q0表示预设灰度阈值
。
[0030]在本专利技术的一种优选实施方式中，在步骤
S2
中将无人机拍摄的建筑物中线层图像数据上传到三维地籍管理平台的方法为：
[0031]S21
，将无人机拍摄的某栋建筑物中线层的所有图像数据放置在同一个文件夹内；对该文件夹进行压缩处理，压缩处理后得到其中线层图像数据包；对中线层图像数据包进行数据号计算，得到数据号；
[0032]S22
，获取链接标志和密匙，利用获取的密匙对中线层图像数据包进行加密处理，处理后得到中线层图像数据安全包；
[0033]S23
，将中线层图像数据安全包
、
链接标志和数据号一同上传到三维地籍管理平台；
[0034]S24
，三维地籍管理平台接收到无人机发送的中线层图像数据安全包
、
链接标志和数据号后，三维地籍管理平台通过链接标志从检索数据库中获取链接标志所对应的密匙；
[0035]S25
，三维地籍管理平台根据步骤
S24
中得到的密匙对中线层图像数据安全包进行解密处理，处理后得到其中线层图像数据包；
[0036]S26
，对步骤
S25
中得到的中线层图像数据包进行平台数据号计算，得到平台数据号；判断平台数据号与步骤
S23
中的数据号是否一致：
[0037]若平台数据号与步骤
S23
中的数据号一致，则步骤
S25
中得到的中线层图像数据包为步骤
S21
～
S23
之一中的上传的中线层图像数据包；对中线层图像数据包进行解压缩处理，处理后得到中线层图像数据；此时三维地籍管理平台得到无人机拍摄的建筑物中线层数据；
[0038]若平本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种进行建筑物中线层构建的工作方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1
，利用无人机拍摄建筑物中线层的图像数据；
S2
，将无人机拍摄的建筑物中线层图像数据上传到三维地籍管理平台；
S3
，三维地籍管理平台根据上传的建筑物中线层图像数据进行建筑物中线层全景生成
。2.
根据权利要求1所述的进行建筑物中线层构建的工作方法，其特征在于，在步骤
S1
中利用无人机拍摄建筑物中线层图像数据的方法包括以下步骤：
S11
，确定建筑物距离地面高度，记作
h
，
h
表示建筑物距离地面的高度值；无人机飞离地面
h/2
高度处所对应的楼层即为中线层；
S12
，无人机在中线层内时，无人机停留在不同位置拍摄中线层的建筑全貌
。3.
根据权利要求1所述的进行建筑物中线层构建的工作方法，其特征在于，无人机装备的摄像头为全景摄像头，全景摄像头为1个或者多个全景摄像头
。4.
根据权利要求1所述的进行建筑物中线层构建的工作方法，其特征在于，在步骤
S3
中根据建筑物中线层图像数据生成建筑物中线层全景的方法为：根据建筑物特征点，检测出待拼接的图像之间的相同部分，并将相同部分删除后，将待拼接的图像两两拼接，得到一帧全景图像
。5.
根据权利要求4所述的进行建筑物中线层构建的工作方法，其特征在于，检测待拼接图像之间的相同部分的方法为：利用灰度转换公式将彩色图像转换为灰度图像：
Gray(x,y)
＝
r*Red(x,y)+g*Green(x,y)+b*Blue(x,y),r+g+b
＝1，其中，
Gray(x,y)
表示在图像像素点
(x,y)
处的灰度值；
Red(x,y)
表示在图像像素点
(x,y)
处的红色值；
Green(x,y)
表示在图像像素点
(x,y)
处的绿色值；
Blue(x,y)
表示在图像像素点
(x,y)
处的蓝色值；
r、g、b
分别表示红色值
、
蓝色值和绿色值的系数；蓝色值和绿色值的系数；其中，
Q
表示待拼接的两幅图像间的选择区域的相同度；
Q
i
表示判断值；
Green(x
i
,y
i...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫亮，陈坤，张治清，赵根，朱丹，李晶，陈萃，蒋正坤，罗波，付世娇，黄智，秦梦寒，靳莉君，曹博雄，张浩，
申请(专利权)人：重庆市规划和自然资源信息中心，
类型：发明
国别省市：