本发明专利技术提出了一种建筑物三维实景建模工作方法，包括如下步骤：S1，通过无人机倾斜拍摄获取原始图像样本，对原始图像样本中的每一个样本，计算该样本与建筑物预设数据进行偏移计算，得到k邻域偏差值；其k邻域偏差值用于调节点云数据，根据选择的若干个样本，与原始图像样本一起构建新的样本；通过航线偏移采样增加备选建模数据；从而对建筑物进行外形轮廓进行充实增强；S2，根据建筑物外形轮廓进行整合，对建筑物外形轮廓进行边界建模优化，并修正建筑物外形轮廓点云数据，并对外形轮廓进行重新建模。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及实景建模领域，尤其涉及一种建筑物三维实景建模工作方法。
技术介绍
1、由于城市规划建设过程中需要实时采集建筑物外围数据，并且将建筑物点云数据进行整合输出，但是基于外形轮廓数据采集主要使用无人机倾斜摄影测量系统和rtk接收机，内业编绘成图采用contextcapture软件和dp系列软件。contextcapture软件用于制作三维模型，dp系列软件用于内业修图；在三维模型生成过程中会出现错层、纹理模糊等问题，虽然通过传统的kd-tree能够进行校正操作，但是设置的具体融合数据不能使建筑物的外形轮廓达到项目施工生成的要求，造成精度底和生成的三维场景不准确，这就亟需本领域技术人员解决相应的技术问题。
技术实现思路
1、本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题，特别创新地提出了一种建筑物三维实景建模工作方法。
2、为了实现本专利技术的上述目的，本专利技术提供了一种建筑物三维实景建模工作方法，包括如下步骤：
3、s1，通过无人机倾斜拍摄获取原始图像样本，对原始图像样本中的每一个样本，计算该样本与建筑物预设数据进行偏移计算，得到k邻域偏差值；其k邻域偏差值用于调节点云数据，根据选择的若干个样本，与原始图像样本一起构建新的样本；通过航线偏移采样增加备选建模数据；从而对建筑物进行外形轮廓进行充实增强；
4、s2，根据建筑物外形轮廓进行整合，对建筑物外形轮廓进行边界建模优化，并修正建筑物外形轮廓点云数据，并对外形轮廓进行重新建模。
>5、上述技术方案优选的，所述s1包括：6、s1-1，无人机获取的倾斜拍摄图像为沿着预设航线匀速进行横向拍摄，将建筑物外形轮廓进行初步扫描，构建建筑物点云场景样本；
7、s1-2，对于任意样本(x,y,z)∈e，其中e为获取的无人机拍摄点云场景样本集，对建筑物外部轮廓遍历顶点，依次向下扫描，对航线的每个样本进行标定，根据噪声分析公式标定为噪声确认点。
8、上述技术方案优选的，所述s1还包括：
9、s1-3，噪声确认点是通过航线获取图像与建筑物预设数据进行重叠对比，进行点云数据处理时，确定航线上每个点的位置，对偏移点和经过噪声分析的点同时标记。
10、上述技术方案优选的，所述s1还包括：
11、s1-4，针对航线点云数据的偏移评估值i为以e为底的指数，μ为校正参数，l为采集的实时航线位置数据，l包括该位置的坐标值(x,y,z)，l′为建筑预设数据该位置坐标值，l为邻域关系位置间隙，从而对坐标位置点的偏差值和邻域位置关系的比值进行偏差评估，在通过校正参数进行校正处理。
12、上述技术方案优选的，所述s1还包括：
13、s1-5，通过选取经过偏移评估的点云数据，将不含噪声点的航线数据标识为符合特征点，然后移除噪声分析异常的点云数据，获得准确的航线数据进行备选建模处理；将备选点云数据映射到建筑物建模数据对应的坐标中，进行匹配建筑物建模数据，建立建模数据的buff保存区，根据保存区设置均匀插值，获取每个均匀插值到备选点云数据的临近坐标点，将该临近坐标点的建筑物预设数据赋值在均匀插值中，从而保证临近坐标点与建筑物预设数据之间的对应关系，然后遍历所有航线数据中的临近坐标点；对遍历的结果进行航线数据覆盖，重复执行备选建模过程。
14、上述技术方案优选的，所述s2包括：
15、s2-1，备选建模数据准备完成后，由于建筑物建模的外形轮廓需要从高程最高点开始整合，将高程最高点作为起点，按照时间序列的航线数据建立建模优化列表；
16、s2-2，从建立建模优化列表中按照时间序列提取第一条航线数据坐标向量，从该第一条航线数据坐标向量通过kd树邻域算法计算邻域点云；对建筑物预设数据中高程与经过偏移评估的航线数据进行差值比较，如果其差值满足给定阈值，则进行建筑物轮廓填充，并将其加入建模优化列表；如果差值不满足给定阈值则跳过该高程的建筑物轮廓填充；直到所有高程的建筑物轮廓填充完成。
17、上述技术方案优选的，所述s2还包括：
18、s2-3，检查建筑物建模边界中是否存在建筑物形变特征坐标向量，如果存在形变特征向量，对该航线数据高程的最高点继续执行s2-2的差值判断，直到建筑物建模处理完成。
19、上述技术方案优选的，还包括：
20、s-a，在执行三维实景建模过程中，对于存储建模数据需要对“workspaces”进行定义，发出new workspace新工作空间指令，创建一个新的工作区；
21、s-b，执行workspace information工作空间信息指令，输入该工作区的名称和描述，并选择要使用的数据源，以及需要存储准备的区域；
22、s-c，执行save指令保存工作区信息，该工作区包含前期进行偏移评估的噪声坐标，以及后期进行建筑物轮廓填充的坐标向量；
23、s-d，选择stores商城指令，创建下一航线数据需要存储的内容；执行new store新商城指令，创建一个新的建筑物轮廓填充存储数据；执行store information商城信息指令，输入存储的下一航线数据名称和描述，并选择要使用的数据源类型；
24、s-e，执行connection information连接信息指令，输入数据源的连接信息，包括数据库名、用户名和密码；执行save”按钮保存连接信息指令信息内容。
25、综上所述，由于采用了上述技术方案，本专利技术的有益效果是：
26、根据建筑物三维模型和实际拍摄因素确定建筑物外立面形状、建设设施等指标。通过对建筑物特征点精确计算对建筑物的建设设施形成外形轮廓造型进行目标融合。在对建筑物进行目标融合过程中形成的建模偏差进行还原操作，并对建筑物边界进行二次识别，使其符合建筑物三维成型的复原标准。
27、本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
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【技术保护点】
1.一种建筑物三维实景建模工作方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的建筑物三维实景建模工作方法，其特征在于，所述S1包括：
3.根据权利要求1所述的建筑物三维实景建模工作方法，其特征在于，所述S1还包括：
4.根据权利要求1所述的建筑物三维实景建模工作方法，其特征在于，所述S1还包括：
5.根据权利要求1所述的建筑物三维实景建模工作方法，其特征在于，所述S1还包括：
6.根据权利要求1所述的建筑物三维实景建模工作方法，其特征在于，所述S2包括：
7.根据权利要求6所述的建筑物三维实景建模工作方法，其特征在于，所述S2还包括：
8.根据权利要求1所述的建筑物三维实景建模工作方法，其特征在于，还包括：
【技术特征摘要】
1.一种建筑物三维实景建模工作方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的建筑物三维实景建模工作方法，其特征在于，所述s1包括：
3.根据权利要求1所述的建筑物三维实景建模工作方法，其特征在于，所述s1还包括：
4.根据权利要求1所述的建筑物三维实景建模工作方法，其特征在于，所述s1还包括：
【专利技术属性】
技术研发人员：陈坤，谭龙生，王陆潇，朱丹，曾航，李静，王俊秀，蒋正坤，罗鲜华，沙漠，靳莉君，毛华锐，柴垚，付世娇，雷秋霞，
申请(专利权)人：重庆市规划和自然资源信息中心，
类型：发明
国别省市：
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