电气设备射线检测系统技术方案

本发明专利技术公开了一种电气设备射线检测系统，包括机械臂以及安装在机械臂前端的成像板，还包括用于检测现场射线辐射强度的辐射检测装置，所述辐射检测装置安装在安装杆上，辐射检测装置在安装杆长度方向上的位置可调；所述安装杆通过第二旋转部件安装于机械臂的前端，所述第二旋转部件用于驱动安装杆绕安装杆与机械臂之间的连接轴转动

【技术实现步骤摘要】
电气设备射线检测系统


[0001]本专利技术涉及电力设备无损检测
，特别是涉及一种电气设备射线检测系统
。

技术介绍

[0002]现目前，射线检测作为一种无损检测技术，在电力设备检测领域得到了广泛的应用
。
在电力系统中，用于电气设备无损检测的射线常见的是
X
射线和
γ
射线，
X
射线是现目前对电力设备进行无损检测最常用的射线
。
[0003]以
X
射线在电力设备检测上的运用为例，由于相关的检测系统包括
X
射线机和成像板等，同时检测过程中具有多个检测区域，为了提高检测效率以及减小检测过程中的劳动强度，现有射线检测系统一般搭载在检测车上
。
为适应各自检测时射线发射装置与成像板的位置参数，现有技术中以出现了通过机械臂
、
成像板搭载在机械臂上，利用机械臂变形实现所述位置参数调节的检测系统
。
具体方案如申请号为：
CN201710242316.5、CN202210979437.9
等所提供的方案
。
另外，电力设备射线检测过程中，一般是将控制单元设置为远离检测区域，以避免检测过程中对现场检测人员造成辐射伤害，由于射线检测可以在电力设备的运行期间实施，考虑到现场可能出现的电气设备操作人员，现有技术中具有按照辐射值对空间进行区域划分的技术方案，在这些技术方案中，通过采集现场的辐射情况实现空间区域划分，具体方案如专利技术创造名称为一种变电站射线检测辐射安全防护方法，申请号为
CN201811455408.2
所提供的技术方案
。
[0004]射线检测在电气设备检测上的运用相较于传统人工检测方式具有突出的特点，对用于电气设备射线检测的检测系统进行进一步优化有利于推进射线检测在电器设备检测上的更进一步运用
。

技术实现思路

[0005]针对上述提出的优化用于电气设备射线检测的检测系统的技术问题，本专利技术提供了一种电气设备射线检测系统
。
采用本方案，不仅可使得辐射检测装置能够适应当下的检测位置，同时辐射检测装置可获得多个位置的数据，通过提高辐射检测系统障碍通过性能，可达到提高电气设备检测效率
、
简化系统结构的目的
。
[0006]针对上述问题，本专利技术提供的电气设备射线检测系统通过以下技术要点来解决问题：电气设备射线检测系统，包括机械臂以及安装在机械臂前端的成像板，还包括用于检测现场射线辐射强度的辐射检测装置，所述辐射检测装置安装在安装杆上，辐射检测装置在安装杆长度方向上的位置可调；
[0007]所述安装杆通过第二旋转部件安装于机械臂的前端，所述第二旋转部件用于驱动安装杆绕安装杆与机械臂之间的连接轴转动
。
[0008]本方案中，所述机械臂通过变形，用于改变安装在其前端的成像板在空间中的位置，所述成像板作为成像系统的组成部件，用于射线分布计量探测，所述辐射检测装置用于
检测其所在位置的射线辐射强度，通过所检测到的辐射强度值，可用于检测现场的辐射场计算，与区分布检测现场的危险区域
、
安全区域
。
[0009]区别于现有技术，本方案中，通过将辐射检测装置设置在机械臂的前端，在针对任意检测区域调整时，在机械臂变形过程中，辐射检测装置的位置调整伴随成像板的位置调整，这样，可使得辐射检测装置始终位于关联成像板位置的位置区域内，这样可实现：成像板位置调整过程中辐射检测装置的位置调整具有较高的效率
。
[0010]本方案中，通过将辐射检测装置设置为在安装杆长度方向上的位置可调
、
安装杆在第二旋转部件的作用下可以绕安装杆与机械臂之间的连接轴转动，这样，在利用射线检测系统对电力设备进行射线检测的过程中，通过辐射检测装置沿着安装杆运动和
/
或安装杆绕所述连接轴转动，可改变辐射检测装置在空间中的位置，通过不同位置所获取到的辐射强度检测值，在数据量更为丰富的情况下，可以用于建立更为准确的检测现场辐射场
。
[0011]本方案中，通过将辐射检测装置安装在安装杆上，安装杆相对于机械臂可绕连接轴转动，这样，在配置成像板位置的过程中，比如成像板需要由
GIS(
气体绝缘开关设备
)
的一侧，横跨
GIS
以运动到
GIS
的另一侧时，当横跨位置为卧式容器状的设备结构时，可通过第二旋转部件将安装杆旋转为水平杆，当横跨位置为立式容器状的设备结构时，可通过第二旋转部件将安装杆旋转为竖直杆，这样，可有效降低机械臂前端的被举升高度
、
提高安装杆的空间通过性，并达到减小对机械臂的尺寸要求
、
运动参数要求的目的，同时，关于对安装杆的越障能力，该结构还具有可减小对机械臂上关节的设计要求
、
动作复杂程度要求
、
简化机械臂结构设计的特点
。
[0012]作为所述的电气设备射线检测系统更进一步的技术方案：
[0013]所述机械臂包括第一杆件以及第二杆件，所述第一杆件与第二杆件铰接连接；
[0014]还包括第一步进电机以及第一液压伸缩装置，第一杆件与第二杆件通过第一步进电机铰接连接，第一液压伸缩装置包括液压油缸，所述液压油缸的缸体端以及活塞杆端两端中，其中一端与第一杆件铰接连接，另一端与第二杆件铰接连接，所述第一步进电机以及第一液压伸缩装置均可用于驱动第二杆件相对于第一杆件绕第一步进电机的转子转动
。
现有技术中，关于用于电力设备射线检测的机械臂一般设置为包括多个臂段，相互连接的臂段通过铰接的方式实现可转动连接
。
以上方案中，所述第一杆件以及第二杆件均作为机械臂的臂段，区别于现有技术，本方案将第一步进电机的转轴作为第一杆件与第二杆件的铰接轴，同时设置第一液压伸缩装置，首先，在第一液压伸缩装置以及第一步进电机两者在用于第二杆件相对于第一杆件的角度调整时，两者均具有机械臂前端位置调节精度高的特点
(
第一液压伸缩装置相对于如气压伸缩装置
)
，另外，当所述角度调整需求较大时，可以利用第一液压伸缩装置实现第二杆件前端位置粗略调整，此时，第一步进电机上产生随第一液压伸缩装置长度变化同步的随转，完成粗略调整后，进一步利用第一步进电机实现第二杆件前端位置精确调整，此时，第一液压伸缩装置产生同步于第一步进电机转动的长度变化，故本方案还具有机械臂前端位置调节精度高
、
机械臂前端位置调整效率高
、
机械臂整体重量较轻以及体积较小的特点
。
在具体运用中，可设置为机械臂由第一杆件和第二杆件组成，成像板以及安装杆均安装在第二杆件的前端，并且，所述第二旋转部件也为角度调整准确
、
体积较小的步进电机，连接轴为该本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
电气设备射线检测系统，包括机械臂以及安装在机械臂前端的成像板
(14)
，还包括用于检测现场射线辐射强度的辐射检测装置
(13)
，其特征在于，所述辐射检测装置
(13)
安装在安装杆
(12)
上，辐射检测装置
(13)
在安装杆
(12)
长度方向上的位置可调；所述安装杆
(12)
通过第二旋转部件
(11)
安装于机械臂的前端，所述第二旋转部件
(11)
用于驱动安装杆
(12)
绕安装杆
(12)
与机械臂之间的连接轴转动
。2.
根据权利要求1所述的电气设备射线检测系统，其特征在于，所述机械臂包括第一杆件
(7)
以及第二杆件
(8)
，所述第一杆件
(7)
与第二杆件
(8)
铰接连接；还包括第一步进电机
(9)
以及第一液压伸缩装置
(10)
，第一杆件
(7)
与第二杆件
(8)
通过第一步进电机
(9)
铰接连接，第一液压伸缩装置
(10)
包括液压油缸，所述液压油缸的缸体端以及活塞杆端两端中，其中一端与第一杆件
(7)
铰接连接，另一端与第二杆件
(8)
铰接连接，所述第一步进电机
(9)
以及第一液压伸缩装置
(10)
均可用于驱动第二杆件
(8)
相对于第一杆件
(7)
绕第一步进电机
(9)
的转子转动
。3.
根据权利要求1所述的电气设备射线检测系统，其特征在于，还包括第一行走车
(1)
，所述第一行走车
(1)
上设置有沿着第一行走车
(1)
宽度方向延伸的轨道
(2)
；还包括安装在所述轨道
(2)
上并可沿着轨道
(2)
延伸方向运动的第二行走车
(3)
；所述机械臂的后端安装于第二行走车
(3)
上
。4.
根据权利要求3所述的电气设备射线检测系统，其特征在于，所述第二行走车
(3)
上安装有第一旋转组件
(4)
，所述第一旋转组件
(4)
上安装有底座
(5)
；还包括射线发射装置
(6)
，所述射线发射装置
(6)
以及机械臂的后端均安装在底座
(5)
上；所述第一旋转组件
(4)
用于驱动底座
(5)
绕平行于第一行走车
(1)
高度方向的旋转轴转动；机械臂的后端与底座
(5)
可转动连接，还包括用于驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪鑫，傅孝韬，任杰，文瀚林，
申请(专利权)人：国网四川省电力公司特高压直流中心，
类型：发明
国别省市：