一种输电线路耐张线夹制造技术

本发明专利技术涉及电力检测技术领域，公开了一种输电线路耐张线夹

【技术实现步骤摘要】
一种输电线路耐张线夹X射线智能检测装置及检测方法


[0001]本专利技术涉及电力检测
，特别是涉及一种输电线路耐张线夹
X
射线智能检测装置及检测方法
。

技术介绍

[0002]随着我国特高压输变电工程的不断建设与发展，特高压输电线路对安全性
、
稳定性
、
可靠性的要求不断提升
。
压缩型耐张线夹作为特
(
超
)
高压输电线路中的关键设备，广泛应用于导线与地线等的连接
。
鉴于输电线路耐张线夹压接质量检测评估的重要性，业内形成诸多检测方法及评价规则，比如外形参数测量法
、X
射线检测方法
、
超声波成像检测
、
表面缺陷探查
、
温升分布检测等
。
[0003]其中，
X
射线检测法检测是利用射线在穿透物体过程中会被物质吸收和散射使其强度衰弱的特点，由于被检测到的物体有不同厚度
、
形状变化
、
吸收
X
射线不同
、
图像也不同，因此可被用做无损探伤检测
。
在电力行业中，耐张线夹
X
射线检测用到的设备有
X
射线机和成像板，使用时要求成像板与耐张线夹之间的距离小于
5cm
，且
X
射线机与成像板距离大于
40cm
，并且
X
射线机的主发射方向垂直成像板上的成像平面
。
[0004]因此，现有技术中，为保证
X
射线机的主发射方向垂直成像板上的成像平面，
X
射线机和成像板一般通过支架固定连接，两者之间的角度无法调节，且在
X
检测装置自身的重力影响下，仅能对耐张线夹进行单一角度拍摄，无法调节拍摄角度，导致耐张线夹的检测结果不够准确
。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是提供一种输电线路耐张线夹
X
射线智能检测装置及检测方法，旨在解决现有技术中
X
射线检测装置仅能对耐张线夹单一角度拍摄导致检测结果不准的技术问题
。
为了实现上述目的，本专利技术提供了一种输电线路耐张线夹
X
射线智能检测装置，包括：
[0006]机架；
[0007]控制器，安装于所述机架上；
[0008]X
射线机，用于发射以主发射方向为中心的
X
射线；
[0009]成像板，具有用于接收所述
X
射线的成像平面；
[0010]翻转组件，安装于所述机架上，所述翻转组件可带动所述成像板转动；
[0011]视觉模块，用于获取所述主发射方向与所述成像平面之间的夹角
β
；
[0012]多自由度平台，所述
X
射线机安装于所述多自由度平台上，并通过所述多自由平台调整所述
X
射线机的位姿；
[0013]其中，所述多自由度平台
、
所述
X
射线机
、
所述翻转组件和所述视觉模块均与所述控制器电连接
。
[0014]更进一步地，所述多自由度平台包括底板
、
传动组件以及支撑组件，所述底板和所述支撑组件之间均布有多个所述传动组件，多个所述传动组件和所述底板转动连接，且多
个所述传动组件的输出端均与所述支撑组件转动连接，所述支撑组件用于固定所述
X
射线机
。
[0015]更进一步地，所述传动组件包括转动基座
、
驱动件
、
连接臂，所述转动基座和所述底板转动连接，所述驱动件和所述转动基座固定连接，所述驱动件的输出端铰接有所连接臂，所述连接臂和所述支撑组件固定
。
[0016]更进一步地，所述支撑组件包括支撑板和夹紧件，所述支撑板用于和所述传动组件的输出端固定，所述夹紧件为两组，且相对设置在所述支撑板上，用于夹紧固定所述
X
射线机
。
[0017]更进一步地，所述夹紧件包括连接板
、
夹爪
、
导向轴以及调节螺杆，所述连接板固定在所述支撑板上，所述调节螺杆和所述连接板螺纹连接，且所述调节螺杆的端部和所述夹爪固定，所述夹爪两侧对称设有所述导向轴，所述导向轴和所述连接板滑动连接
。
[0018]更进一步地，所述翻转组件包括安装架和第一驱动单元，所述第一驱动单元固定在所述安装架上，且所述第一驱动单元的输出端和所述成像板连接，所述第一驱动单元可带动所述成像板绕第一轴线转动
。
[0019]更进一步地，所述翻转组件还包括和所述机架固定连接的第二驱动单元，所述第二驱动单元和安装架转动连接，所述第二驱动单元能带动所述安装架绕第二轴线转动
。
[0020]更进一步地，还包括安装于所述机架上的移动组件，所述移动组件上设有所述多自由度平台，所述移动组件能带动所述多自由平台沿第一方向运动
。
[0021]更进一步地，所述机架上还设有用于和所述输电线路连接的连接件
。
[0022]本专利技术还提供了一种上述任一项所述的输电线路耐张线夹
X
射线检测装置的检测方法，包括以下步骤：
[0023]S1、
所述成像板展开至预设位置；
[0024]S2、
获取所述主发射方向与所述成像平面之间的夹角
β
；
[0025]S3、
根据所述夹角
β
，控制器控制所述多自由度平台调整所述
X
射线机的位姿或所述翻转组件驱动所述成像板转动，使所述夹角
β
＝
90
°
；
[0026]S4、
获取耐张线夹在所述成像平面上形成的图像；
[0027]S5、
判断所述图像是否合格
。
[0028]本专利技术实施例一种输电线路耐张线夹
X
射线智能检测装置及检测方法，与现有技术相比，其有益效果在于：设有视觉模块，能够通过视觉模块实时监测主发射方向与成像平面之间的夹角，当主发射方向与成像平面之间的角度不在预设范围内时，控制器能够控制多自由度平台调整
X
射线机位姿，和
/
或，翻转组件带动成像板转动，使主发射方向与成像板端面之间呈预设的角度，从而可对耐张线夹进行多角度拍摄，提升检测效果的准确性
。
附图说明
[0029]图1是本专利技术实施例的输电线路耐张线夹
X
射线智能检测装置的结构示意图；
[0030]图2是本专利技术实施例的输电线路耐张线夹
X...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种输电线路耐张线夹
X
射线智能检测装置，其特征在于，包括：机架；控制器，安装于所述机架上；
X
射线机，用于发射以主发射方向为中心的
X
射线；成像板，具有用于接收所述
X
射线的成像平面；翻转组件，安装于所述机架上，所述翻转组件可带动所述成像板转动；视觉模块，用于获取所述主发射方向与所述成像平面之间的夹角
β
；多自由度平台，所述
X
射线机安装于所述多自由度平台上，并通过所述多自由平台调整所述
X
射线机的位姿；其中，所述多自由度平台
、
所述
X
射线机
、
所述翻转组件和所述视觉模块均与所述控制器电连接
。2.
如权利要求1所述的输电线路耐张线夹
X
射线智能检测装置，其特征在于：所述多自由度平台包括底板
、
传动组件以及支撑组件，所述底板和所述支撑组件之间均布有多个所述传动组件，多个所述传动组件和所述底板转动连接，且多个所述传动组件的输出端均与所述支撑组件转动连接，所述支撑组件用于固定所述
X
射线机
。3.
如权利要求2所述的输电线路耐张线夹
X
射线智能检测装置，其特征在于：所述传动组件包括转动基座
、
驱动件
、
连接臂，所述转动基座和所述底板转动连接，所述驱动件和所述转动基座固定连接，所述驱动件的输出端铰接有所连接臂，所述连接臂和所述支撑组件固定
。4.
如权利要求2所述的输电线路耐张线夹
X
射线智能检测装置，其特征在于：所述支撑组件包括支撑板和夹紧件，所述支撑板用于和所述传动组件的输出端固定，所述夹紧件为两组，且相对设置在所述支撑板上，用于夹紧固定所述
X
射线机
。5.
如权利要求4所述的输电线路耐张线夹
X
射线智能检测装置，其特征在于：所述夹紧件包括连接板

【专利技术属性】
技术研发人员：吴晖，钟力强，王杨，麦晓明，吴昊，冉旺，朱曦萌，来笑蕊，
申请(专利权)人：南方电网电力科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：