一种基于非同源双目的手掌校正方法技术

一种基于非同源双目的手掌校正方法，包括如下步骤：步骤

【技术实现步骤摘要】
一种基于非同源双目的手掌校正方法


[0001]本专利技术涉及刷掌识别相机领域，具体地，涉及一种基于非同源双目的手掌校正方法
。

技术介绍

[0002]由于人的手掌的纹路更加稳定，因此，刷掌识别是一种比刷脸识别更加稳定和安全的生物识别技术，因而可以通过刷掌对人身份进行识别，进而用于安检
、
支付
、
身份识别等领域
。
刷掌识别是一种具有广阔应用前景的技术
。
[0003]现有的非接触式手掌识别设备分为两种：一种同时具有掌纹和掌静脉识别功能；另一类仅通过掌静脉信息进行识别，极大地简化了系统，并且由于掌静脉属于粗粒度特征，使用较低的分辨率就能够很好地保证掌静脉信息，但也相应地限制了掌静脉识别的精度，此外，掌静脉成像质量受光源
、
手掌距离和姿态的影响较大，容易采集到不稳定的图像
。
尤其是现有技术中通过对图像二值化的处理方式，再与原图像进行对比处理，提高了一些数据质量，但仍无法满足商业应用需求
。

技术实现思路

[0004]为此，本专利技术利用第一相机和第二相机组成的非同源双目系统，直接对第一图像和第二图像进行处理，提高了图像获取的质量，并利用手掌朝向进行校正，使得可以对更大角度的手掌进行处理，同时校正的准确度也大大提升
。
[0005]第一方面，本专利技术提供一种基于非同源双目的手掌校正方法，其特征在于，包括如下步骤：
[0006]步骤
S1
：对第一图像
I
ir
和第二图像
I
rgb
分别检测手掌，分别得到所述第一图像
I
ir
的手掌区域
ROI
ir
和所述第二图像
I
rgb
的手掌区域
ROI
rgb
；其中，所述第一图像和所述第二图像是非同源图像；
[0007]步骤
S2
：对所述第一图像的手掌区域
ROI
ir
和所述第二图像的手掌区域
ROI
rgb
的手掌边缘进行提取，并分别生成新的图像
E
ir
和
E
rgb
；
[0008]步骤
S3
：对所述第一图像
I
ir
的手掌区域
ROI
ir
和所述第二图像
I
rgb
的手掌区域
POI
rgb
的手掌边缘进行配准，并计算得到所述第一图像
I
ir
和所述第二图像
I
rgb
的视差
d
；
[0009]步骤
S4
：根据所述视差
d
计算手掌边缘的深度；
[0010]步骤
S5
：根据所述手掌边缘深度计算手掌朝向；
[0011]步骤
S6
：根据所述手掌朝向对所述第一图像
I
ir
和所述第二图像
I
rgb
进行校正
。
[0012]可选地，所述的一种基于非同源双目的手掌校正方法，其特征在于，在所述步骤
S1
之前还包括：
[0013]步骤
S0:
对原始第一图像和原始第二图像分别畸变校正，再进行极线校正，得到校正后的第一图像
I
ir
和校正后的第二图像
I
rgb
。
[0014]可选地，所述的一种基于非同源双目的手掌校正方法，其特征在于，在步骤
S1
中，
还分别对所述第一图像
I
ir
和所述第二图像
I
rgb
根据所述手掌区域
ROI
ir
和所述手掌区域
ROI
rgb
进行图像分割，并对非手掌区域置零
。
[0015]可选地，所述的一种基于非同源双目的手掌校正方法，其特征在于，所述步骤
S2
包括：
[0016]步骤
S21:
分别对所述第一图像
I
ir
和所述第二图像
I
rgb
根据所述第一图像
I
ir
的手掌区域
ROI
ir
和所述第二图像
I
rgb
的手掌区域
ROI
rgb
进行图像分割，并对非手掌区域置零；
[0017]步骤
S22
：在步骤
S21
得到的图像上，对所述第一图像
I
ir
的手掌区域
ROI
ir
和所述第二图像
I
rgb
的手掌区域
ROI
rgb
的手掌边缘进行提取，并分别生成新的图像
E
ir
和
E
rgb
。
[0018]可选地，所述的一种基于非同源双目的手掌校正方法，其特征在于，所述步骤
S3
包括：
[0019]步骤
S31
：对所述第一图像
I
ir
的手掌区域
ROI
ir
和所述第二图像
I
rgb
的手掌区域
ROI
rgb
的手掌边缘进行配准；
[0020]步骤
S32
：对所述配准进行校验，剔除错误匹配；
[0021]步骤
S33
：计算得到所述第一图像
I
ir
和所述第二图像
I
rgb
的视差
d。
[0022]可选地，所述的一种基于非同源双目的手掌校正方法，其特征在于，所述步骤
S5
包括：
[0023]步骤
S51
：根据所述手掌边缘的深度计算第一三维空间位置；
[0024]步骤
S52
：对所述第一三维空间位置进行空间平面拟合，得到第一平面，并根据残差分布及大小判断手掌的弯曲程度；
[0025]步骤
S53
：如果所述手掌的弯曲程度为正常，则只对手掌区域的边缘进行空间平面拟合，得到第二平面，并将所述第二平面的法向量作为手掌朝向
。
[0026]可选地，所述的一种基于非同源双目的手掌校正方法，其特征在于，所述步骤
S6
包括：
[0027]步骤
S61
：在所述第二图像上根据所述手掌朝向
、
灰度值和距离边缘的距离将图像分为第一拉伸区
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种基于非同源双目的手掌校正方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤
S1
：对第一图像
I
ir
和第二图像
I
rgb
分别检测手掌，分别得到所述第一图像
I
ir
的手掌区域
ROI
ir
和所述第二图像
I
rgb
的手掌区域
ROI
rgb
；其中，所述第一图像和所述第二图像是非同源图像；步骤
S2
：对所述第一图像的手掌区域
ROI
ir
和所述第二图像的手掌区域
ROI
rgb
的手掌边缘进行提取，并分别生成新的图像
E
ir
和
E
rgb
；步骤
S3
：对所述第一图像
I
ir
的手掌区域
ROI
ir
和所述第二图像
I
rgb
的手掌区域
ROI
rgb
的手掌边缘进行配准，并计算得到所述第一图像
I
ir
和所述第二图像
I
rgb
的视差
d
；步骤
S4
：根据所述视差
d
计算手掌边缘的深度；步骤
S5
：根据所述手掌边缘深度计算手掌朝向；步骤
S6
：根据所述手掌朝向对所述第一图像
I
ir
和所述第二图像
I
rgb
进行校正
。2.
根据权利要求1所述的一种基于非同源双目的手掌校正方法，其特征在于，在所述步骤
S1
之前还包括：步骤
S0
：对原始第一图像和原始第二图像分别畸变校正，再进行极线校正，得到校正后的第一图像
I
ir
和校正后的第二图像
I
rgb
。3.
根据权利要求1所述的一种基于非同源双目的手掌校正方法，其特征在于，在步骤
S1
中，还分别对所述第一图像
I
ir
和所述第二图像
I
rgb
根据所述手掌区域
ROI
ir
和所述手掌区域
ROI
rgb
进行图像分割，并对非手掌区域置零
。4.
根据权利要求1所述的一种基于非同源双目的手掌校正方法，其特征在于，所述步骤
S2
包括：步骤
S21
：分别对所述第一图像
I
ir
和所述第二图像
I
rgb
根据所述第一图像
I
ir
的手掌区域
ROI
ir
和所述第二图像
I
rgb
的手掌区域
ROI
rgb
进行图像分割，并对非手掌区域置零；步骤
S22
：在步骤
S21
得到的图像上，对所述第一图像
I
ir
的手掌区域
ROI...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄龙祥，郭虎威，黄佳雯，汪博，朱力，吕方璐，
申请(专利权)人：深圳市光鉴科技有限公司，
类型：发明
国别省市：