【技术实现步骤摘要】
一种井下巷道矿车定位用可移动避障式基站天线
[0001]本专利技术涉及井下矿车定位设备
,特别是一种井下巷道矿车定位用可移动避障式基站天线
。
技术介绍
[0002]井下定位是安全生产的重要措施,目前井下矿车定位以射频识别技术
(RFID)
为主,
RFID
利用射频方式进行非接触双向通信,以达到识别目的并交换数据
。
与其它接触式识别技术不同,
RFID
系统的射频卡和读写器之间不用接触就可实现对人员或物体在不同状态下的自动识别和位置监测
。RFID
系统至少包含读写器
、
天线
、
电子标签和电缆
。
通过在矿车上安装电子标签,在巷道上安装天线,进行无源定位,矿车穿过天线的识别区域时,天线与电子标签通信,从而检测到矿车通过
。
[0003]井下使用
RFID
存在以下问题:井下粉尘浓度大,环境恶劣,影响天线信号;
RFID
电子标签不能透过金属物体,当标签被金属所遮挡,就会影响
RFID
读卡器的读取距离,甚至根本无法读取;同时,
RFID
电子标签的射频信息也很难穿透人体,如果天线被人体阻挡,无法与电子标签进行通信,导致无法检测矿车通过
。
技术实现思路
[0004]基于此,有必要针对天线在被障碍物阻挡而无法实现矿车定位的技术问题,提供一种井下巷道矿车定位用可移动避障式 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种井下巷道矿车定位用可移动避障式基站天线,其特征在于,包括:天线本体(1);固定架(2),其用于安装在巷道上;直线导轨(3),包括固定元件(
31
)和滑动元件(
32
),固定元件(
31
)安装在固定架(2)上,滑动元件(
32
)与固定元件(
31
)滑动连接,滑动元件(
32
)在固定元件(
31
)上沿固定元件(
31
)轨迹直线运动;安装座(4),其具有斜面(
41
);连接座(5),其转动安装在安装座(4)上,且与天线本体(1)固定连接;连接座(5)在第一角度和第二角度间转动,连接座(5)与斜面(
41
)抵接时处于第二角度;收卷机构(6),包括旋转动力源(
61
)
、
收卷盘(
62
)和拉索(
63
),旋转动力源(
61
)安装在固定架(2)上,收卷盘(
62
)安装在旋转动力源(
61
)的输出端,拉索(
63
)一端缠绕安装在收卷盘(
62
)上,拉索(
63
)另一端与天线本体(1)连接;拉索(
63
)与天线本体(1)的连接点距收卷盘(
62
)的旋转中心的距离大于连接座(5)的旋转中心距收卷盘(
62
)的旋转中心的距离;弹性件(7),一端与固定架(2)连接,另一端与连接座(5)背向收卷盘(
62
)的一端连接;第一障碍物传感器(8),安装在天线本体(1)上
。2.
根据权利要求1所述的井下巷道矿车定位用可移动避障式基站天线,其特征在于,所述第一角度与第二角度的角度差小于
90
度
。3.
根据权利要求1所述的井下巷道矿车定位用可移动避障式基站天线,其特征在于,所述天线本体(1)上固定有连接柱(
11
),拉索(
63
)通过连接柱(
11
)与天线本体(1)连...
【专利技术属性】
技术研发人员:张松麒,曹晓辉,赵任栋,王波,柴海涛,烟方杰,陈佐锐,袁浩,梁志山,
申请(专利权)人:河北智谷电子科技有限责任公司,
类型:发明
国别省市:
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