一种植保无人机用微生物农药喷洒机构制造技术

本发明专利技术涉及无人机微生物农药喷洒技术领域，具体涉及一种植保无人机用微生物农药喷洒机构，包括安装盘以及成对圆形阵列在安装盘的安装杆，安装盘顶部设有多向管座，多向管座上圆形阵列有输液弯管，输液弯管自由端连接有喷洒件，喷洒件与安装杆之间设有用于调节喷洒件角度的摆动件，安装盘底部设有储液部件，储液部件底部通过第一连接管连接有药液混合箱，多向管座上连接有抽水泵，抽水泵通过出液管与药液混合箱相连接，解决了现有技术中喷洒机构使用过程中靠人工去调节角度，无法对农作物进行全方位的喷洒，费时费力，增加了人员的工作量，且对药液的流量以及药液的混合把控不到位，导致前后喷洒浓度有异，而影响喷洒效率和喷洒效果的问题

【技术实现步骤摘要】
一种植保无人机用微生物农药喷洒机构


[0001]本专利技术涉及无人机微生物农药喷洒
，具体涉及一种植保无人机用微生物农药喷洒机构
。

技术介绍

[0002]农作物的生长不仅仅需要充足的阳光和水分
,
以及农作物所需的肥料
,
而且还需要对农作物生长过程中进行保护
,
病虫害对农作物的危害是非常大的
,
在农作物受到病虫害侵袭的时候
,
首先能想到的就是对农作物喷洒农药
,
在病虫害防控过程中
,
农药发挥了很大的作用
。
[0003]随着科技的迅速发展，无人机的使用已越来越广泛，也因人工喷洒农药易受地域条件限制，喷药效果不理想，现在较多使用无人机进行农药喷洒，无人机喷洒农药更为均匀，相比较人力成本较低，且农业相关的基础设施也在不断地改进，使用植保无人机进行微生物农药喷施能够大大减少农业生产对劳动力的需求，植保无人机具有作业高度低
、
飘移少
、
可空中悬停
、
无需专用起降机场
、
旋翼产生的向下气流有助于增加雾流对作物的穿透性
、
防治效果高等诸多优点；现有植保无人机喷施微生物农药，一般将提前配置好的微生物农药装入植保无人机药箱内，然后控制植保无人机起飞进行喷施，但提前配置完成的微生物农药容易产生沉淀，使得微生物农药大量沉积在药箱底部，容易造成喷施前期的药液浓度过高，而喷施后期的药液浓度过低，严重影响微生物农药的喷施效果；而为了保证微生物农药喷洒的效果，需要在植株和植株之间多次进行垂直角度的喷洒来保证微生物农药喷洒效果，也容易受到天气等外界条件的影响，使得喷洒不均匀，影响农作物的生长，采用该种方式不仅容易耗费更多微生物农药，而且会大大增加使用植保无人机喷施微生物农药的时间，严重影响喷施效率
。
[0004]公开号为
CN114223634B
的专利公开了一种农作物病虫害无人机作业农药喷洒装置，包括无人机体
、
支腿
、
喷洒机构和调节机构，所述的无人机体的下端四周均安装有支腿，无人机体的下端面中心安装有喷洒机构，喷洒机构的前端安装有调节机构，本专利技术采用了多种调节模式的设计理念，本专利技术具备满足仅喷洒农作物上端以及喷洒农作物根茎部和上端的需求的双重功能，本专利技术中的调节机构可调接农药的喷洒角度，以此扩大喷洒范围，进而使得装置整体的适用性更高，同时调节机构还可适用于高矮不齐的农作物的同步农药喷洒
。
[0005]但是，该农药喷洒装置在使用过程中只能在喷洒前对角度进行人工调节，在喷洒过程中并不能自行进行角度的调节，也不能达到摆动的效果，无法实现农作物的全方位喷洒，且不够人性化，费时费力，增加了人员的工作量，同时，对于药液喷洒过程中药液的流量以及药液的混合不能够很好的把控，且容易产生药物沉淀，导致前后喷洒浓度有异，进而影响喷洒效率和喷洒效果的问题
。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的是提供一种植保无人机用微生物农药喷洒机构，克服了现有技术中喷洒机构使用过程中靠人工去调节角度，无法对农作物进行全方位的喷洒，费时费力，增加了人员的工作量，且对药液的流量以及药液的混合把控不到位，且容易产生药物沉淀，导致前后喷洒浓度有异，进而影响喷洒效率和喷洒效果的问题
。
[0007]为达到上述目的，本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案为：
[0008]设计了一种植保无人机用微生物农药喷洒机构，该喷洒机构在喷洒过程中可以对分开储存的药物和水进行混合并对其持续搅拌，使其充分混合，始终喷洒出相同浓度的药液，还通过摆动件调节喷洒件角度或带动喷洒件摆动，可以大幅度提高喷洒范围，以及将药液喷洒至农作物的各个位置，同时，利用加压泵以及离心喷头可以将药液以近乎小药滴的形式大范围均匀的喷洒出去，使其均匀的落在农作物上，从而大大的提高了喷洒效果
。
具体方案如下：
[0009]一种植保无人机用微生物农药喷洒机构，包括安装盘以及成对圆形阵列在安装盘边缘位置的安装杆，所述安装盘顶部中心位置设有多向管座，所述多向管座上圆形阵列有安装在安装杆之间的输液弯管，所述输液弯管自由端连接有与其垂直且用于喷洒微生物农药的喷洒件，所述喷洒件与所述安装杆之间设有用于调整喷洒件角度的摆动件，所述安装盘底部中心位置设有用于储存药物和水的储液部件，所述储液部件底部通过第一连接管连接有药液混合箱，所述多向管座上连接有抽水泵，所述抽水泵通过出液管与所述药液混合箱相连接
。
[0010]优选的，所述储液部件包括储药箱和储水箱，所述储药箱设置在所述储水箱内，所述第一连接管上端贯穿储水箱连接在储药箱底部，所述储水箱与所述第一连接管之间连接有第二连接管
。
[0011]优选的，所述储水箱底部连接有搅拌电机，所述搅拌电机输出端连接有转动杆，所述转动杆末端连接有搅拌叶，所述搅拌叶位于所述药液混合箱内
。
[0012]优选的，所述喷洒件包括阀体三通
、
第一对接管
、
第二对接管和离心喷头，所述阀体三通两端分别与所述第二对接管和所述第一对接管相连接，所述离心喷头连接在所述第一对接管下端
。
[0013]优选的，所述离心喷头上设有电机定子，所述电机定子下侧连接有电机转子，所述电机转子内连接有网板，所述网板下侧设有离心扇叶
。
[0014]优选的，所述第二对接管上安装有加压泵，所述第二对接管上端连接有弹性软管，所述弹性软管连接在所述输液弯管自由端
。
[0015]优选的，所述阀体三通上安装有阀体盒，所述阀体盒内设有用于控制阀体三通内药液流量的阀体，所述阀体盒与所述摆动件4相连接
。
[0016]优选的，所述阀体包括推送器
、
推送杆
、
推送块
、
弹簧和阀芯，所述推送器连接在阀体盒内，所述推送杆连接在推送器输出端，所述推送块连接在推送杆上，所述阀芯活动连接在阀体三通内，所述弹簧连接在阀芯和推送块之间
。
[0017]优选的，所述摆动件包括转盘
、
摆动杆
、
固定板和摆动电机，所述固定板连接在所述安装杆自由端间隔内，所述摆动电机安装在固定板下端，所述转盘连接在所述摆动电机输出端，所述摆动杆通过中部设有的活动槽活动连接在转盘边缘位置，所述摆动杆一端铰
接在阀体盒上，所述摆动杆另一端铰接在安装杆上
。
[0018]优选的，所述安装盘底部边缘位置设有相互对称的支脚
。
[0019]本专利技术本专利技术的有益效果是：
[0020]1.
本专利技术中设有储药箱和储水箱，可以分别对药物和水进行储存，在需要对农作物喷洒药液时将二者输送至药液混合箱内进行充分混合，以使得所喷洒出的药液始终都是相同浓度的，避免底部药本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种植保无人机用微生物农药喷洒机构，包括安装盘
(1)
以及成对圆形阵列在安装盘
(1)
边缘位置的安装杆
(2)
，其特征在于：所述安装盘
(1)
顶部中心位置设有多向管座
(3)
，所述多向管座
(3)
上圆形阵列有安装在安装杆
(2)
之间的输液弯管
(31)
，所述输液弯管
(31)
自由端连接有与其垂直且用于喷洒微生物农药的喷洒件
(5)
，所述喷洒件
(5)
与所述安装杆
(2)
之间设有用于调节喷洒件
(5)
角度的摆动件
(4)
，所述安装盘
(1)
底部中心位置设有用于储存药物和水的储液部件
(6)
，所述储液部件
(6)
底部通过第一连接管
(62)
连接有药液混合箱
(7)
，所述多向管座
(3)
上连接有抽水泵
(32)
，所述抽水泵
(32)
通过出液管
(33)
与所述药液混合箱
(7)
相连接
。2.
根据权利要求1所述的一种植保无人机用微生物农药喷洒机构，其特征在于：所述储液部件
(6)
包括储药箱
(61)
和储水箱
(63)
，所述储药箱
(61)
设置在所述储水箱
(63)
内，所述第一连接管
(62)
上端贯穿储水箱
(63)
连接在储药箱
(61)
底部，所述储水箱
(6)
与所述第一连接管
(62)
之间连接有第二连接管
(64)。3.
根据权利要求2所述的一种植保无人机用微生物农药喷洒机构，其特征在于：所述储水箱
(63)
底部连接有搅拌电机
(71)
，所述搅拌电机
(71)
输出端连接有转动杆
(72)
，所述转动杆
(72)
末端连接有搅拌叶
(73)
，所述搅拌叶
(73)
位于所述药液混合箱
(7)
内
。4.
根据权利要求1所述的一种植保无人机用微生物农药喷洒机构，其特征在于：所述喷洒件
(5)
包括阀体三通
(51)、
第一对接管
(52)、
第二对接管
(53)
和离心喷头
(56)
，所述阀体三通
(51)
两端分别与所述第二对接管
(53)
和所述第一对接管
(52)
相连接，所述离心喷头
(56)
连接在所述第一对接管
(52)
下端
。5.
根据权利要求4所述的一种植保无人机用微生物农药喷洒机构，其特征在于：所述离心喷头
(56)
上设有电机定子
(54)
，所述电机定子...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄文静，
申请(专利权)人：陕西中医药大学，
类型：发明
国别省市：