一种防漂移施药装置及作业方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开的防漂移施药装置及作业方法，包括：电机支架

【技术实现步骤摘要】
一种防漂移施药装置及作业方法


[0001]本专利技术涉及喷杆式喷雾机防漂移
，具体涉及一种防漂移施药装置及作业方法
。

技术介绍

[0002]长期以来，我国农药
、
化肥受到施用技术
、
农机装备
、
作业人员等多因素影响，存在肥药施用量大
、
利用率低等现实情况，导致农业生产成本增加
、
农残超标
、
作物药害
、
环境污染和耕地质量退化等一系列问题
。
农药化肥使用量零增长行动目标顺利实现，化肥农药持续减量，连续4年实现负增长
。
我国三大粮食作物化肥
、
农药利用率双双达
40%
以上，为进一步推动农业生产方式全面绿色转型，农业农村部要求力争到
2025
年化肥农药利用率再提高3个百分点
。
[0003]对农作物进行农药施药过程中的雾滴防漂移控制，不仅可以避免雾滴被气流运动胁迫脱离靶区，以及引起非靶区环境污染等问题，而且可以提高农药防效和利用率，达到整体农药减量的效果
。
[0004]影响植保机械的雾滴漂移的因素有很多，包括喷雾系统的喷头类型
、
工作压力
、
雾滴直径和水平风速等，其中环境风速对雾滴漂移影响显著
。
目前大田作物中使用较多的植保器械为喷杆式喷雾机，该类喷雾机的作业效率高，喷洒质量好，适合大面积喷洒各种农药
>、
肥料和植物生产调节剂等的液态制剂
。
由于该类型器械喷雾量大，作业环境空旷，导致雾滴受环境风影响极易发生漂移情况，为了降低漂移风险，国内外各公司及科研机构在传统喷杆喷雾机基础上开发了风幕式喷杆喷雾机，其在施药时形成的均匀风幕能有效地提高雾滴沉积分布均匀度，增大雾滴的沉积和穿透能力，胁迫雾滴向作物冠层沉积，减少雾滴的飘移
。
但此风幕风口开度和风量无法调节，导致其在实际作业情况中无法应对不同气象环境及时实现调整
。
[0005]因此，如何提高肥药利用率
、
减少肥药用量成为亟需解决的关键问题，目前我国肥药精准施用关键核心技术及部件缺乏，作业装备智能化程度低，作业质量严重依赖操纵人员经验
。

技术实现思路

[0006]专利技术目的：本专利技术目的在于针对现有技术的不足，提供一种防漂移施药装置及作业方法，有效降低药物喷洒过程中的雾滴漂移现象，提高了药物喷洒的精准性和效率，从而节约了药物的使用量
。
[0007]技术方案：本专利技术所述防漂移施药装置，包括：电机支架，所述电机支架中心具有电机限位孔；电机，安装于所述电机限位孔中并与所述电机支架形成固定连接；两个导向罩，分别设于电机两侧且与所述电机支架形成固定连接，所述导向罩具有筒状罩体，筒状罩体顶部设有进风口，筒状罩体底部向下收缩形成有出风通道；两个离心风机叶轮，分别容纳于两个所述导向罩内且与所述电机同轴连接；风送喷杆喷雾组件，所述风送喷杆喷雾组件
具有风力输送杆
、
喷杆，所述风力输送杆
、
喷杆设于两个导向罩的出风通道内且呈上下布置，所述风力输送杆通过与压缩机相连以提供风送风力，所述喷杆与药肥箱连通以提供药肥液；所述风力输送杆上间隔设有风力输出接头，所述喷杆上间隔设有喷头，所述风力输出接头与喷头上下对应设置，所述喷头上套设有扇形风帽，所述风力输出接头通过胶管与扇形风帽顶部连通；其中：所述喷头用于药肥液雾滴化，所述风力输出接头用于将风力输送杆内的风输送至扇形风帽增加雾滴的初始速度，所述电机驱动两个离心风机叶轮旋转以产生低压大风量气流，该低压大风量气流由所述进风口流入所述导向罩内并经所述出风通道流出，以对抗环境中风力引起的雾滴漂移
。
[0008]进一步完善上述技术方案，所述电机支架沿电机限位孔外周设有环形连接部，所述环形连接部上交错分布有电机连接孔
、
导向罩连接孔，所述电机对应所述电机连接孔设有电机凸耳，所述导向罩对应所述导向罩连接孔设有导向罩凸耳，所述电机凸耳通过电机连接件与所述电机连接孔形成固定连接，两侧所述导向罩的导向罩凸耳通过导向罩连接件与同一所述导向罩连接孔形成固定连接
。
[0009]进一步地，所述电机连接孔为圆孔，所述导向罩连接孔为腰圆型孔，所述电机连接孔
、
导向罩连接孔数量相同，且交错均匀布满在所述环形连接部上
。
[0010]进一步地，所述电机支架上还设设有电动推杆，所述电动推杆一端固定
、
另一端与其中一个导向罩连接件相连，所述电动推杆动作，并通过所述导向罩连接件带动所述导向罩沿腰圆形孔转动
。
[0011]进一步地，初始状态时，所述导向罩的出风通道保持垂直向下，在所述电动推杆的作用下，所述导向罩沿腰圆形孔转动使得出风通道能够前后偏移
‑
5~5
°
。
[0012]进一步地，所述电机支架顶部设有悬挂连接部，所述悬挂连接部连接有横杆，所述电机支架能够沿横杆移动使得防漂移施药装置横向偏移
。
[0013]采用上述防漂移施药装置进行作业方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1
：设定漂移阈值；
S2
：获取当前环境中的风速
、
风向，若风速
、
风向满足作业条件，进入
S3
，若不满足作业条件，停止作业；
S3
：进行防漂控制，根据风速设定电机的转速，根据风向设定导向罩的角度；
S4
：进行喷头控制，根据行走速度设定喷头压力；
S5
：采集当前漂移值，若雾滴漂移率低于或等于设定的漂移阈值，继续作业，若大于设定的漂移阈值，重复执行
S4、S5
，直至雾滴漂移率低于或等于设定的漂移阈值
。
[0014]进一步地，所述
S2
中获取的环境风速超过
5 m/ s
或环境风向超过前向
、
后向
45
°
时，停止作业
。
[0015]进一步地，将环境风速分为低风速区间
、
中风速区间
、
高风速区间，所述电机配置有高转速
、
中转速
、
低转速可调档位，对应高转速
、
中转速
、
低转速分别在所述出风通道形成高辅助气流速度
、
中辅助气流速度
、
低辅助气流速度；所述
S2
中：当获取的环境风速位于低风速区间时，将所述电机的转速设定为低转速，以在所述出风通道形成低辅助气流速度；当获取的环境风速位于中风速区间时，将所述电机的转速设定为中转速，以在所述出风通道形成中辅助气流速度；当获取的环境风速位于高本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种防漂移施药装置，其特征在于，包括：电机支架，所述电机支架中心具有电机限位孔；电机，安装于所述电机限位孔中并与所述电机支架形成固定连接；两个导向罩，分别设于电机两侧且与所述电机支架形成固定连接，所述导向罩具有筒状罩体，筒状罩体顶部设有进风口，筒状罩体底部向下收缩形成有出风通道；两个离心风机叶轮，分别容纳于两个所述导向罩内且与所述电机同轴连接；风送喷杆喷雾组件，所述风送喷杆喷雾组件具有风力输送杆
、
喷杆，所述风力输送杆
、
喷杆设于两个导向罩的出风通道内且呈上下布置，所述风力输送杆通过与压缩机相连以提供风送风力，所述喷杆与药肥箱连通以提供药肥液；所述风力输送杆上间隔设有风力输出接头，所述喷杆上间隔设有喷头，所述风力输出接头与喷头上下对应设置，所述喷头上套设有扇形风帽，所述风力输出接头通过胶管与扇形风帽顶部连通；其中：所述喷头用于药肥液雾滴化，所述风力输出接头用于将风力输送杆内的风输送至扇形风帽增加雾滴的初始速度，所述电机驱动两个离心风机叶轮旋转以产生低压大风量气流，该低压大风量气流由所述进风口流入所述导向罩内并经所述出风通道流出，以对抗环境中风力引起的雾滴漂移
。2.
根据权利要求1所述的防漂移施药装置，其特征在于：所述电机支架沿电机限位孔外周设有环形连接部，所述环形连接部上交错分布有电机连接孔
、
导向罩连接孔，所述电机对应所述电机连接孔设有电机凸耳，所述导向罩对应所述导向罩连接孔设有导向罩凸耳，所述电机凸耳通过电机连接件与所述电机连接孔形成固定连接，两侧所述导向罩的导向罩凸耳通过导向罩连接件与同一所述导向罩连接孔形成固定连接
。3.
根据权利要求2所述的防漂移施药装置，其特征在于：所述电机连接孔为圆孔，所述导向罩连接孔为腰圆型孔，所述电机连接孔
、
导向罩连接孔数量相同，且交错均匀布满在所述环形连接部上
。4.
根据权利要求3所述的防漂移施药装置，其特征在于：所述电机支架上还设设有电动推杆，所述电动推杆一端固定
、
另一端与其中一个导向罩连接件相连，所述电动推杆动作，并通过所述导向罩连接件带动所述导向罩沿腰圆形孔转动
。5.
根据权利要求4所述的防漂移施药装置，其特征在于：初始状态时，所述导向罩的出风通道保持垂直向下，在所述电动推杆的作用下，所述导向罩沿腰圆形孔转动使得出风通道能够前后偏移
‑
5~5
°
。6.
根据权利要求4所述的防漂移施药装置，其特征在于：所述电机支架顶部设有悬挂连接部，所述悬挂连接部连接有横杆，所述电机支架能够沿横杆移动使得防漂移施药装置横向偏移
。7.
采用权利要求5的防漂移施药装置进行作业方法，其特征在于，包括如下...

【专利技术属性】
技术研发人员：缪友谊，陈晓，龚艳，张晓，王果，刘德江，
申请(专利权)人：农业农村部南京农业机械化研究所，
类型：发明
国别省市：