基于物联网制造技术

本发明专利技术公开了基于物联网

【技术实现步骤摘要】
基于物联网AI的智能喷淋系统及喷淋方法


[0001]本专利技术涉及种植大棚自动化设备
，具体涉及基于物联网
AI
的智能喷淋系统及喷淋方法
。

技术介绍

[0002]随着技术的进步，物联网设备逐渐智能化以及便携化，多个设备之间通过网络交互控制实现功能，例如新型农业大棚种植中会使用很多智能设备进行作物状态的监控，即使通过设备或者人工能及早发现作物病虫害，大部分也只能通过喷淋设备进行模糊处理，不能精准控制用药，不但会损耗大量药物资源，增加种植成本，对健康植株还会产生不利影响
。

技术实现思路

[0003]由于现有技术存在上述缺陷，本专利技术提供了一种基于物联网
AI
的智能喷淋系统及喷淋方法，以解决现有种植大棚用药不智能引起浪费且影响健康植株的问题
。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0005]基于物联网
AI
的智能喷淋系统，包括可移动的控制背包，设置在种植大棚内的喷淋组件；所述控制背包上设置大棚内喷淋组件的控制装置以及背包喷淋结构，其中，控制装置与大棚内的喷淋组件通过无线网络实现数据的交互，背包喷淋结构实现移动式对大棚内作物实施局部喷淋；所述喷淋组件用于进行常规喷淋或根据背包发送的控制信号进行局部喷淋
。
[0006]所述喷淋组件包括喷淋管
、
升降机和雾化喷头，种植大棚的内侧固定设置有喷淋管安装卡座
、
配药箱，喷淋管固定在安装卡座上；所述种植大棚的内侧滑动卡接有升降机，所述升降机的侧面固定连接有雾化喷头，所述雾化喷头与喷淋管之间通过波纹软管连接；所述雾化喷头上设置启闭拨叉，所述雾化喷头的侧面固定连接有节流阀，启闭拨叉的一端延伸到节流阀的内侧与节流阀转动连接；配药箱内设置液泵，喷淋管的一端延伸进配药箱，并与液泵固定连接
。
[0007]所述升降机包括壳体
、
电机和电磁阀；其中，壳体的内侧固定设置有电机
、
电磁阀和无线接口；电机与无线接口连接；启闭拨叉与电磁阀相对设置，电磁阀分别与启闭拨叉和无线接口电连接
。
[0008]种植大棚内侧设置固定设置轨道，升降机壳体的侧面设置与轨道适配的滑槽，升降机能够沿轨道自由移动
。
[0009]所述电机输出轴的侧面固定套接有锥齿轮，置于壳体内侧的传动轴承上设置有与轨道相适配的行进齿轮，电机通过锥齿轮带动行进齿轮进行转动
。
[0010]所述行进齿轮包括两个，分别设置在轨道的两侧，每个行进齿轮各啮合连接一个锥齿轮
。
[0011]壳体的侧面固定连接有金属转动块，启闭拨叉的一端与转动块转动连接，电磁阀
设置在启闭拨叉远离转动块的一端，在电磁阀的磁力作用下带动启闭拨叉的开闭控制
。
[0012]控制背包包括中转瓶
、
背带和喷淋探杆，中转瓶的侧面设置控制面板
、
连接管口
、
限位块和背带，内部设置增压筒，所述连接接口通过软管与喷淋探杆连接；所述限位块与喷淋探杆适配连接；控制面板与种植大棚内的喷淋组件无线连接
。
[0013]基于物联网
AI
的智能喷淋方法，包括如下步骤：
[0014]步骤
1、
巡查工作者将装配并调试好的控制背包背起；
[0015]步骤
2、
进入大棚对种植作物进行检查；
[0016]步骤
3、
若发现有病虫害植株，判断植株的范围和所处的位置，如果植株的范围超过一定的区域，执行步骤4，否则，执行步骤5；
[0017]步骤
4、
通过控制背包上的控制面板启动相应的喷淋组件进行区域喷淋；
[0018]步骤
5、
判断病虫害植株的位置是否在控制背包的喷淋范围内，如果在喷淋范围内，执行步骤6，否则，执行步骤7；
[0019]步骤
6、
通过控制背包上的喷淋探杆进行手动喷淋；
[0020]步骤
7、
通过控制背包上的控制面板启动相应的升降机，通过升降机对病虫害毒株进行自动喷淋
。
[0021]所述控制背包通过机器人携带进入种植大棚，巡查人员通过移动终端的控制界面控制机器人的行动，以及控制喷淋组件和控制背包进行喷淋
。
[0022]与现有技术相比，上述专利技术具有如下优点或者有益效果：
[0023]1、
该方案的控制装置设置为物联网
AI
语音智能装置，包括智能控制背包，智能喷淋设备，通过巡查人员佩戴的控制背包进行精准控制，改善现有技术中范围喷淋存在的用药浪费问题，同时避免多余用药污染作物，使用时巡查者佩戴控制背包行走于种植大棚内，检查到病虫害区域时控制背包通过蓝牙连接该位置升降机的无线接口，控制升降机运动到病虫害植株处，并通过电磁阀打开雾化喷头开关，针对病虫害植株精准进行用药，减少用药浪费外，还可以精准控制用药范围，避免用药残留
。
[0024]2、
该物联网
AI
语音智能穿戴装置，升降机通过无线接口收到控制背包的控制进行启动与使用，使得喷淋控制更加精细，不需要按照区域化进行喷淋作业，同时方便佩戴控制背包的巡查者单独控制特定升降机的使用，在查询到病虫害植株以及周边区域后，可以通过现场控制的方式进行用药区域的精准控制，而非通过总接口进行片区的整体喷淋，避免了大量用药浪费，同时避免用药残留，以及错误用药影响植株正常生长等问题
。
[0025]3、
控制背包通过无线接口连接指定升降机，并控制升降机沿着轨道移动到指定位置，并开启节流阀进行区域用药，方便现场的精准控制，避免现有技术中广泛用药存在的药物浪费以及残留问题，有利于绿色种植
。
[0026]4、
控制背包不但可以通过设置在其侧面的控制面板与升降机进行无线连接控制升降机移动进行范围喷淋，还可以通过连接管口连接波纹软管，承接其中的药液后，通过增压筒增压，并以喷淋探杆的方式延伸到指定植株上进行局部的用药，用药方式简单实用，同时两种用药方式之间灵活切换，根据使用需要使用者可以快速具体的选择用药方式
。
附图说明
[0027]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术及其特征
、
外
形和优点将会变得更加明显
。
在全部附图中相同的标记指示相同的部分
。
并未可以按照比例绘制附图，重点在于示出本专利技术的主旨
。
[0028]图1为本专利技术整体结构示意图；
[0029]图2为本专利技术整体结构侧视图；
[0030]图3为本专利技术喷淋组件结构示意图；
[0031]图4为本专利技术升降机结构示意图；
[0032]图5为本专利技术升降机内部结构示意图；...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
基于物联网
AI
的智能喷淋系统，其特征在于：包括可移动的控制背包，设置在种植大棚内的喷淋组件；所述控制背包上设置大棚内喷淋组件的控制装置以及背包喷淋结构，其中，控制装置与大棚内的喷淋组件通过无线网络实现数据的交互，背包喷淋结构实现移动式对大棚内作物实施局部喷淋；所述喷淋组件用于进行常规喷淋或根据背包发送的控制信号进行局部喷淋
。2.
根据权利要求1所述的基于物联网
AI
的智能喷淋系统，其特征在于：所述喷淋组件包括喷淋管
、
升降机和雾化喷头，种植大棚的内侧固定设置有喷淋管安装卡座
、
配药箱，喷淋管固定在安装卡座上；所述种植大棚的内侧滑动卡接有升降机，所述升降机的侧面固定连接有雾化喷头，所述雾化喷头与喷淋管之间通过波纹软管连接；所述雾化喷头上设置启闭拨叉，所述雾化喷头的侧面固定连接有节流阀，启闭拨叉的一端延伸到节流阀的内侧与节流阀转动连接；配药箱内设置液泵，喷淋管的一端延伸进配药箱，并与液泵固定连接
。3.
根据权利要求2所述的基于物联网
AI
的智能喷淋系统，其特征在于：所述升降机包括壳体
、
电机和电磁阀；其中，壳体的内侧固定设置有电机
、
电磁阀和无线接口；电机与无线接口连接；启闭拨叉与电磁阀相对设置，电磁阀分别与启闭拨叉和无线接口电连接
。4.
根据权利要求3所述的基于物联网
AI
的智能喷淋系统，其特征在于：种植大棚内侧设置固定设置轨道，升降机壳体的侧面设置与轨道适配的滑槽，升降机能够沿轨道自由移动
。5.
根据权利要求4所述的基于物联网
AI
的智能喷淋系统，其特征在于：所述电机输出轴的侧面固定套接有锥齿轮，置于壳体内侧的传动轴承上设置有与轨道相适配的行进齿轮，电机通过锥齿轮带动行进齿轮进行转动
。6.
根据权利要求5所述的基于物联网
AI<...

【专利技术属性】
技术研发人员：邢志勇，李凯，
申请(专利权)人：上海宝冶集团有限公司，
类型：发明
国别省市：