一种线扫相机的标定方法技术

本发明专利技术公开了一种线扫相机的标定方法

【技术实现步骤摘要】
一种线扫相机的标定方法、调试装置及标定系统


[0001]本申请属于线扫相机
，尤其涉及一种线扫相机的标定方法
、
调试装置及标定系统
。

技术介绍

[0002]线扫相机的应用越来越广泛，由于线扫相机的视野是一条线，适用于对大尺寸的产品进行尺寸检测
。
但是线扫相机的安装和标定过程精度如果不够，会直接影响测量出来的产品的实际精度
。
[0003]在现有技术中，通常采用直接标定的方式，使线扫相机处于运行拍照状态，然后通过手动微调线扫相机的角度，拍摄到所需要拍摄对象的表面
。
然后取一个标定尺
(
或者标准尺寸的产品
)
放置于视野内，对线扫相机进行标定
。
此方法的弊端就是人为调试的线扫相机位置
、
角度和标定尺的角度和位置，那么人眼很难分辨线扫相机的视野角度和标定尺之间是否存在角度误差，角度差的大小会直接影响标定精度
。

技术实现思路

[0004]本申请实施例的目的是提供一种线扫相机的标定方法
、
调试装置及标定系统
。
[0005]根据本申请实施例的第一个方面，提供了一种线扫相机的标定方法，包括：
[0006]步骤
S1
，安装线扫相机与调试装置，所述调试装置包括激光机构，控制所述激光机构向目标区域发射激光，并在所述目标区域形成激光线，其中，所述激光线与所述线扫相机的拍摄视野平行；
[0007]步骤
S2
，调整所述激光机构，使得所述激光线与所述拍摄视野重合；
[0008]步骤
S3
，将具有标定线的标定尺放置于所述目标区域，使得所述标定线与所述激光线重合
。
[0009]可选地，在所述步骤
S2
中，调整所述激光机构，所述激光线的照射方向与所述拍摄视野的延伸方向具有相交线，所述相交线为所述激光线与所述拍摄视野的重合处
。
[0010]可选地，在所述步骤
S3
中，将所述标定尺放置于所述目标区域，所述标定线与所述相交线重合
。
[0011]可选地，所述线扫相机的标定方法还包括：
[0012]步骤
S4
，获取所述拍摄视野的视野图像，在所述视野图像中任选两个端点，两个所述端点之间的长度为
H
，两个所述端点之间的像素点的数量为
R
，根据
H
和
R
计算所述线扫相机的分辨率
。
[0013]可选地，在所述步骤
S4
中，通过如下公式计算所述线扫相机的分辨率：
[0014]分辨率＝
H/R。
[0015]根据本申请实施例的第二个方面，提供了一种调试装置，包括：
[0016]激光机构，所述激光机构用于发射激光；
[0017]转动机构，被配置为能够绕
Y
方向轴线转动；
[0018]所述激光机构与所述转动机构连接，所述激光机构能够通过所述转动机构绕所述
Y
方向轴线转动
。
[0019]可选地，所述转动机构包括安装座和旋转架，所述旋转架与所述安装座转动连接，所述旋转架能够绕所述
Y
方向轴线转动，所述激光机构固定于所述旋转架
。
[0020]可选地，所述激光机构包括扇形激光器
。
[0021]根据本申请实施例的第三个方面，提供了一种标定系统，用于实现上述的线扫相机的标定方法，所述标定系统包括：
[0022]上述的调试装置；
[0023]线扫相机，所述线扫相机与所述调试装置固定连接
。
[0024]可选地，所述标定系统还包括标定尺，所述标定尺上具有刻度线和标定线
。
[0025]本申请实施例的一个技术效果在于，利用激光线使得拍摄视野和标定线重合，从而能够避免拍摄视野与标定尺之间产生角度偏差，进一步能够降低在实际测量尺寸时的尺寸误差，也就提高了测量精度
。
[0026]通过以下参照附图对本申请的示例性实施例的详细描述，本申请的其它特征及其优点将会变得清楚
。
附图说明
[0027]被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本申请的实施例，并且连同其说明一起用于解释本申请的原理
。
[0028]图1为本申请实施例中的调试装置的结构示意图；
[0029]图2为本申请实施例中的调试装置的结构示意图；
[0030]图3为本申请实施例中的调试装置的结构示意图；
[0031]图4为本申请实施例中的标定系统的结构示意图；
[0032]图5为本申请实施例中的标定尺的结构示意图
。
[0033]附图标记说明：调试装置
100
；激光机构1；激光线
11
；转动机构2；支架
21
；旋转架
22
；安装板
23
；标定系统
200
；线扫相机3；标定尺4；标定线
41
；刻度线
42
；相交线
5。
具体实施方式
[0034]现在将参照附图来详细描述本申请的各种示例性实施例
。
应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置
、
数字表达式和数值不限制本申请的范围
。
[0035]以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本申请及其应用或使用的任何限制
。
[0036]对于相关领域普通技术人员已知的技术
、
方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术
、
方法和设备应当被视为说明书的一部分
。
[0037]在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制
。
因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值
。
[0038]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论
。
[0039]首先说明，实施例中提出的
Y
方向是指图1中
Y
向箭头所指的方向，仅为解释技术方案，而不是作为限制
。
作为示例，线扫相机拍摄的目标产品可以是辊轴，辊轴经过
XYZ
三个方向的精度定位，自己具有高精度
。
线扫相机的安装架和安装架上的安装孔均具有高精度，本申请在介绍技术方案的过程中，不再考虑线扫相机安装架和目标产品之间的位置精度问题
。
[0040]根据本申请实施例的第一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种线扫相机的标定方法，其特征在于，包括：步骤
S1
，安装线扫相机与调试装置，所述调试装置包括激光机构，控制所述激光机构向目标区域发射激光，并在所述目标区域形成激光线，其中，所述激光线与所述线扫相机的拍摄视野平行；步骤
S2
，调整所述激光机构，使得所述激光线与所述拍摄视野重合；步骤
S3
，将具有标定线的标定尺放置于所述目标区域，使得所述标定线与所述激光线重合
。2.
根据权利要求1所述的线扫相机的标定方法，其特征在于，在所述步骤
S2
中，调整所述激光机构，所述激光线的照射方向与所述拍摄视野的延伸方向具有相交线，所述相交线为所述激光线与所述拍摄视野的重合处
。3.
根据权利要求2所述的线扫相机的标定方法，其特征在于，在所述步骤
S3
中，将所述标定尺放置于所述目标区域，所述标定线与所述相交线重合
。4.
根据权利要求1所述的线扫相机的标定方法，其特征在于，所述线扫相机的标定方法还包括：步骤
S4
，获取所述拍摄视野的视野图像，在所述视野图像中任选两个端点，两个所述端点之间的长度为
H
，两个所述端点之间的像素点的数量为
R
，根据
...

【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，
申请(专利权)人：无锡先导智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：