一种液压挖掘机重载挖掘防翘头的控制方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种液压挖掘机重载挖掘防翘头的控制方法及系统，所述方法包括采集整车位移

【技术实现步骤摘要】
一种液压挖掘机重载挖掘防翘头的控制方法及系统


[0001]本专利技术涉及一种液压挖掘机重载挖掘防翘头的控制方法及系统，属于工程机械挖掘机

。

技术介绍

[0002]液压挖掘机在使用过程中，存在动臂平整土地时把车撑起来的情况，这个过程中极易造成履带前段翘起，造成危险，根据目前用户需求趋于多样性，市场需要防顶起功能，现有技术存在一种防顶起技术，通过在硬件上做更改，大臂端口溢流阀可以二次调节，在平地时，降低动臂的端口溢流阀压力，防止动臂平整土地时把车撑起来，该技术的缺点是硬件成本增加
。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种液压挖掘机重载挖掘防翘头的控制方法及系统，基于现有量产全电控机型已有的配置，在不额外增加成本的基础上，通过控制系统实现判断执行等步骤，实现防顶起功能
。
[0004]为达到上述目的，本专利技术是采用下述技术方案实现的：
[0005]第一方面，本专利技术提供了一种液压挖掘机重载挖掘防翘头的控制方法，包括：/>[0006]采集本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种液压挖掘机重载挖掘防翘头的控制方法，其特征在于，包括：采集整车位移
Y
向角加速度，利用
Y
向角加速度计算
Y
向变化角度；将所述
Y
向变化角度与设定允许顶起角度进行对比，若
Y
向变化角度大于设定允许顶起角度时，进入防顶起模式；进入防顶起模式后，对动臂上升电磁阀实行控制，实现挖机履带回落
。2.
根据权利要求1所述的液压挖掘机重载挖掘防翘头的控制方法，其特征在于，还包括：获取动臂小腔压力值，根据预先设定的防顶起功能开启百分比设定动臂小腔压力判断值，当动臂小腔压力值高于动臂小腔压力判断值时，进入防顶起模式
。3.
根据权利要求2所述的液压挖掘机重载挖掘防翘头的控制方法，其特征在于，在采集整车位移
Y
向角加速度或者获取动臂小腔压力值之前，获取手柄信号，根据手柄信号判断是否有斗杆内收或铲斗内收动作，如果有，再进行采集整车位移
Y
向角加速度或者获取动臂小腔压力值动作
。4.
根据权利要求1所述的液压挖掘机重载挖掘防翘头的控制方法，其特征在于，所述
Y
向变化角度的计算公式如下：
Angle_calc:
＝
ASIN(LIMIT(
‑
1,Acc_read/10920,1))*180/
π
其中，
Angle_calc
为
Y
向变化角度，
Acc_read
为
Y
向角加速度
。5.
根据权利要求1所述的液压挖掘机重载挖掘防翘头的控制方法，其特征在于，所述对动臂上升电磁阀实行控制，实现挖机履带回落，包括：给定动臂上升设定电磁阀电流
Boomup_set,Boomup_set
加载过程为在初始值
Boomup_initial
基础上斜坡加载至
Boomup_set
；加载前，对
Boom_set
...

【专利技术属性】
技术研发人员：王顶，牛东东，吕传伟，王禄，王绪通，郑桂凡，卞清荣，赵玉德，王青，
申请(专利权)人：徐州徐工挖掘机械有限公司，
类型：发明
国别省市：