盾构机滚刀转速传感器消磁后磨损量确定方法及装置制造方法及图纸

技术编号:39821484 阅读:23 留言:0更新日期:2023-12-22 19:41
本发明专利技术公开了一种盾构机滚刀转速传感器消磁后磨损量确定方法及装置,其中该方法包括:在盾构机滚刀的管片环号发生变化时,获取管片上一环从换刀开始直到掘进完成后的瞬时转速比的数据集;对瞬时转速比的数据集进行分类,获得多个类别的瞬时转速比;根据多个类别的瞬时转速比,识别滚刀转速传感器的状态,并确定不同类别的平均瞬时转速比;根据不同类别的平均瞬时转速比,计算不同类别的平均瞬时转速比的比值;将所述比值与预设数值进行近似匹配,获得匹配结果,根据匹配结果完成瞬时转速比的数据修复;根据修复后的瞬时转速比,确定瞬时磨损量

【技术实现步骤摘要】
盾构机滚刀转速传感器消磁后磨损量确定方法及装置


[0001]本专利技术涉及隧道施工
,尤其涉及盾构机滚刀转速传感器消磁后磨损量确定方法及装置


技术介绍

[0002]本部分旨在为权利要求书中陈述的本专利技术实施例提供背景或上下文

此处的描述不因为包括在本部分中就承认是现有技术

[0003]盾构机滚刀在与坚硬的地层进行摩擦

切割时,自身也在不断磨损,现阶段,盾构机磨损检测系统通常采用滚刀转速传感器测量滚刀转速,实现对刀具磨损量的计算,盾构机转速传感器由若干个安装在滚刀刀毂上的磁铁和安装在刀筒上的磁感应传感器构成,感应元件通过一定时间内通过磁铁的数量得到盾构机滚刀转速

但当安装在滚刀刀毂上的一个或若干个磁铁出现消磁时,磁感应传感器通过两个磁铁的时间将会变长,导致转速传感器测得的转速严重不符,进一步导致滚刀磨损量计算与滚刀实际磨损严重不符,现场工作人员无法对滚刀磨损量进行有效判断


技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种盾构机滚刀转速传感器消磁后磨损量确定方法,其特征在于,包括:在盾构机滚刀的管片环号发生变化时,获取管片上一环从换刀开始直到掘进完成后的瞬时转速比的数据集;对瞬时转速比的数据集进行分类,获得多个类别的瞬时转速比;根据多个类别的瞬时转速比,识别滚刀转速传感器的状态,并确定不同类别的平均瞬时转速比;根据不同类别的平均瞬时转速比,计算不同类别的平均瞬时转速比的比值;将所述比值与预设数值进行近似匹配,获得匹配结果,根据匹配结果完成瞬时转速比的数据修复;根据修复后的瞬时转速比,确定瞬时磨损量
。2.
如权利要求1所述的方法,其特征在于,在盾构机滚刀的管片环号发生变化时,获取管片上一环从换刀开始直到掘进完成后的瞬时转速比的数据集,包括:在盾构机滚刀的管片环号发生变化时,从盾构机数据库中获取管片上一环的滚刀瞬时转速比

滚刀瞬时转速的时间

管片环号和滚刀的换刀时间;根据上一环的滚刀瞬时转速比

滚刀瞬时转速的时间

管片环号和滚刀的换刀时间,判断管片上一环是否发生换刀;若是,获取管片上一环从换刀开始直到掘进完成后的瞬时转速比的数据集
。3.
如权利要求2所述的方法,其特征在于,还包括:若管片上一环未发生换刀,获取上一环所有时刻的瞬时转速比的数据集
。4.
如权利要求1所述的方法,其特征在于,不同类别的平均瞬时转速比包括:滚刀转速传感器的状态为正常时的平均瞬时转速比和消磁时的平均瞬时转速比;根据不同类别的平均瞬时转速比,计算不同类别的平均瞬时转速比的比值,包括:计算滚刀转速传感器的状态为正常时的平均瞬时转速比和消磁时的平均瞬时转速比的比值
。5.
如权利要求1所述的方法,其特征在于,还包括:按照以下公式计算滚刀瞬时转速比:
S

(V1×
100)/[(V2×
R)/r]
;其中,
S
为滚刀瞬时转速比,
r
为滚刀理论半径,
R
为滚刀轨迹半径,
V1为滚刀实时转速,
V2为刀盘实时转速
。6.
如权利要求1所述的方法,其特征在于,在对瞬时转速比的数据集进行分类之后,包括:对瞬时转速比的数据集进行异常值剔除处理,得到处理后的瞬时转速比的数据集;对瞬时转速比的数据集进行分类,包括:对处理后的瞬时转速比的数据集进行分类
。7.
如权利要求1所述的方法,其特征在于,根据多个类别的瞬时转速比,识别滚刀转速传感器的状态,包括:在瞬时转速比仅有一个类别时,确定滚刀转速传感器的状态为正常;在瞬时转速比存在两个或两个以上类别时,确定滚刀转速传感器的状态为消磁
。8.
如权利要求1所述的方法,其特征在于,按照以下公式,根据修复后的瞬时转速比,确定瞬时磨损量,包括:
W

r
×
(1

100/S)
;其中,
S
为修复后的滚刀瞬时转速比,
r
为滚刀理论半径,
W
为瞬时磨损量
。9.
一种盾构机滚刀转速传感器消磁后磨损量确定装置,其特征在于,包括:瞬时转速比数据集获取模块,用于在盾构机滚刀的管片环号发生变化时,获取管片上一环从换刀开始直到掘进完成后的瞬时转速比的数据集;瞬时转速比数据集分类模块,用于对瞬时转速比的数据集进行分类,获得多个类别的瞬时转速比;滚刀转速传感器状态确定模块,用于根据多个类别的瞬时转速比,识别滚刀转速传感器的状态,并...

【专利技术属性】
技术研发人员:孙浩孟祥波魏晓龙林福龙周树亮赵春阳王震焦敬波黄震
申请(专利权)人:中铁工程装备集团有限公司
类型:发明
国别省市:

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