一种智慧梁厂材料运输管理方法及系统技术方案

本发明专利技术涉及材料运输技术领域，具体而言，涉及一种智慧梁厂材料运输管理方法及系统

【技术实现步骤摘要】
一种智慧梁厂材料运输管理方法及系统、设备、介质


[0001]本专利技术涉及材料运输
，具体而言，涉及一种智慧梁厂材料运输管理方法及系统
、
设备
、
介质
。

技术介绍

[0002]一般关于箱梁的运输包括以下几个步骤，准备阶段：在箱梁装运之前，需要进行准备工作
。
这包括检查和准备好箱梁本身，确保箱梁符合运输要求和标准
。
还要制定详细的运输计划，包括路线选择
、
运输方式和所需设备等
。
装载阶段：在装载阶段，箱梁将安装在适当的运输工具上
。
这可能是一辆卡车
、
一艘船或一节铁路货车
。
装载过程应遵循正确的安全操作和专业的装卸技术，以确保箱梁的稳定和安全
。
运输阶段：一旦箱梁装载完毕，运输阶段就开始了
。
具体的运输方式取决于前面提到的公路
、
铁路
、
水路或空运
。
在运输过程中，货物将根据预定的路线和运输计划进行移动
。
运输过程可能需要考虑多种因素，例如道路条件
、
天气状况和特殊的运输要求
。
卸载阶段：到达目的地后，箱梁需要进行卸载
。
这可以在收货码头
、
建筑工地或其他指定地点进行
。
卸载过程将遵循与装载阶段相似的安全操作和技术，以确保箱梁的完整性和安全
。
[0003]但是现有技术存在材料运输过程中缺少实时监控，无法清晰可视化管理材料运输车辆位置，提前规划材料运输路线
。
缺少现场智能化
、
可视化管控手段，现场材料运输管理混乱
。
材料称重及收货需要进行纸质版签认，整体效率低下
。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种智慧梁厂材料运输管理方法及系统
、
设备
、
介质，来解决现有技术中技术存在材料运输过程中缺少实时监控，无法清晰可视化管理材料运输车辆位置的问题
。
[0005]本专利技术的实施例通过以下技术方案实现：
[0006]第一方面，本专利技术提供了一种智慧梁厂材料运输管理方法，包括获取任务计划，并将任务计划进行分配；
[0007]将任务计划推送至若干个执行端，执行端实施对应任务计划，并对执行端进行实时定位；
[0008]多个执行端到达任务计划的目的地后，对多个执行端进行队列控制；
[0009]对执行端的任务计划进行核对匹配；
[0010]对执行端进行过磅称重，生成电子单据，并将单子单据传输至执行端
。
[0011]在本专利技术的一实施例中，所述对执行端进行实时定位包括；
[0012]预设定执行端的运输工具尺寸，并对该运输工具尺寸进行建模；
[0013]建立基于三轴陀螺仪的三维坐标系，获取三维坐标系内陀螺转子的垂直轴与载体之间的夹角，并计算角速度；
[0014]通过夹角和角速度判断执行端在三维空间的运动状态
。
[0015]在本专利技术的一实施例中，所述通过夹角和角速度判断执行端在三维空间的运动状态包括；
[0016]同时测定上
、
下
、
左
、
右
、
前
、
后六个方向；
[0017]获得执行端的移动轨迹和加速度；
[0018]根据移动轨迹和加速度判断执行端是否处于行驶状态，并计算执行端的瞬时速度
。
[0019]在本专利技术的一实施例中，还包括；
[0020]获取三轴陀螺仪数据，并对三轴陀螺仪数据进行平滑处理；
[0021]对三轴陀螺仪数据取模值，设置时间阈值；
[0022]当检测到波峰且两次波峰时间差大于时间阈值时，波峰波谷差值大于动态阈值是，则在数值上处理
+1。
[0023]在本专利技术的一实施例中，还包括；
[0024]获取陀螺仪数据，通过角动量和角速度识别建立滤波方程，计算执行端航向状态并通过加速度计综合判断执行端位置
。
[0025]在本专利技术的一实施例中，所述建立滤波方程包括；
[0026]function[X,e,P]＝
Sage
‑
HusaKF(F,G,H,Q0,R0,X0,Z,P0,b,s)
[0027]式中，
X
为得到的
k
状态下的最优的估算值；
e
为残差
epsilon(k)
；
P
为更新的
k
状态下
X
对应的协方差；
F
为系统参数，对于多模型系统，它们为矩阵；
G
为系统参数，对于多模型系统，它们为矩阵；
H
为协方差的转换系数；
Q0
为系统过程的协方差初值；
R0
为某种不确定性的协方差初值；
X0
为最优的估算值初值；
Z
为
k
时刻状态下的观测值；
P0
为
X
对应的协方差初值；
b
为
sage
‑
Husa
更新时用到，未用到默认；
s
为
2*2
的单位矩阵，初值
。
[0028]第二方面，本专利技术还提供了一种智慧梁厂材料运输管理系统，包括
[0029]任务分配模块，被配置为获取任务计划，并将任务计划进行分配；
[0030]执行端信息传输模块，被配置为将任务计划推送至若干个执行端，执行端实施对应任务计划，并对执行端进行实时定位；
[0031]执行端控制模块，被配置为多个执行端到达任务计划的目的地后，对多个执行端进行队列控制；
[0032]执行端核对模块，被配置为对执行端的任务计划进行核对匹配；
[0033]执行端结算模块，被配置为对执行端进行过磅称重，生成电子单据，并将单子单据传输至执行端
。
[0034]第三方面，本专利技术还提供了一种电子设备，包括存储器
、
处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的一种智慧梁厂材料运输管理方法
。
[0035]第四方面，本专利技术还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的一种智慧梁厂材料运输管理方法
。
[0036]本专利技术实施例的技术方案至少具有如下优点和有益效果：
[0037]采用本专利技术所提供的方法，主要包括了获取任务计划，并将任务计划进行分配，执行端实施对应任本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种智慧梁厂材料运输管理方法，其特征在于，包括获取任务计划，并将任务计划进行分配；将任务计划推送至若干个执行端，执行端实施对应任务计划，并对执行端进行实时定位；多个执行端到达任务计划的目的地后，对多个执行端进行队列控制；对执行端的任务计划进行核对匹配；对执行端进行过磅称重，生成电子单据，并将单子单据传输至执行端
。2.
根据权利要求1所述的一种智慧梁厂材料运输管理方法，其特征在于，所述对执行端进行实时定位包括；预设定执行端的运输工具尺寸，并对该运输工具尺寸进行建模；建立基于三轴陀螺仪的三维坐标系，获取三维坐标系内陀螺转子的垂直轴与载体之间的夹角，并计算角速度；通过夹角和角速度判断执行端在三维空间的运动状态
。3.
根据权利要求2所述的一种智慧梁厂材料运输管理方法，其特征在于，所述通过夹角和角速度判断执行端在三维空间的运动状态包括；同时测定上
、
下
、
左
、
右
、
前
、
后六个方向；获得执行端的移动轨迹和加速度；根据移动轨迹和加速度判断执行端是否处于行驶状态，并计算执行端的瞬时速度
。4.
根据权利要求2所述的一种智慧梁厂材料运输管理方法，其特征在于，还包括；获取三轴陀螺仪数据，并对三轴陀螺仪数据进行平滑处理；对三轴陀螺仪数据取模值，设置时间阈值；当检测到波峰且两次波峰时间差大于时间阈值时，波峰波谷差值大于动态阈值是，则在数值上处理
+1。5.
根据权利要求2所述的一种智慧梁厂材料运输管理方法，其特征在于，还包括；获取陀螺仪数据，通过角动量和角速度识别建立滤波方程，计算执行端航向状态并通过加速度计综合判断执行端位置
。6.
根据权利要求5所述的一种智慧梁厂材料运输管理方法，其特征在于，所述建立滤波方程包括；
function[X,e,P]
＝
Sage
‑
HusaKF(F,G,H,Q0,R0,X0,Z,P0,b,s)
式中，
X
为得到的
...

【专利技术属性】
技术研发人员：马崇珍，李超，詹伟，杜鑫泷，任俊卓，钟皓，汪世云，
申请(专利权)人：四川省交通建设集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：