一种建筑辅助机器人移动平台制造技术

一种建筑辅助机器人移动平台，包括转动连接的后壳体和前壳体组成的移动平台，所述后壳体内设有带动前壳体转动的转动机构，后壳体和前壳体底部均安装有带动移动平台移动的移动轮；所述移动轮内设有实现移动平台攀爬的攀爬机构，移动轮上还设有控制攀爬机构收放的电磁阻尼器和摩擦环；所述后壳体和前壳体底部均设有用于对攀爬状态的移动平台进行减震的减震件；与现有技术相比，在移动平台的攀爬过程中，确保减震件始终与楼梯台阶面相抵接，从而在减震件的作用下，对移动平台的攀爬进行缓冲，使得移动平台具有更好的稳定性，同时使得当移动平台承载重物时，所承载重物在移动平台上具有更好的稳定性

【技术实现步骤摘要】
一种建筑辅助机器人移动平台


[0001]本专利技术涉及建筑装备
，具体涉及一种建筑辅助机器人移动平台
。

技术介绍

[0002]近年来，建筑机器人技术逐渐兴起，主要用于土建施工
、
主体工程和装修工程等建筑施工过程
。
建造智能化在能极大地提高生产力的同时也提升了产品的质量与标准化，对行业的发展有积极的推动作用
。
并且在现在国家人口老龄化，适龄劳动力减少以及越来越多的年轻人不愿意从事建筑行业的工作，从事建筑行业的人口越来越少，在建筑行业推行建造智能化是一个必须解决的课题
。
同时部分建筑作业具有一定的危险性，因此在建筑行业推行建造智能化可以降低一部分工人受伤的风险，合理的分配人力物力，从而降低建筑工人的培训成本并提升建筑行业的生产力
。
[0003]当前建筑机器人在实际应用中仍然面临许多问题，特别是在复杂的施工现场环境下
。
例如，地面可能铺有砂石
、
废料和零件等，还有门坎
、
楼梯
、...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种建筑辅助机器人移动平台，包括转动连接的后壳体
(1)
和前壳体
(2)
组成的移动平台，所述后壳体
(1)
内设有带动前壳体
(2)
转动的转动机构
(4)
，后壳体
(1)
和前壳体
(2)
底部均安装有带动移动平台移动的移动轮
(3)
；其特征在于，所述移动轮
(3)
内设有实现移动平台攀爬的攀爬机构
(5)
，移动轮
(3)
上还设有控制攀爬机构
(5)
收放的电磁阻尼器
(7)
和摩擦环
(6)
；所述后壳体
(1)
和前壳体
(2)
底部均设有用于对攀爬状态的移动平台进行减震的减震件
(9)
；所述移动轮
(3)
内还设有控制移动轮
(3)
转动的移动电机
(8)。2.
根据权利要求1所述的一种建筑辅助机器人移动平台，其特征在于，所述减震件
(9)
包括连接座
(905)
和铰接式连接于连接座
(905)
相对两侧的支撑件
(906)
，相对设置的支撑件
(906)
之间设有与支撑件
(906)
转动连接的支撑杆
(901)
，支撑杆
(901)
上安装有阻尼轮
(902)
，连接座
(905)
固定连接于后壳体
(1)
或前壳体
(2)
底部
。3.
根据权利要求2所述的一种建筑辅助机器人移动平台，其特征在于，所述支撑件
(906)
上套接有阻尼弹簧
(904)
，阻尼弹簧
(904)
两端分别与支撑杆
(901)
和连接座
(905)
相抵接
。4.
根据权利要求2所述的一种建筑辅助机器人移动平台，其特征在于，所述支撑杆
(901)
上插接有连杆
(903)
，阻尼轮
(902)
转动连接于连杆
(903)
端部
。5.
根据权利要求4所述的一种建筑辅助机器人移动平台，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋燕芳，丁宏亮，金睿，张少君，张乾坤，成启彬，邹佳霖，张海峰，王伟，李秦川，
申请(专利权)人：浙江省建工集团有限责任公司浙江省建设投资集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：