机器人及其控制方法技术

本公开涉及机器人技术领域，具体提供了一种机器人及其控制方法

【技术实现步骤摘要】
机器人及其控制方法、装置、存储介质


[0001]本公开涉及机器人
，具体涉及一种机器人及其控制方法
、
装置
、
存储介质
。

技术介绍

[0002]随着机器人技术的发展，针对仿生机器人的研究越来越多，仿生机器人具有优秀的运动平衡能力，仿生机器人可以包括例如双足机器人
、
四足机器人等
。
[0003]相关技术中，针对仿生机器人的行为控制，需要专业人员进行现场任务编程，技术门槛较高，而且动作编程操作复杂，机器人可玩性和实用性均不足
。

技术实现思路

[0004]为提高机器人的行为控制效果，简化控制操作，本公开实施方式提供了一种机器人及其控制方法
、
装置
、
存储介质
。
[0005]第一方面，本公开实施方式提供了一种机器人控制方法，应用于机器人，所述方法包括：
[0006]响应于接收到控制所述机器人运行的任务请求，从预先存储的任务列表中确定与所述任务请求携带的标识信息所对应的目标任务；所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种机器人控制方法，其特征在于，应用于机器人，所述方法包括：响应于接收到控制所述机器人运行的任务请求，从预先存储的任务列表中确定与所述任务请求携带的标识信息所对应的目标任务；所述目标任务依赖于至少一个行为模块构建得到，所述行为模块来源于所述机器人或者与所述机器人通信连接的服务器；根据所述目标任务对应的任务数据控制所述机器人运行
。2.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，预先构建所述目标任务的过程包括：接收用户终端发送的任务编辑请求，并将所述任务编辑请求发送至所述服务器；接收所述服务器反馈的第一行为模块列表，并向所述用户终端发送所述第一行为模块列表以及所述机器人存储的第二行为模块列表；接收所述用户终端发送的模块依赖关系，并根据所述模块依赖关系从所述第一行为模块列表和
/
或所述第二行为模块列表中确定目标行为模块；根据所述目标行为模块构建得到所述目标任务，并将所述目标任务存储于所述任务列表
。3.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述行为模块包括预先构建并存储于所述机器人的行为模块，预先构建所述行为模块的过程包括：接收用户终端发送的模块编辑请求，所述模块编辑请求包括原子模块标识信息和序列信息；根据所述原子模块标识信息对应的目标原子模块以及所述序列信息，得到所述行为模块
。4.
根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述根据所述原子模块标识信息对应的目标原子模块以及所述序列信息，得到所述行为模块之后，还包括：将所述行为模块存储在所述机器人；和
/
或，将所述行为模块发送至所述服务器，以使所述服务器存储所述行为模块
。5.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，接收所述任务请求包括：接收用户终端发送的所述任务请求；和

【专利技术属性】
技术研发人员：杜坤，
申请(专利权)人：北京小米机器人技术有限公司，
类型：发明
国别省市：