机器人的控制方法技术

本公开涉及一种机器人的控制方法

【技术实现步骤摘要】
机器人的控制方法、装置及存储介质


[0001]本公开涉及机器人
，尤其涉及一种机器人的控制方法
、
装置及存储介质
。

技术介绍

[0002]随着科学技术的不断发展，人们对生活中的物质文化需求也逐渐增多，机器人也渐渐走入了人们的生活之中
。
机器狗作为一种仿生四足机器人，也会给人们的生活带来很多便利和乐趣，例如，机器狗可以根据人的控制指令呈现多种不同的动作姿态，如趴下
、
前空翻
、
作揖
、
打滚
、
四足小跳
、
三足行走等，还能实现自动跟随功能
。
因此，为了方便用户对机器狗的功能控制，选用合适的控制方式显得较为重要
。

技术实现思路

[0003]为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种机器人的控制方法
、
装置及存储介质
。
[0004]根据本公开实施例的第一方面，提供一种机器人的控制方法，包括：响应于用户对终端上目标应用程序界面的触发操作本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种机器人的控制方法，其特征在于，包括：响应于用户对终端上目标应用程序界面的触发操作，确定所述用户触发的目标控件，所述目标应用程序用于对所述机器人进行运动控制；根据所述触发操作和所述目标控件确定目标控制指令，所述目标控制指令包括所述机器人的运动参数；根据所述目标控制指令控制所述机器人按照所述运动参数进行运动
。2.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述触发操作包括滑动操作，所述根据所述触发操作和所述目标控件确定目标控制指令包括：在所述目标控件为控制所述机器人水平移动的第一预设控件的情况下，获取所述滑动操作对应的当前触发位置；根据所述当前触发位置和预设最大运动参数阈值确定所述运动参数；根据所述运动参数
、
所述目标控件的控件类型以及所述滑动操作的滑动方向确定所述目标控制指令
。3.
根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标控制指令包括第一控制指令或者第二控制指令，所述运动参数包括运动加速度，所述第一预设控件包括第一控件或者第二控件，所述第一控件用于控制所述机器人按照第一方向移动，所述第二控件用于控制所述机器人按照第二方向平移；所述第一方向与所述第二方向相交；所述根据所述运动参数
、
所述目标控件的控件类型以及所述滑动操作的滑动方向确定所述目标控制指令包括：在所述控件类型为所述第一控件的情况下，若所述滑动方向为预设方向，根据所述运动加速度和所述滑动方向生成所述第一控制指令，所述第一控制指令用于控制所述机器人按照所述运动加速度在所述第一方向移动；在所述控件类型为所述第二控件的情况下，根据所述运动加速度和所述滑动方向生成所述第二控制指令，所述第二控制指令用于控制所述机器人按照所述运动加速度在所述第二方向移动
。4.
根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述目标控制指令包括第三控制指令，所述运动参数包括转弯角速度，所述第一控件还用于控制所述机器人转弯，所述根据所述运动参数
、
所述目标控件的控件类型以及所述滑动操作的滑动方...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜坤，
申请(专利权)人：北京小米机器人技术有限公司，
类型：发明
国别省市：