一种智能型堆码机械手操作控制系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种智能型堆码机械手操作控制系统及其控制方法，涉及自动化机械控制技术领域；而本发明专利技术包括安装箱体与执行机构，安装箱体的内腔中滑动插接有推移机构，且推移机构上可拆卸设有控制机构，推移机构上设有与控制机构配合使用的限位机构，且安装箱体的内腔底部设有与控制机构配合使用的散热机构；通过推移机构的设置使用，能够将限位机构便捷移至安装箱体的外侧，从而为控制机构的安装与拆卸提供了便利，便于使用者进行操作，实用性较高，通过限位机构的设置使用，为控制机构的限位固定提供了便利，且便于后期进行拆除，从而进一步为使用者的操作提供了便利，且进一步提高了实用性

【技术实现步骤摘要】
一种智能型堆码机械手操作控制系统及其控制方法


[0001]本专利技术涉及自动化机械控制
，具体为一种智能型堆码机械手操作控制系统及其控制方法
。

技术介绍

[0002]现有的墙板或者扣板在生产过程中大多通过螺杆挤出机与模具的配成纸杯成长条状的墙板或者扣板，而分切完毕后的墙板或者扣板需要通过智能型堆码机械手操作控制系统进行码垛
。
[0003]但当前所使用的智能型堆码机械手操作控制系统还存在一定的不足：现有智能型堆码机械手操作控制系统中的控制机构大多存在安装与拆卸不便以及散热效率较差的缺陷
。
[0004]针对上述问题，专利技术人提出一种智能型堆码机械手操作控制系统及其控制方法用于解决上述问题
。

技术实现思路

[0005]为了解决现有智能型堆码机械手操作控制系统中的控制机构存在安装与拆卸不便以及散热效率较差的问题；本专利技术的目的在于提供一种智能型堆码机械手操作控制系统及其控制方法
。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：一种智能型堆码本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种智能型堆码机械手操作控制系统，包括安装箱体
(1)
与执行机构，其特征在于，所述安装箱体
(1)
的内腔中滑动插接有推移机构
(2)
，且推移机构
(2)
上可拆卸设有控制机构
(3)
，所述推移机构
(2)
上设有与控制机构
(3)
配合使用的限位机构
(4)
，且安装箱体
(1)
的内腔底部设有与控制机构
(3)
配合使用的散热机构
(5)。2.
如权利要求1所述的一种智能型堆码机械手操作控制系统，其特征在于，所述推移机构
(2)
包括横向导杆
(21)
，所述横向导杆
(21)
固定安装在安装箱体
(1)
的内腔侧壁上，且横向导杆
(21)
呈对称分布，所述横向导杆
(21)
上滑动套接有横向导板
(22)
，且横向导板
(22)
的顶端一体成型有推移横板
(23)
，且推移横板
(23)
与横向导板
(22)
的末端一体成型有封堵门
(24)
，所述封堵门
(24)
上固定安装有与安装箱体
(1)
配合使用的控制开关
(25)
，且安装箱体
(1)
上开设有相连通的连接穿槽
(11)
与滑动凹槽
(12)
，所述横向导板
(22)
滑动插设在滑动凹槽
(12)
内，且封堵门
(24)
能够滑动插设在连接穿槽
(11)
内
。3.
如权利要求2所述的一种智能型堆码机械手操作控制系统，其特征在于，所述限位机构
(4)
包括垂向导板
(41)
与限位夹板
(42)
，所述垂向导板
(41)
固定安装在推移横板
(23)
远离封堵门
(24)
的一侧上端，且垂向导板
(41)
上贯穿开设有滑动穿孔
(43)
，所述滑动穿孔
(43)
内滑动插接有限位滑杆
(44)
，且限位滑杆
(44)
远离封堵门
(24)
的一端固定套接有固定套环
(45)
，所述固定套环
(45)
上固定连接有限位弹簧
(46)
，所述限位弹簧
(46)
活动套设在限位滑杆
(44)
上，且限位弹簧
(46)
远离固定套环
(45)
的一端与垂向导板
(41)
固定连接，所述限位滑杆
(44)
靠近封堵门
(24)
的一端固定安装有
L
型限位板
(47)
，所述限位夹板
(42)
固定安装在推移横板
(23)
靠近封堵门
(24)
的一端，所述控制机构
(3)
能够与推移横板
(23)
与限位夹板
(42)
相贴合，且控制机构
(3)
上贯穿开设有对称设置的限位凹槽
(31)
，所述
L
型限位板
(47)
能够滑动插设在限位凹槽
(31)
内
。4.
如权利要求3所述的一种智能型堆码机械手操作控制系统，其特征在于，所述
L
型限位板
(47)
上固定安装有
Z
型推杆
(48)
，且
Z
型推杆
(48)
的外壁上覆设有一层防滑纹
。5.
如权利要求2所述的一种智能型堆码机械手操作控制系统，其特征在于，所述散热机构
(5)<...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈龙安，
申请(专利权)人：苏州九九格自动化技术有限公司，
类型：发明
国别省市：