一种电动尾门的刹车保护方法技术

本发明专利技术公开了一种电动尾门的刹车保护方法

【技术实现步骤摘要】
一种电动尾门的刹车保护方法、装置及介质


[0001]本专利技术涉及汽车尾门
，特别是涉及一种电动尾门的刹车保护方法
、
装置及介质
。

技术介绍

[0002]传统尾门在打开和关闭时需要用户手动操作，有时候可能因为分心或者力量不够，无法完全掌控尾门的运动
。
但是，电动尾门通过智能传感器和电动驱动系统，可以精确控制尾门的运动轨迹和速度，从而避免了意外伤害的发生
。
[0003]用户在手动打开或者关闭电动尾门时，由于手动速度过快，其反向电动势过大，会损坏撑杆电机以及控制器的电器元件
。
同时，由于手动速度较快，电动尾门的控制器采集的霍尔信号跳变较多，导致控制器处理的任务过多，负荷过高，进而触发保护机制会进行自动掉电重启，在电动尾门开启掉电的情况下，采集的霍尔信号不可信，会将掉电过程中的霍尔信号认为无效，且不能反应电动尾门的真实到达的机械位置，进而导致电动功能失效
。
上述两种工况均是通过手动速度触发刹车保护，但是在第一种工况
(
工厂端
)
由于不同型号的车辆，其撑杆电机的发电能力不同，在相同的手动速度下，一种车型可能已经产生了足以损坏元器件的反向电动势，但是另一种车型没有，导致的无法均衡所有车型触发
。
第二种工况
(
用户端
)
，在一定情况下，用户需要手动移动电动尾门，但是不同于第一种工况的是，用户端的手动速度远远小于工厂端触发刹车保护时的手动速度，若均以同一个手动速度对应相同的阈值这一条件进行触发，则导致电机刹车的保护策略体验降低
。
[0004]因此，如何提升电动尾门的电机刹车的保护机制以应对各种工况是本领域技术人员亟需要解决的
。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是提供一种电动尾门的刹车保护方法
、
装置及介质，以解决现有的均以同一个手动速度对应相同的阈值这一条件进行触发，则导致电机刹车的保护策略体验降低的技术问题
。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术提供一种电动尾门的刹车保护方法，包括：
[0007]获取当前电动尾门的电动功能的有效性；
[0008]根据所述电动功能的有效性确定所述当前电动尾门的目标触发策略，其中，所述目标触发策略基于所述当前电动尾门的装配阶段确定，且各装配阶段对应的触发策略不同；
[0009]根据对应的所述目标触发策略对所述当前电动尾门触发刹车机制以实现刹车保护
。
[0010]优选地，所述目标触发策略至少包括工厂端触发策略和用户端触发策略
。
[0011]优选地，所述根据所述电动功能的有效性确定所述当前电动尾门的目标触发策略，包括：
[0012]获取所述当前电动尾门所属的电动功能的标志信息；
[0013]在所述标志信息为无效时，确定所述电动功能无效，并根据所述电动功能无效确定所述目标触发策略为所述工厂端触发策略；
[0014]在所述标志信息为有效时，确定所述电动功能有效，并根据所述电动功能有效确定所述目标触发策略为所述用户端触发策略
。
[0015]优选地，所述工厂端触发策略的确定过程，包括：
[0016]获取所述当前电动尾门的电机电压；
[0017]判断所述电机电压是否满足第一预设条件，其中，所述第一预设条件为所述电机电压超过第一阈值；
[0018]若满足所述第一预设条件，则获取满足所述第一预设条件时的待触发时间；
[0019]判断所述待触发时间是否满足第二预设条件，其中，所述第二预设条件为所述待触发时间大于第一预设时间；
[0020]若所述待触发时间满足所述第二预设条件，则触发刹车机制以建立所述工厂端触发策略
。
[0021]优选地，所述用户端触发策略的确定过程，包括：
[0022]获取所述当前电动尾门的电机速度值；
[0023]判断所述电机速度值是否满足第三预设条件，其中，所述第三预设条件为所述电机速度值超过第二阈值；
[0024]若满足所述第三预设条件，则触发刹车机制以建立所述用户端触发策略
。
[0025]优选地，所述第一阈值基于电机承受的耐压值对应的预设范围确定，所述第一预设时间基于所述第一阈值对应的所述预设范围维持的时间
。
[0026]优选地，所述第二阈值基于撑杆电机的对极数以及处理任务的数量确定
。
[0027]为解决上述技术问题，本专利技术还提供一种电动尾门的刹车保护装置，包括：
[0028]获取模块，用于获取当前电动尾门的电动功能的有效性；
[0029]确定模块，用于根据所述电动功能的有效性确定所述当前电动尾门的目标触发策略，其中，所述目标触发策略基于所述当前电动尾门的装配阶段确定，且各装配阶段对应的触发策略不同；
[0030]触发模块，用于根据对应的所述目标触发策略对所述当前电动尾门触发刹车机制以实现刹车保护
。
[0031]为解决上述技术问题，本专利技术还提供一种电动尾门的刹车保护装置，包括：
[0032]存储器，用于存储计算机程序；
[0033]处理器，用于执行所述计算机程序时实现如上述所述的电动尾门的刹车保护方法的步骤
。
[0034]为解决上述技术问题，本专利技术还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述所述的电动尾门的刹车保护方法的步骤
。
[0035]本专利技术提供的一种电动尾门的刹车保护方法，包括获取当前电动尾门的电动功能的有效性；根据电动功能的有效性确定当前电动尾门的目标触发策略，其中，目标触发策略基于当前电动尾门的装配阶段确定，且各装配阶段对应的触发策略不同；根据对应的目标
触发策略对当前电动尾门触发刹车机制以实现刹车保护
。
根据电动功能的是否有效性来确定对应的目标触发策略，针对不同的工况
(
如，工厂端和用户端
)
不同的目标策略进行触发，考虑到触发机制的针对性，避免现有技术中仅通过手动速度进行判断导致的触发机制相同，未真正考虑到工厂端和用户端触发刹车机制下的手动速度不同，因此，本专利技术对应的不同工况下的目标策略不同，以满足不同工况的需求，提高电动尾门的电机刹车保护体验感
。
在工厂端对应的工况下采用对应的触发策略避免损坏撑杆电机以及控制器的电器元件，在用户端对应的工况下采用对应的触发策略避免电动功能失效的问题
。
[0036]另外，本专利技术还提供了一种电动尾门的刹车保护装置及介质，具有如上述电动尾门的刹车保护方法相同的有益效果
。
附图说明
[0037]为了更清楚地说明本专利技术实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种电动尾门的刹车保护方法，其特征在于，包括：获取当前电动尾门的电动功能的有效性；根据所述电动功能的有效性确定所述当前电动尾门的目标触发策略，其中，所述目标触发策略基于所述当前电动尾门的装配阶段确定，且各装配阶段对应的触发策略不同；根据对应的所述目标触发策略对所述当前电动尾门触发刹车机制以实现刹车保护
。2.
根据权利要求1所述的电动尾门的刹车保护方法，其特征在于，所述目标触发策略至少包括工厂端触发策略和用户端触发策略
。3.
根据权利要求2所述的电动尾门的刹车保护方法，其特征在于，所述根据所述电动功能的有效性确定所述当前电动尾门的目标触发策略，包括：获取所述当前电动尾门所属的电动功能的标志信息；在所述标志信息为无效时，确定所述电动功能无效，并根据所述电动功能无效确定所述目标触发策略为所述工厂端触发策略；在所述标志信息为有效时，确定所述电动功能有效，并根据所述电动功能有效确定所述目标触发策略为所述用户端触发策略
。4.
根据权利要求3所述的电动尾门的刹车保护方法，其特征在于，所述工厂端触发策略的确定过程，包括：获取所述当前电动尾门的电机电压；判断所述电机电压是否满足第一预设条件，其中，所述第一预设条件为所述电机电压超过第一阈值；若满足所述第一预设条件，则获取满足所述第一预设条件时的待触发时间；判断所述待触发时间是否满足第二预设条件，其中，所述第二预设条件为所述待触发时间大于第一预设时间；若所述待触发时间满足所述第二预设条件，则触发刹车机制以建立所述工厂端触发策略
。5.
根据权利要求3所述的电...

【专利技术属性】
技术研发人员：娄晓棣，庞振辉，杨小连，张超，吴晓磊，
申请(专利权)人：上海科世达华阳汽车电器有限公司，
类型：发明
国别省市：