一种汽车焊接工艺与自动化设备制造技术

本发明专利技术公开了一种汽车焊接工艺与自动化设备，包括：基座，基座的上方分别设置有焊接机械臂和可调支撑台，焊接机械臂和可调支撑台分别位于基座两端的位置处；可调支撑台包括基柱，基柱的上部为球形，基柱的内部开设有空腔，空腔的内部底端固定有驱动电机，驱动电机的输出端固定有连接杆一，基柱的上方设置有承载板，承载板的下端固定有连接杆二，连接杆二与连接杆一活动连接；可调支撑台还包括调节机构和随动机构

【技术实现步骤摘要】
一种汽车焊接工艺与自动化设备


[0001]本专利技术涉及焊接相关
，特别是涉及了一种汽车焊接工艺与自动化设备
。

技术介绍

[0002]随着生活的不断发展，现代生活已经离不开汽车，各种功能
、
各式各样的车，已成为我们生活的重要组成部分，汽车能够节省时间
,
提高工作效率
,
方便出游
,
也可以丰富生活
,
增加经济的发展
。
[0003]如今汽车的零部件生产多数采用焊接机器人（机械臂），通过焊接机器人（机械臂）的活动调节焊接角度，但是，这种方式存在以下技术问题：焊接过程中受到焊接机器人（机械臂）自身的角度限制，进而不能够使焊接的范围更加广泛，为此，本申请提出一种汽车焊接工艺与自动化设备，为解决上述专利中提到的技术问题，提供一种新的技术方案
。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种汽车焊接工艺与自动化设备，通过可调支撑台的结构设计，可实现对零部件的朝向角度
、
水平角度进行适应性调节，从而能够使焊接的范围更加广泛，也有效的提升了焊接质量和焊接效率
。
[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术采用了如下所述的技术方案：一种汽车焊接自动化设备，其应用于汽车零部件焊接
。
[0006]所述汽车焊接自动化设备具体包括：基座，所述基座的上方分别设置有焊接机械臂和可调支撑台，所述焊接机械臂和可调支撑台分别位于基座两端的位置处；所述可调支撑台包括基柱，所述基柱的上部为球形，所述基柱的内部开设有空腔，所述空腔的内部底端固定有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定有连接杆一，所述基柱的上方设置有承载板，所述承载板的下端固定有连接杆二，所述连接杆二与连接杆一活动连接；所述可调支撑台还包括调节机构和随动机构，所述调节机构和随动机构均套设在基柱外侧，所述随动机构位于调节机构上方的位置处，所述随动机构位于基柱上部球形的位置处，所述调节机构与基柱固定连接，所述随动机构与基柱活动连接，所述承载板下端周侧与随动机构上部转动连接
。
[0007]作为本专利技术提供的所述的汽车焊接自动化设备的一种优选实施方式，所述调节机构包括固定架，所述固定架套设于基柱外侧，所述固定架与基柱固定连接，所述固定架的周侧面均匀固定有多个连接座一，每个所述连接座一远离固定架的一端均转动连接有连接座二，所述连接座二的内侧转动连接有顶升机构，所述顶升机构的伸缩端固定有铰接球头，所述顶升机构的伸缩端朝向上方
。
[0008]作为本专利技术提供的所述的汽车焊接自动化设备的一种优选实施方式，所述随动机构包括第一随动架，所述第一随动架的周侧且与连接座一相对应的位置处均设置有延伸接
座，所述顶升机构的伸缩端通过铰接球头与延伸接座球铰连接；所述第一随动架的上方设置有第二随动架，所述第二随动架与第一随动架的轴线位置相同，所述第二随动架与第一随动架之间通过多个连杆固定连接；所述第二随动架的上表面设置有滚柱，所述滚柱与第二随动架转动连接，所述滚柱数量为多个，多个所述滚柱呈环形阵列设置
。
[0009]作为本专利技术提供的所述的汽车焊接自动化设备的一种优选实施方式，所述可调支撑台的上方还设置有辅助工装，所述辅助工装用于焊接件的辅助固定，所述辅助工装位于承载板的上方位置处，所述辅助工装的下方与第一随动架固定连接
。
[0010]作为本专利技术提供的所述的汽车焊接自动化设备的一种优选实施方式，所述辅助工装包括支撑滑轨，所述支撑滑轨的内直径大于承载板的外直径，所述支撑滑轨的下端固定有斜撑架，所述斜撑架的下端与第一随动架周侧的延伸接座固定连接；所述支撑滑轨的上表面开设有环形滑槽，所述支撑滑轨的上方还设置有滑座，所述滑座的数量为多个，每个所述滑座均通过环形滑槽与支撑滑轨滑动连接，每个所述滑座的上端均固定有推送机构，所述推送机构的输出端固定有夹具，所述推送机构的输出端朝向支撑滑轨的中心方向
。
[0011]作为本专利技术提供的所述的汽车焊接自动化设备的一种优选实施方式，所述支撑滑轨的上方还设置有定位环，所述滑座与定位环滑动连接，所述定位环上均匀开设有多个定位孔，多个所述定位孔呈环形阵列设置，所述滑座的两端均固定有定位螺栓，所述定位螺栓的下端通过定位孔与定位环螺纹连接
。
[0012]作为本专利技术提供的所述的汽车焊接自动化设备的一种优选实施方式，所述连接杆二与连接杆一通过万向节活动连接
。
[0013]一种汽车焊接工艺，用于上述汽车焊接自动化设备，其步骤如下：第一步：将汽车零部件固定在承载板的上方位置处，通过焊接机械臂对承载板上方的汽车零部件进行焊接作业；第二步：在焊接作业过程中，通过启动驱动电机可带动承载板进行转动，调节汽车零部件的水平角度；第三步：在焊接作业过程中，通过启动调节机构可带动随动机构进行倾斜，从而通过随动机构带动承载板倾斜，进而改变承载板的轴线方向，调节汽车零部件的朝向角度
。
[0014]与现有技术相比，本专利技术有以下有益效果：本专利技术提供的汽车焊接工艺与自动化设备，通过可调支撑台的结构设计，可实现对零部件的朝向角度
、
水平角度进行适应性调节，从而能够使焊接的范围更加广泛，也有效的提升了焊接质量和焊接效率
。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本专利技术中的方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图
。
[0016]图1为本专利技术提供的汽车焊接自动化设备的整体结构示意图；图2为本专利技术提供的汽车焊接自动化设备承载板
、
基柱的结构示意图；图3为本专利技术提供的汽车焊接自动化设备调节机构
、
随动机构的结构示意图；图4为本专利技术提供的汽车焊接自动化设备调节机构
、
随动机构
、
承载板的结构示意
图；图5为本专利技术提供的汽车焊接自动化设备调节机构的结构示意图；图6为本专利技术提供的汽车焊接自动化设备随动机构的结构示意图；图7为本专利技术提供的汽车焊接自动化设备辅助工装的结构示意图；图8为本专利技术提供的汽车焊接自动化设备支撑滑轨
、
滑座
、
推送机构
、
夹具的结构示意图；图9为本专利技术提供的汽车焊接自动化设备定位环
、
定位孔
、
定位螺栓的结构示意图
。
[0017]图中标记说明如下：
1、
基座；
2、
焊接机械臂；
3、
可调支撑台；
4、
承载板；
5、
驱动电机；
6、
连接杆一；
7、
连接杆二；
8、
基柱；
9、...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种车焊接自动化设备，其特征在于，包括：基座（1），所述基座（1）的上方分别设置有焊接机械臂（2）和可调支撑台（3），所述焊接机械臂（2）和可调支撑台（3）分别位于基座（1）两端的位置处；所述可调支撑台（3）包括基柱（8），所述基柱（8）的上部为球形，所述基柱（8）的内部开设有空腔，所述空腔的内部底端固定有驱动电机（5），所述驱动电机（5）的输出端固定有连接杆一（6），所述基柱（8）的上方设置有承载板（4），所述承载板（4）的下端固定有连接杆二（7），所述连接杆二（7）与连接杆一（6）活动连接；所述可调支撑台（3）还包括调节机构（9）和随动机构（
10
），所述调节机构（9）和随动机构（
10
）均套设在基柱（8）外侧，所述随动机构（
10
）位于调节机构（9）上方的位置处，所述随动机构（
10
）位于基柱（8）上部球形的位置处，所述调节机构（9）与基柱（8）固定连接，所述随动机构（
10
）与基柱（8）活动连接，所述承载板（4）下端周侧与随动机构（
10
）上部转动连接
。2.
根据权利要求1所述的车焊接自动化设备，其特征在于，所述调节机构（9）包括固定架（
11
），所述固定架（
11
）套设于基柱（8）外侧，所述固定架（
11
）与基柱（8）固定连接，所述固定架（
11
）的周侧面均匀固定有多个连接座一（
12
），每个所述连接座一（
12
）远离固定架（
11
）的一端均转动连接有连接座二（
13
），所述连接座二（
13
）的内侧转动连接有顶升机构（
14
），所述顶升机构（
14
）的伸缩端固定有铰接球头（
15
），所述顶升机构（
14
）的伸缩端朝向上方
。3.
根据权利要求2所述的车焊接自动化设备，其特征在于，所述随动机构（
10
）包括第一随动架（
16
），所述第一随动架（
16
）的周侧且与连接座一（
12
）相对应的位置处均设置有延伸接座（
17
），所述顶升机构（
14
）的伸缩端通过铰接球头（
15
）与延伸接座（
17
）球铰连接；所述第一随动架（
16
）的上方设置有第二随动架（
18
），所述第二随动架（
18
）与第一随动架（
16
）的轴线位置相同，所述第二随动架（
18
）与第一随动架（
16
）之间通过多个连杆（
19
）固定连接；所述第二随动架（
18
）的上表面设置有滚柱（
20
），所述滚柱（
20
）与第二随动架（
18
）转动连接，所述滚柱（
20
）数量为多个，多个...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁红，李绿漪，陈利，熊守东，蓝建平，管俊，彭彬，周杨，
申请(专利权)人：重庆通达模具有限公司，
类型：发明
国别省市：