绝缘骨架端子装配装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及电机制造技术领域，尤其涉及一种绝缘骨架端子装配装置

【技术实现步骤摘要】
绝缘骨架端子装配装置


[0001]本专利技术涉及电机制造
，尤其涉及一种绝缘骨架端子装配装置
。

技术介绍

[0002]电机内部一般有绕组，当需要将绕组的引线从电机内部导出时，可以有三种出线方式：
[0003]1、
绕组引线直接引出，依靠外套热缩管绝缘；
[0004]2、
绕组引线直接与外接导线焊接，通过外接导线引出；
[0005]3、
绕组引线连接至转接端子，转接端子与固定在绝缘骨架处，通过转接端子出线
。
[0006]现有的转接端子虽然能提高电机绕组出线的可靠性，转接端子与绝缘骨架固定需人为手动实现，这样不仅对制造人员水平要求高，且还会造成获得的转接端子和绝缘骨架装配的结构加工制造效果参差不齐
。
[0007]因此，亟需一种绝缘骨架端子装配装置，以解决上述技术问题
。

技术实现思路

[0008]本专利技术的目的在于提出一种绝缘骨架端子装配装置，能够实现对绝缘骨架和端子的自动装配，提高良品率
。
[0009]为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0010]绝缘骨架端子装配装置，包括：
[0011]支撑台；
[0012]绝缘骨架输料组件，设置于所述支撑台的顶面，所述绝缘骨架输料组件输送所述绝缘骨架；
[0013]端子输料组件，设置于所述支撑台的顶面，所述端子输料组件用于输送所述端子；
[0014]夹持组件，设置于所述支撑台的顶面，所述夹持组件设置于所述绝缘骨架输料组件和端子输料组件的同一端，所述夹持组件包括至少两个夹取机械手，所述夹取机械手能够夹持所述绝缘骨架；
[0015]端子夹取组件，设置于所述端子输料组件的另一端，所述端子夹取组件能够夹取位于端子输料组件上的端子；
[0016]平移组件，设置于所述夹持组件的下方，所述平移组件能够移动以往返于第一位置和第二位置，所述第一位置用于接收夹取机械手夹持的绝缘骨架，所述第二位置用于接收所述端子夹取组件夹取的端子，所述端子夹取组件能够将所述端子夹取所述平移组件上的绝缘骨架；
[0017]平压组件，包括冲压结构和平移结构，所述平移结构具有接收位置和工作位置，所述接收位置设置于所述夹持组件的下方，所述工作位置设置于所述冲压结构的下方，所述平移结构在平移位置接收夹取机械手夹取的带有端子的绝缘骨架，并将带有端子的绝缘骨架移动至工作位置，所述冲压结构将所述端子与所述绝缘骨架压紧装配
。
[0018]作为上述绝缘骨架端子装配装置的一种优选技术方案，所述夹持组件还包括第一支架
、
第一驱动件和第一连接板，所述第一支架设置于所述支撑台顶面，所述第一驱动件固定设置于所述第一支架，所述第一驱动件的移动端连接所述第一连接板并能够驱动所述第一连接板移动，多个所述夹取机械手间隔固定设置于所述第一连接板的同侧
。
[0019]作为上述绝缘骨架端子装配装置的一种优选技术方案，所述夹取机械手包括第二驱动件
、
支撑板
、
第三驱动件和至少三个夹持爪，所述第二驱动件设置于所述第一驱动件的侧壁，所述第三驱动件与所第二驱动件连接，所述第二驱动件能够驱动所述第三驱动件竖直升降，所述第三驱动件连接所述夹持爪，所述第三驱动件能够驱动所述夹持爪扩张或缩回
。
[0020]作为上述绝缘骨架端子装配装置的一种优选技术方案，所述平移组件包括第二支架
、
第四驱动件
、
第二连接板
、
第五驱动件和移动机械手，所述第二支架设置于支撑台的顶面，所述第四驱动件固定设置于所述第二支架的顶部，所述第四驱动件的移动端与所述第二连接板固定连接，所述第二连接板连接于所述第五驱动件并能够带动所述第三驱动件水平移动，所述第五驱动件连接与所述移动机械手，所述第五驱动件能够驱动所述移动机械手竖直升降
。
[0021]作为上述绝缘骨架端子装配装置的一种优选技术方案，所述端子夹取组件包括第六驱动件
、
第一滑块
、
第一滑轨和第一支撑座，所述移动机械手设置于所述第一滑轨的正上方，所述第一滑块设置于所述第一支撑座的底部，所述第一滑块与所述第一滑轨滑动连接，所述第六驱动件与所述第一支撑座固定连接并能够驱动所述支撑台沿所述第一滑轨往复滑动
。
[0022]作为上述绝缘骨架端子装配装置的一种优选技术方案，所述平移结构包括第七驱动件
、
第二滑块
、
第二滑轨和第二支撑座，所述冲压结构设置于所述第二滑轨的一端，所述第七驱动件设置于所述第二滑轨的另一端，且所述平移组件设置于所述第二滑轨的上方，所述第二支撑座底部设置有所述第二滑块，所述第二滑块与所述第二滑轨滑动连接，所述第七驱动件与所述第二支撑座固定连接，且所述第七驱动件能够驱动所述第二支撑座沿所述第二滑轨滑动
。
[0023]作为上述绝缘骨架端子装配装置的一种优选技术方案，所述冲压结构包括导杆
、
压装头
、
固定板和第八驱动件，所述导杆竖直固定于所述支撑台的顶面，所述导杆的顶端与所述固定板固定连接，所述第八驱动件固定设置于所述固定板的顶面，所述第八驱动件的一端穿过所述固定板与所述压装头固定连接
。
[0024]作为上述绝缘骨架端子装配装置的一种优选技术方案，所述冲压结构还包括压装板，所述压装板设置有滑动孔，所述导杆的顶端穿过所述滑动孔，所述第八驱动件固定设置于所述固定板的顶面，所述第八驱动件的一端穿过所述固定板与所述压装板固定连接，所述压装板的底部设置有所述压装头
。
[0025]作为上述绝缘骨架端子装配装置的一种优选技术方案，所述绝缘骨架输料组件包括绝缘骨架承料通道和绝缘骨架支撑座，所述绝缘骨架承料通道一端与绝缘骨架支撑座连接，且所述绝缘骨架支撑座的两侧设置有用于检测所述绝缘骨架位置的检测开关，所述绝缘骨架支撑座设置于所述夹持组件的正下方
。
[0026]作为上述绝缘骨架端子装配装置的一种优选技术方案，所述绝缘骨架端子装配装
置还包括：
[0027]绝缘骨架振动盘组件，设置于支撑台的一侧，所述绝缘骨架振动盘的输料口与所述绝缘骨架输料组件连接；
[0028]端子振动盘组件，设置于所述支撑台的一侧，所述端子振动盘组件的输料口与所述端子输料组件连接，所述绝缘骨架振动盘组件与所述端子振动盘组件设置于所述支撑台的同一侧
。
[0029]本专利技术有益效果：
[0030]绝缘骨架输料组件能够将物料输送至夹持组件能够夹取的位置，端子输料组件能够将物料输送至平移组件能够夹取的位置，平移组件能够将端子放置在绝缘骨架上，然后通过夹取机械手夹取至平压组件位置处，平压组件的平移结构用于接收放置有端子的绝缘骨架，然后再将绝缘骨架带至冲压结构的下方，冲压结构再将端子压入到位，进而实现对端子与绝缘骨架自动装配本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
绝缘骨架端子装配装置，其特征在于，包括：支撑台
(1)
；绝缘骨架输料组件
(2)
，设置于所述支撑台
(1)
的顶面，所述绝缘骨架输料组件
(2)
输送所述绝缘骨架；端子输料组件
(3)
，设置于所述支撑台
(1)
的顶面，所述端子输料组件
(3)
用于输送所述端子；夹持组件
(4)
，设置于所述支撑台
(1)
的顶面，所述夹持组件
(4)
设置于所述绝缘骨架输料组件
(2)
和端子输料组件
(3)
的同一端，所述夹持组件
(4)
包括至少两个夹取机械手
(44)
，所述夹取机械手
(44)
能够夹持所述绝缘骨架；端子夹取组件
(5)
，设置于所述端子输料组件
(3)
的另一端，所述端子夹取组件
(5)
能够夹取位于端子输料组件
(3)
上的端子；平移组件
(6)
，设置于所述夹持组件
(4)
的下方，所述平移组件
(6)
能够移动以往返于第一位置和第二位置，所述第一位置用于接收夹取机械手
(44)
夹持的绝缘骨架，所述第二位置用于接收所述端子夹取组件
(5)
夹取的端子，所述端子夹取组件
(5)
能够将所述端子夹取至所述平移组件
(6)
上的绝缘骨架；平压组件
(7)
，包括冲压结构
(72)
和平移结构
(71)
，所述平移结构
(71)
具有接收位置和工作位置，所述接收位置设置于所述夹持组件
(4)
的下方，所述工作位置设置于所述冲压结构
(72)
的下方，所述平移结构
(71)
在平移位置接收夹取机械手
(44)
夹取的带有端子的绝缘骨架，并将带有端子的绝缘骨架移动至工作位置，所述冲压结构
(72)
将所述端子与所述绝缘骨架压紧装配
。2.
根据权利要求1所述的绝缘骨架端子装配装置，其特征在于，所述夹持组件
(4)
还包括第一支架
(41)、
第一驱动件
(42)
和第一连接板
(43)
，所述第一支架
(41)
设置于所述支撑台
(1)
顶面，所述第一驱动件
(42)
固定设置于所述第一支架
(41)
，所述第一驱动件
(42)
的移动端连接所述第一连接板
(43)
并能够驱动所述第一连接板
(43)
移动，多个所述夹取机械手
(44)
间隔固定设置于所述第一连接板
(43)
的同侧
。3.
根据权利要求2所述的绝缘骨架端子装配装置，其特征在于，所述夹取机械手
(44)
包括第二驱动件
(441)、
支撑板
(442)、
第三驱动件
(443)
和至少三个夹持爪
(444)
，所述第二驱动件
(441)
设置于所述第一驱动件
(42)
的侧壁，所述第三驱动件
(443)
与所第二驱动件
(441)
连接，所述第二驱动件
(441)
能够驱动所述第三驱动件
(443)
竖直升降，所述第三驱动件
(443)
连接所述夹持爪
(444)
，所述第三驱动件
(443)
能够驱动所述夹持爪
(444)
扩张或缩回
。4.
根据权利要求3所述的绝缘骨架端子装配装置，其特征在于，所述平移组件
(6)
包括第二支架
(61)、
第四驱动件
(62)、
第二连接板
(63)(43)、
第五驱动件
(64)
和移动机械手
(65)
，所述第二支架
(61)
设置于支撑台
(1)
的顶面，所述第四驱动件
(62)
固定设置于所述第二支架
(61)
的顶部，所述第四驱动件
(62)
的移动端与所述第二连接板
(63)(43)
固定连接，所述第二连接板
(63)(43)
连接于所述第五驱动件
(64)
并能够带动所述第三驱动件
(443)
水平移动，所述第五驱动件
(64)
连接与所述移动机械手
(65)
，所述第五驱动件
(64)
...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈鹏，熊本荣，
申请(专利权)人：深圳市金岷江智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：