一种设备状态在线监控及预警系统技术方案

本发明专利技术涉及设备监控技术领域，公开了一种设备状态在线监控及预警系统，包括理料分杯系统

【技术实现步骤摘要】
一种设备状态在线监控及预警系统


[0001]本专利技术涉及设备监控
，具体为一种设备状态在线监控及预警系统
。

技术介绍

[0002]由于新型冠状病毒具有较强的传染性和致病力，对于检测病毒的实验室有相应的要求，实验室须合理划分清洁区
、
缓冲区和污染区，避免交叉污染，必须在生物安全二级以上的实验室内进行
COVID
‑
19
患者的常规血液检测
、
体液检测以及
SARS
‑
CoV
‑2的核酸检测
。
接触样本的实验室人员均需在实施生物二级以上的个人防护情况下进行检验操作，在进行大批量检验时，实验室人员面临巨大的工作压力，同时感染风险也急剧增高
。
全自动化系统能代替人工操作则可以防止实验室操作人员的感染，避免实验室感染的存在，规范一致的操作也能尽可能减少假阴性和假阳性的可能性
。
在尽量减少人员操作感染风险，降低样品之间交叉污染的前提下，合理布局，提高空间利用率和仪器利用率，节省重新购置整套自动化设备的资金成本和人员成本
。
[0003]所以就需要针对病毒样品进行检验的一种设备状态在线监控及预警系统
。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种设备状态在线监控及预警系统，本专利技术自动化程度高，稳定运行
、
重复性高
、
准确度高
、
检测量大，进行指定项目的运行，确保该自动化系统可以满足本部门日常工作需求，保证整合系统的稳定性良好
、
准确度高
、
以及具有结果重现性
。
同时，设备应能满足通量的要求
。
[0005]本专利技术是这样实现的：
[0006]本专利技术提供一种设备状态在线监控及预警系统，包括理料分杯系统
、
检测系统
、AGV
连接系统
、
协作系统和信息系统；
[0007]所述的理料分杯系统用于原始样品管自动扫码及开关盖
、
样品转移分杯，具体包括核酸提取仪
、
液体工作站
、
离心机
、
封膜机；
[0008]所述检测系统用于样品的检测，具体包括
PCR
仪
、
储板栈；
[0009]所述
AGV
连接系统将理料分杯系统
、
检测系统使用
AGV
复合小车进行搬运物料，样本板
、
废弃物
、
以及自动上下物料；
[0010]所述协作系统实现理料分杯系统
、
检测系统
、AGV
连接系统
、
协作系统
、
信息系统和
LIMS
系统数据之间的传输，进行检测全流程追踪；人机交互的控制；
[0011]所述信息系统将各级指挥系统
、
机器状态看板
、
人员安排逻辑，检测渠道余量通过信息的形式展现；实现
LIMS
系统与第三方系统通讯
。
[0012]所述信息系统最终理料分杯系统
、
检测系统，
AGV
系统的软件通过和
LIMS
信息之间的传输，包含样本状态
、
预警信息，物料信息，人员信息，样本信息最终通过中控大屏显示，工作人员可以通过中控大屏的屏显进程样本状态，物料情况，样本异常相关状况的监控，进行操作，所述理料分杯系统采用镁伽分杯系统，所述镁伽分杯系统包括耗材存储模块
、
病毒
采集管自动理料模块
、18
台分杯设备以及调度系统组成；
[0013]通过镁伽分杯系统自动实现病毒采集管的自动理料摆盘
、
随机添加阴阳质控品
、
病毒采集管自动分杯
、
分杯设备耗材与料盘自动上下料
、NG
管的自动回收，同时由调度系统完成系统运行状态监控
、
仪器设备的管理
、
耗材的管理和任务的分配，实现样本前处理全流程自动化
,
实现样品管到试剂板的处理；
[0014]具体包括以下流程；
[0015]S1:
首先进行对样品采集管进行摆盘，然后通过条码或二维码设备进行对样品采集管进行扫码获取信息；
[0016]S2:
通过开盖设备对样品管进行自动开盖，并对需要分装的试剂板进行扫码，获取试剂板的信息；
[0017]S3:
进行样品管向试剂板进行分液；
[0018]S4:
并样品管进行关盖，并对样品管进行将
NG
管挑出，并多样品管进行回收；
[0019]S4:
输出试剂板
。
[0020]进一步，所述检测系统包含自动中央控制软件
Momentum、3
台自动化机械臂
Spinnaker、
外周设备，其中外周设备包括7台
KFPresto
核酸提取仪，4台高通量
384
实时荧光定量
qPCR
仪以及1台配置了
MC96
通道，可堆叠存放
64
盒吸头的
Hamilton
移液工作站
。
[0021]进一步，病毒采集管自动分杯，其中每台分杯仪的料盘自动化上下料，其中一个料盘包含样本管
、tip
头
、
深孔板；而一个料盘自动进入分杯系统，每台设备一次性上料1个料盘，一次性下料1个料盘，一条传送带进行物料的输入，一条传送带进行分杯后样本板
、
废料的传出；通过理料过程中产出的试剂
、
样本管
、tip
头进入到分杯仪，通过料盘扫码和采样管扫码进行信息的绑定；然后进行开盖和移液，同时对试剂板和样本管进行扫码信息绑定，最终把原样本管进行存储，样本板进入检测系统
。
所述的
AGV
连接系统包括统一的1个取料储位，对应1个对接部署件；实验岛区设置7个实验设备，每台设备对应1个对接部署件，理料分杯与实验岛间设置2个机器人充电区；
[0022]AGV
的执行流程如下：
[0023]S1:
分杯仪及实验岛同步设备物料状态至中控系统；
[0024]S2:
分杯仪样本完成分杯后，中控系统下发“下料”指令至
AMR
调度系统，
[0025]S3:
实验岛无样本板的设备时，调度系统生成“下料”任务，下发至空闲
AMR
；
[0026]S4:AMR
自主导航至对应分杯仪本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种设备状态在线监控及预警系统，其特征在于：包括理料分杯系统
、
检测系统
、AGV
连接系统
、
协作系统和信息系统；所述的理料分杯系统用于原始样品管自动扫码及开关盖
、
样品转移分杯，具体包括核酸提取仪
、
液体工作站
、
离心机
、
封膜机；所述检测系统用于样品的检测，具体包括
PCR
仪
、
储板栈；所述
AGV
连接系统将理料分杯系统
、
检测系统使用
AGV
复合小车进行搬运物料，样本板
、
废弃物
、
以及自动上下物料；所述协作系统实现理料分杯系统
、
检测系统
、AGV
连接系统
、
协作系统
、
信息系统和
LIMS
系统数据之间的传输，进行检测全流程追踪；人机交互的控制；所述信息系统将各级指挥系统
、
机器状态看板
、
人员安排逻辑，检测渠道余量通过信息的形式展现；实现
LIMS
系统与第三方系统通讯
。2.
根据权利要求1所述的一种设备状态在线监控及预警系统，其特征在于，所述理料分杯系统采用镁伽分杯系统，所述镁伽分杯系统包括耗材存储模块
、
病毒采集管自动理料模块
、18
台分杯设备以及调度系统组成；通过镁伽分杯系统自动实现病毒采集管的自动理料摆盘
、
随机添加阴阳质控品
、
病毒采集管自动分杯
、
分杯设备耗材与料盘自动上下料
、NG
管的自动回收，同时由调度系统完成系统运行状态监控
、
仪器设备的管理
、
耗材的管理和任务的分配，实现样本前处理全流程自动化
,
实现样品管到试剂板的处理；具体包括以下流程；
S1:
首先进行对样品采集管进行摆盘，然后通过条码或二维码设备进行对样品采集管进行扫码获取信息；
S2:
通过开盖设备对样品管进行自动开盖，并对需要分装的试剂板进行扫码，获取试剂板的信息；
S3:
进行样品管向试剂板进行分液；
S4:
并样品管进行关盖，并对样品管进行将
NG
管挑出，并多样品管进行回收；
S4:
输出试剂板
。3.
根据权利要求1所述的一种设备状态在线监控及预警系统，其特征在于，所述检测系统包含自动中央控制软件
Momentum、3
台自动化机械臂
Spinnaker、
外周设备，其中外周设备包括7台
KFPresto
核酸提取仪，4台高通量
384
实时荧光定量
qPCR
仪以及1台配置了
MC96
通道，可堆叠存放
64
盒吸头的
Hamilton
移液工作站
。4.
根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘志岩，杜卓明，史伟东，
申请(专利权)人：哈尔滨星云智造科技有限公司，
类型：发明
国别省市：