自锁档位开关防误触控制方法及控制装置制造方法及图纸

本申请实施例提供一种自锁档位开关防误触控制方法，应用于电动工具，电动工具包括自锁档位和正常工作档位，该方法包括：获取电动工具处于自锁档位情况下扳机的最大安全行程；获取电动工具在正常工作档位，扳机在调速阶段的行程范围，以及行程范围对应的扳机的电压范围；行程范围包括起始行程和结束行程；起始行程和结束行程分别对应第一电压和第二电压；将电动工具处于自锁档位时，扳机处于最大安全行程范围内的电压设置为小于第一电压

【技术实现步骤摘要】
自锁档位开关防误触控制方法及控制装置


[0001]本申请涉及电动工具
，特别是涉及一种自锁档位防误触控制方法
、
控制装置
、
自锁档位开关防误触检验方法
、
电动工具以及计算机可读存储介质
。

技术介绍

[0002]目前，对于电钻
、
电锤
、
电扳这类手持式电动工具，其档位开关通常有三种档位：正转
、
自锁和反转，通过向左
、
向中间
、
向右拨动换向拨杆来切换这三个档位的功能，换向拨杆处于中间位置时为自锁
(Lock)
档位，正如说明书附图8所示的现有技术，附图标记
100
表示为换向拨杆，附图标记
200
表示为扳机
。
[0003]当换向拨杆处于
Lock
档时，存在开关误触发的隐患
。
例如，扳机
、
机壳的材料偏软，容易因为挤压或按压，产生一定的形变，导致扳机误触发；或者，换向拨杆结构或筋位强度不够导致断裂，或者长时间使用磨损积累的疲劳损伤，导致扳机误触发
。
此时，一旦按动扳机，机器运行，就会产生施工隐患或者加速耗材的磨损，甚至导致人身伤害
。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本申请实施例为解决
技术介绍
中存在的至少一个问题而提供一种自锁档位防误触控制方法
、
控制装置
、
自锁档位开关防误触检验方法
、
电动工具
。
[0005]第一方面，本申请一实施例提供了一种自锁档位开关防误触控制方法，应用于电动工具，所述开关包括换向拨杆，所述换向拨杆包括自锁档位和正常工作档位，所述方法包括：
[0006]检测所述换向拨杆的位置，获得位置检测信号；
[0007]根据所述位置检测信号判断所述换向拨杆是否处于自锁档位；
[0008]若是，获得停机控制信号；
[0009]根据所述停机控制信号控制所述电动工具停止启动
。
[0010]结合本申请的第一方面，在一可选实施方式中，所述开关还包括扳机，所述根据所述位置检测信号判断所述换向拨杆是否处于自锁档位之后，还包括：
[0011]若是，获取所述扳机在控制回路中的实时电压；
[0012]判断所述实时电压是否大于电压安全阈值；
[0013]若否，获得停机控制信号；
[0014]根据所述停机控制信号控制所述电动工具停止启动
。
[0015]结合本申请的第一方面，在一可选实施方式中，获取所述开关处于自锁档位情况下，所述扳机的最大安全行程；
[0016]获取所述扳机的行程与对应电压的函数关系；
[0017]根据所述函数关系以及所述最大安全行程确定所述电压安全阈值
。
[0018]结合本申请的第一方面，在一可选实施方式中，所述函数关系为线性函数关系或非线性函数关系
。
[0019]结合本申请的第一方面，在一可选实施方式中，获取所述开关处于正常工作档位，所述扳机在调速阶段的行程范围，以及所述行程范围对应的所述扳机的电压范围；
[0020]根据所述最大安全行程
、
所述行程范围以及所述电压范围确定所述电压安全阈值
。
[0021]结合本申请的第一方面，在一可选实施方式中，所述电压安全阈值
Vs
＝
(Ss
‑
S1)
×
(V2
‑
V1)/(S2
‑
S1)
；
[0022]其中，
Ss
为所述最大安全行程，
S1
为所述调速阶段的起始行程，
S2
为所述调速阶段的结束行程，
V1
和
V2
分别为所述扳机处于
S1
和
S2
时对应的电压
。
[0023]结合本申请的第一方面，在一可选实施方式中，所述获取所述开关处于自锁档位情况下，所述扳机的最大安全行程包括：
[0024]获得所述扳机在不同按压力下按压力与行程的对应关系；
[0025]根据预设的按压力的安全阈值以及所述对应关系获得所述最大安全行程
。
[0026]第二方面，本申请一实施例提供了一种自锁档位开关防误触检验方法，应用于电动工具，所述电动工具包括自锁档位和正常工作档位，包括：
[0027]将所述电动工具切换至自锁档位；
[0028]以第一按压力按压所述电动工具的扳机，判断所述电动工具是否运行；所述第一按压力小于按压力的安全阈值；
[0029]若所述电动工具不运行，确定所述电动工具合格；若所述电动工具运行，确定所述电动工具不合格
。
[0030]第三方面，本申请实施例提供了一种自锁档位开关防误触控制装置，应用于电动工具，所述电动工具包括自锁档位和正常工作档位，所述装置包括：
[0031]检测单元，用于检测换向拨杆的位置，获得位置检测信号；
[0032]处理单元，用于根据所述位置检测信号判断所述换向拨杆是否处于自锁档位；若是，获得停机控制信号；根据停机控制信号控制电动工具停止启动
。
[0033]第四方面，本申请实施例提供了一种电动工具，包括上述自锁档位开关防误触控制装置
。
[0034]本申请实施例所提供的自锁档位开关防误触控制方法
、
控制装置
、
自锁档位开关防误触检验方法
、
电动工具，通过检测开关的档位获得停机控制信号，若检测到开关处于自锁档位，根据停机控制信号停止启动电动工具；如此，解决了开关误触发的问题，提高了电动工具的安全性能
。
而且通过软件控制的方式，无需增加或改变机械结构
、
零部件等硬件，降低了实现成本，增强了设计的通用性，节省了电动工具的空间
。
[0035]本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到
。
附图说明
[0036]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定
。
在附图中：
[0037]图1为本申请一实施例中电动工具示意图；
[0038]图
2a
为本申请一实施例中第一开关接线图一；
[0039]图
2b
为本申请一实施例中第一开关接线图二；
[0040]图
3a
为本申请一实施例中第一开关行程曲线图一；
[0041]图
3b
为本申请一实施例中第一开关行本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种自锁档位开关防误触控制方法，应用于电动工具，所述开关包括换向拨杆，所述换向拨杆包括自锁档位和正常工作档位，其特征在于，所述方法包括：检测所述换向拨杆的位置，获得位置检测信号；根据所述位置检测信号判断所述换向拨杆是否处于自锁档位；若是，获得停机控制信号；根据所述停机控制信号控制所述电动工具停止启动
。2.
根据权利要求1所述的自锁档位开关防误触控制方法，其特征在于，所述开关还包括扳机，所述根据所述位置检测信号判断所述换向拨杆是否处于自锁档位之后，还包括：若是，获取所述扳机在控制回路中的实时电压；判断所述实时电压是否大于电压安全阈值；若否，获得停机控制信号；根据所述停机控制信号控制所述电动工具停止启动
。3.
根据权利要求2所述的自锁档位开关防误触控制方法，其特征在于，获取所述开关处于自锁档位情况下，所述扳机的最大安全行程；获取所述扳机的行程与对应电压的函数关系；根据所述函数关系以及所述最大安全行程确定所述电压安全阈值
。4.
根据权利要求3所述的自锁档位开关防误触控制方法，其特征在于，所述函数关系为线性函数关系或非线性函数关系
。5.
根据权利要求3所述的自锁档位开关防误触控制方法，其特征在于，获取所述开关处于正常工作档位，所述扳机在调速阶段的行程范围，以及所述行程范围对应的所述扳机的电压范围；根据所述最大安全行程
、
所述行程范围以及所述电压范围确定所述电压安全阈值
。6.
根据权利要求5所述的自锁档位开关防误触控制方法，其特征在于，所述电压安全阈值
Vs
＝
(Ss
‑
S1)
×
...

【专利技术属性】
技术研发人员：金艳，
申请(专利权)人：江苏东成工具科技有限公司，
类型：发明
国别省市：