【技术实现步骤摘要】
一种基于数据融合技术的智慧校园安全管理系统和方法
[0001]本专利技术涉及数据融合
,特别涉及一种基于数据融合技术的智慧校园安全管理系统和方法
。
技术介绍
[0002]在当前智慧校园应用场景下,视频监控对校园的管理起到了重要的作用
。
目前的智慧校园安全管理系统停留在监控
、
存储和简单视频智能分析和视频识别报警的层次,对驶入校内车辆缺乏有效监控,车辆信息和智慧校园安全管理系统之间缺乏信息融合,给校园安全留下了隐患
。
技术实现思路
[0003]为了解决上述问题,专利技术人做出本专利技术,通过具体实施方式,提供一种基于数据融合技术的智慧校园安全管理系统
、
方法
、
设备
、
存储介质
。
[0004]第一方面,本专利技术实施例提供一种基于数据融合技术的智慧校园安全管理系统,包括:数据采集模块
、
监控系统
、
数据存储模块以及客户端;数据采集模块,用于采集
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种基于数据融合技术的智慧校园安全管理系统,其特征在于,包括:数据采集模块
、
监控系统
、
数据存储模块以及客户端;数据采集模块,用于采集校内行人位置数据
、
驶入校园车辆图像和车辆位置数据;监控系统,用于防火报警
、
防盗监测和校内车辆管理,根据车辆图像,确定车辆尺寸数据,将车辆尺寸数据与车辆位置数据输入数据融合函数,得到预警矩阵,当行人位置数据进入预警矩阵时,通过客户端对车辆驾驶员进行预警,同时将预警记录发送数据存储模块
。2.
如权利要求1所述的基于数据融合技术的智慧校园安全管理系统,其特征在于,根据车辆图像,确定车辆尺寸数据,包括:所述监控系统,将车辆图像对应的图像特征向量输入车辆类型数据库,得到车辆型号,根据车辆型号,确定车轮间距和轮毂半径;所述车辆类型数据库包括多种车辆型号记录,每条车辆型号记录的字段包括车辆型号
、
车辆图像特征向量和车辆尺寸数据
。3.
如权利要求1所述的基于数据融合技术的智慧校园安全管理系统,其特征在于,所述数据融合函数,包括车轮边框顶点模型,所述预警矩阵包括车轮边框预警矩阵;将车轮间距和轮毂半径输入车轮边框顶点模型,确定车轮边框顶点,车轮边框顶点模型如下式所示:;其中,(
x
,
y
)为前后排车轮对角线交点坐标,
h
为前排车轮间距和后排车轮间距中的最大值,
h1为前排车轮间距,
h2为后排车轮间距,
p
为前后车轮间距,
r
为轮毂半径,为车辆车头朝向和
x
轴的夹角;以车轮边框顶点为矩阵四角端点,建立所述车辆的车轮边框预警矩阵,所述车轮边框预警矩阵包括多个成行列分布的位置坐标
。4.
如权利要求1所述的基于数据融合技术的智慧校园安全管理系统,其特征在于,所述数据融合函数,包括车辆预警边框顶点模型,所述预警矩阵包括前轮边框预警矩阵和后轮边框预警矩阵;所述监控系统,根据车辆位置数据,确定车辆前后排车轮对角线交点坐标,通过车轮边框顶点模型,确定车轮边框数据;所述监控系统,还用于根据车辆位置数据相对时间的变化量,确定车辆速度向量;所述监控系统,将车轮边框数据和车辆速度向量输入车辆预警边框顶点模型,得到车辆预警边框顶点,所述车辆预警边框顶点模型为:
;(
x
,
y
)为前后排车轮对角线交点坐标,
h
为前排车轮间距和后排车轮间距中的最大值,
h1为前排车轮间距,
h2为后排车轮间距,
p
为前后车轮间距,
r
为轮毂半径,为车辆车头朝向和
x
轴的夹角,为车辆速度向量,
K
为车速修正系数,
K
与车速负相关;以前轮预警边框顶点为矩阵四角端点,建立所述车辆的前轮边框预警矩阵,所述前轮边框预警矩阵包括多个成行列分布的位置坐标;以后轮预警边框顶点为矩阵四角端点,建立所述车辆的后轮边框预警矩阵,所述后轮边框预警矩阵包括多个成行列分布的位置坐标
。5.
如权利要求1所述的基于数据融合技术的智慧校园安全管理系统,其特征在于,判定行人位置数据进入预警矩阵,包括:确定预警矩阵中相邻两点之间的最短距离,当行人位置数据的整数部分与预警矩阵中任一点的坐标整数部分相同时,确定预警矩阵中距行人位置的最近点,计算所述最近点和行人位置的距离,当所述最近点和行人位置的距离,低于所述最短距离时,判定行人位置数据进入预警矩阵
。6.
如权利要求3所述的基于数据融合技术的智慧校园安全管理系统,其特征在于,当行人位置数据进入预警矩阵时,通过客户端对车辆驾驶员进行预警,包括:当行人位置数据进入车轮边框预警矩阵时,监控系统通过客户端向车辆驾驶员发送启动前检查车辆四周提醒,当车轮边框落入校内禁停区域时,监控系统通过客户端向车辆驾驶员发送禁止停车提醒
。7.
如权利要求4所述的基于数据融合技术的智慧校园安全管理系统,其特征在于,当行人位置数据进入预警矩阵时,通过客户端对车辆驾驶员进行预警,包括:当行人位置数据进入前轮边框预警矩阵时,监控系统通过客户端向车辆驾驶员发送注意避让前方行人提醒,当行人位置数据落入后轮边框预警矩阵时,监控系统通过客户端向车辆驾驶员发送注意避让后方行人提醒
。
8.
如权利要求1所述的基于数据融合技术的智慧校园安全管理系统,其特征在于,所述智慧校园安全管理系统,还包括数据传输模块,用于传输行人位置数据
、
车辆图像
、
车辆位置数据
、
车辆尺寸数据和预警记录
。9.
一种基于数据融合技术的智慧校园安全管理方法,其特征在于,包括以下步骤:采集校内行人位置数据
、
驶入校园车辆图像和车辆位置数据;通过监控系统,进行防火报警
、
防盗监测和校内车辆管理,根据...
【专利技术属性】
技术研发人员:董志,彭词,王华威,苏仁雪,郝炜,徐业朝,姚倩云,赵夏楠,张卫正,于绚,李忠财,高漫阳,张国强,
申请(专利权)人:国网天津市电力公司国家电网有限公司,
类型:发明
国别省市:
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