判定装置制造方法及图纸

图像获得部

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】判定装置、判定方法及判定程序


[0001]本公开的技术涉及一种判定装置
、
判定方法以及判定程序
。

技术介绍

[0002]作为针对交通工具的可收集和分析信息的设备，已知设置在街道中的传感器
。
环形线圈或电子眼等获得速度信息的设备作为代表性的示例，主要用于探测超过限制速度的危险驾驶车辆
。
[0003]现有技术文献
[0004]非专利文献
[0005]【
非专利文献
1】
：株式会社未来技研，“PS
系列环形线圈式车辆探测器规格说明书”＜
URL
：
http://www.hallo
‑
signal.co.jp/support/psrg/pguide_lpcss02_ref.pdf
＞

技术实现思路

[0006]专利技术要解决的课题
[0007]然而，环形线圈或电子眼等是只要固定式的设备，就只能收集设置位置附近的信息，通用性较差
。
最近，虽然出现了便携式设备，但是除了价格高之外，还存在只能收集搬运并设置的地方的信息等课题，因此，难以网罗全国道路的信息，无法判定非设置区间的危险驾驶车辆
。
[0008]另外，虽然可以利用从上述电子眼等设备得到的数据来探测危险驾驶车辆，但是一般不会将探测到的危险驾驶车辆的信息通知给行驶车辆
。
另外，即使共享了是否存在危险，也无法判断该危险是否会从探测到的位置移动
、
或者在移动的情况下可能会对哪辆车造成危险
。
[0009]本公开的技术是鉴于上述问题而提出的，其目的在于提供一种判定装置
、
判定方法以及判定程序，以能够使用搭载在车辆上的摄像头所拍摄的时间序列图像组，来判定也可用于该车辆以外的危险状态
。
[0010]解决课题的手段
[0011]本公开的第一方式是一种判定装置，所述判定装置判定目标物或观测车辆是否为危险状态，所述目标物为能够从所述观测车辆拍摄的物体，其包括：图像获得部，所述图像获得部获取搭载在所述观测车辆上的摄像头所拍摄的时间序列图像组；速度差推测部，所述速度差推测部使用所述时间序列图像组中拍摄到的表示所述目标物的区域的时间序列变化，来推测所述目标物与所述观测车辆之间的速度差；以及判定部，所述判定部基于所述速度差来判定所述目标物或者所述观测车辆是否为危险状态
。
[0012]本公开的第二方式是一种判定方法，为判定装置中的判定方法，所述判定装置判定目标物或观测车辆是否为危险状态，所述目标物为能够从所述观测车辆拍摄的物体，在所述判定方法中，图像获得部获取搭载在所述观测车辆上的摄像头所拍摄的时间序列图像组；速度差推测部使用所述时间序列图像组中拍摄到的表示所述目标物的区域的时间序列
变化，来推测所述目标物与所述观测车辆之间的速度差；以及判定部基于所述速度差来判定所述目标物或者所述观测车辆是否为危险状态
。
[0013]本公开的第三方式是一种程序，为判定程序，其用于使计算机作为上述第一方式的判定装置而发挥功能
。
[0014]专利技术的效果
[0015]根据本公开的技术，能够使用搭载在车辆上的摄像头所拍摄的时间序列图像组，来判定也可用于该车辆以外的危险状态
。
附图说明
[0016]图1是示出对作为目标物的目标车辆进行拍摄而得到的图像的一个示例的图
。
[0017]图2的
(A)
是示出观测车辆和目标车辆在同一车道上行驶的示例的图，以及图2的
(B)
是示出观测车辆行驶的车道与目标车辆行驶的车道有间隔的示例的图
。
[0018]图3是示出目标车辆是故障车辆或路上驻车车辆的示例的图
。
[0019]图4是用于说明光流的矢量长度根据目标车辆的部位而不同的图
。
[0020]图5是示出探测违反速度限制的车辆的示例的图
。
[0021]图6是示出探测停车车辆的示例的图
。
[0022]图7是示出对速度比观测车辆快的目标车辆进行拍摄而得到的时间序列图像组的示例的图
。
[0023]图8是示出与基准位置处的距目标车辆的基准距离相比逐渐变远的情况的图
。
[0024]图9是示出距目标车辆的距离与表示目标车辆的区域的面积比率之间的关系的曲线图
。
[0025]图
10
是用于说明基准位置上的距目标车辆的距离的图
。
[0026]图
11
是用于说明距观测车辆的距离为各距离的目标车辆的图
。
[0027]图
12
是针对每个速度差，示出表示目标车辆的区域的面积比率的时间序列变化的图样的一个示例的示意图
。
[0028]图
13
是用于说明判定与目标车辆之间的速度差是否为阈值以上的方法的图
。
[0029]图
14
是用于说明针对每个危险状态的程度判定与目标车辆之间的速度差是否为阈值以上的方法的图
。
[0030]图
15
是示出第一实施方式的判定装置的结构的图
。
[0031]图
16
是计算机作为第一实施方式的判定装置而发挥功能的一个示例的概要框图
。
[0032]图
17
是示出第一实施方式的判定装置的结构的框图
。
[0033]图
18
是示出第一实施方式的判定装置的速度差推测部的结构的框图
。
[0034]图
19
是用于说明追踪表示目标车辆的区域的方法的图
。
[0035]图
20
是示出第一实施方式的判定装置的判定处理例程的流程图
。
[0036]图
21
是第二实施方式的判定装置的速度差推测部的结构的框图
。
[0037]图
22
是示出第二实施方式的判定装置的判定处理例程的流程图
。
[0038]图
23
是示出对速度比观测车辆慢的目标车辆进行拍摄而得到的图像的图
。
[0039]图
24
是示出目标车辆比观测车辆速度慢的情况的图
。
[0040]图
25
是示出表示目标车辆的区域的面积比率的时间序列变化的图样的一个示例
的图
。
具体实施方式
[0041]以下，参照附图对本公开的技术的实施方式进行说明
。
需要说明的是，在各附图中，对相同或等价的构成要素及部分标注相同的附图标记
。
另外，为了便于说明，附图的尺寸比率本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.
一种判定装置，所述判定装置判定目标物或观测车辆是否为危险状态，所述目标物为能够从所述观测车辆拍摄的物体，其包括：图像获得部，所述图像获得部获取搭载在所述观测车辆上的摄像头所拍摄的时间序列图像组；速度差推测部，所述速度差推测部使用所述时间序列图像组中拍摄到的表示所述目标物的区域的时间序列变化，来推测所述目标物与所述观测车辆之间的速度差；以及判定部，所述判定部基于所述速度差来判定所述目标物或者所述观测车辆是否为危险状态
。2.
根据权利要求1所述的判定装置，其还包括：速度获得部，所述速度获得部获取所述时间序列图像组被拍摄时的所述观测车辆的速度；以及速度推测部，所述速度推测部根据所述观测车辆的速度和所述速度差，推测所述目标物的速度，所述判定部使用所述目标物的速度代替所述速度差，来判断所述目标物或者所述观测车辆是否为危险状态
。3.
根据权利要求1或2所述的判定装置，其中，所述速度差推测部：针对各时刻，计算基准位置上的表示目标物的区域大小与所述时刻下的区域大小之间的比率；将所述比率的时间序列变化与针对每个所述速度差预先求出所述比率的时间序列变化进行比较，推测所述目标物与所述观测车辆之间的速度差
。4.
根据权利要求1或2所述的判定装置，其中，所述速度差推测部：针对...

【专利技术属性】
技术研发人员：森皓平，尾花和昭，秦崇洋，横畑夕贵，林亚纪，
申请(专利权)人：日本电信电话株式会社，
类型：发明
国别省市：