车辆监测方法技术

本申请提供一种车辆监测方法

【技术实现步骤摘要】
车辆监测方法、装置及存储介质


[0001]本申请涉及智能驾驶
，尤其涉及一种车辆监测方法
、
装置及存储介质
。

技术介绍

[0002]随着我国的经济突飞猛进，城镇化建设步伐的加快，道路基础设施得到逐步完善
。
有关部门规定行车路面需铺设车道边缘线，该车道边缘线是用来指示机动车道的边缘或用来划分机动车与非机动车道分界的线
。
其中，车行道边缘线分为实线边缘线和虚线边缘线两种，其颜色为白色
。
根据交通法规定，只有虚线边缘线的部分才能实施行车变道，但在灯光不足的环境下行车状态辨识度很低
。
导致隔壁前车压线变道时，后车可能无法及时感知到，从而间接导致追尾等车祸的发生
。
[0003]现有技术中，车道边缘线容易磨损和褪色，导致边线不清晰，影响行车安全；并且，车道边缘线只是一条线，无法有效地引导驾驶员避免障碍物和危险路段，也无法提供足够的信息和指示，其只能起到限制车辆行驶范围的作用，对于考验驾驶员的技术和判断能力的路段
(
如山路
、
大桥等
)
，限制作用不明显；此外，对于夜间或低能见度条件下的行车，车道边缘线无法提供足够的视觉参考，驾驶员的视野受限，增加了交通事故的风险
。
同时，现有的车道边缘线只能起到限制车辆行驶范围的作用，对于考验驾驶员的技术和判断能力的路段
(
如山路
、
大桥等
)
，限制作用不明显；对于夜间或低能见度条件下的行车场景，现有的车道边缘线无法提供足够的视觉参考，导致行车过程安全性较低
。
为了解决现有技术中，车道边缘线能见度低导致行车安全性较低的问题，本申请提供了一种车辆监测方法，通过获取车道区域内的车辆矩阵数据，并将车辆矩阵数据输入矩阵运动预测模型，预测预设时间段后车辆的位置信息，然后在预测到的车辆的位置和
/
或车道边缘线满足预设条件的情况下，控制车道边缘线对应的灯带发出至少一种光色
。
由于上述方法可以提前预测到预设时间段后车辆的位置，因此可以在车辆实际到达该预测位置之前，通过在满足不同预设条件时，控制车道边缘线对应的灯带发出不同光色，以提前对驾驶员进行提醒，降低发生交通事故的概率，从而提高了行车安全性
。

技术实现思路

[0004]本申请提供一种车辆监测方法
、
装置及存储介质，能够解决车道边缘线能见度低导致行车安全性较低的问题
。
[0005]为达到上述目的，本申请采用如下技术方案：
[0006]第一方面，本申请提供一种车辆监测方法，该方法包括：获取车道区域内的车辆矩阵数据；将该车辆矩阵数据输入矩阵运动预测模型进行预测，得到预设时间段后上述车辆的预测位置；在该车辆的预测位置和
/
或车道边缘线满足预设条件的情况下，控制上述车道边缘线对应的灯带发出至少一种光色
。
[0007]基于上述技术方案，本申请实施例提供的车辆监测方法，通过获取车道区域内的车辆矩阵数据，并将车辆矩阵数据输入矩阵运动预测模型，预测预设时间段后车辆的位置
信息，然后在预测到的车辆的位置和
/
或车道边缘线满足预设条件的情况下，控制车道边缘线对应的灯带发出至少一种光色
。
由于上述方法可以提前预测到预设时间段后车辆的位置，因此可以在车辆实际到达该预测位置之前，通过在满足不同预设条件时，控制车道边缘线对应的灯带发出不同光色，以提前对驾驶员进行提醒，降低发生交通事故的概率，从而提高了行车安全性
。
[0008]在第一方面的第一种可能的实现方式中，上述车辆矩阵数据包括车型
、
车速和车重，上述获取车道区域内的车辆矩阵数据，包括：采用压力传感矩阵，采集上述车道区域内每一车辆的压力点矩阵数据，并生成压力波形图；基于该压力波形图，确定上述每一车辆的车型
、
车速和车重
。
[0009]在第一方面的第二种可能的实现方式中，上述将上述车辆矩阵数据输入矩阵运动预测模型进行预测，得到预设时间段后上述车辆的预测位置，包括：将上述每一车辆的车型
、
车速和车重输入上述矩阵运动预测模型进行预测，得到上述每一车辆的运动方向；根据上述每一车辆的车速和运动方向，计算上述预设时间段后上述每一车辆的预测位置
。
[0010]在第一方面的第三种可能的实现方式中，上述至少一种光色包括第一光色，上述在所述车辆的预测位置和
/
或车道边缘线满足预设条件的情况下，控制上述车道边缘线对应的灯带发出至少一种光色，包括：在光电感应传感器感应到上述车道边缘线的环境光亮度低于预设亮度值的情况下，控制上述车道边缘线对应的灯带发出上述第一光色
。
[0011]在第一方面的第四种可能的实现方式中，上述至少一种光色还包括第二光色和第三光色，上述车道边缘线包括车道边缘实线和车道边缘虚线；上述在所述车辆的预测位置和
/
或车道边缘线满足预设条件的情况下，控制上述车道边缘线对应的灯带发出至少一种光色，包括：在上述车辆的预测位置与上述车道边缘实线间的距离小于或等于第一预设阈值的情况下，控制上述车道边缘实线对应的灯带发出所述第二光色；在第一车辆的预测位置与上述车道边缘虚线间的距离小于或等于第二预设阈值的情况下，计算上述第一车辆与第二车辆的车间距离，上述第一车辆与上述第二车辆前后相邻，上述车间距离为上述第一车辆与上述第二车辆的前后距离；在上述车间距离小于最小安全距离的情况下，控制上述车道边缘虚线对应的灯带发出上述第二光色；在上述车间距离大于或等于上述最小安全距离的情况下，控制上述车道边缘虚线对应的灯带发出上述第三光色
。
[0012]第二方面，本申请提供一种车辆监测装置，该装置包括：获取单元
、
预测单元和控制单元，其中：上述获取单元，用于获取车道区域内的车辆矩阵数据；上述预测单元，用于将获取单元获取到的上述车辆矩阵数据输入矩阵运动预测模型进行预测，得到预设时间段后上述车辆的预测位置；上述控制单元，用于在预测单元预测到的上述车辆的预测位置和
/
或车道边缘线满足预设条件的情况下，控制上述车道边缘线对应的灯带发出至少一种光色
。
[0013]在第二方面的第一种可能的实现方式中，上述车辆矩阵数据包括车型
、
车速和车重；上述获取单元，具体用于：采用压力传感矩阵，采集上述车道区域内每一车辆的压力点矩阵数据，并生成压力波形图；基于该压力波形图，确定上述每一车辆的车型
、
车速和车重
。
[0014]在第二方面的第二种可能的实现方式中，上述预测单元，具体用于：将上述每一车辆的车型
、
车速和车重输入上述矩阵运动预测模型进行预测，得到上述每一车辆的运动方向；根据上述每一车辆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种车辆监测方法，其特征在于，所述方法包括：获取车道区域内的车辆矩阵数据；将所述车辆矩阵数据输入矩阵运动预测模型进行预测，得到预设时间段后所述车辆的预测位置；在所述车辆的预测位置和
/
或车道边缘线满足预设条件的情况下，控制所述车道边缘线对应的灯带发出至少一种光色
。2.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆矩阵数据包括车型
、
车速和车重，所述获取车道区域内的车辆矩阵数据，包括：采用压力传感矩阵，采集所述车道区域内每一车辆的压力点矩阵数据，并生成压力波形图；基于所述压力波形图，确定所述每一车辆的车型
、
车速和车重
。3.
根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述车辆矩阵数据输入矩阵运动预测模型进行预测，得到预设时间段后所述车辆的预测位置，包括：将所述每一车辆的车型
、
车速和车重输入所述矩阵运动预测模型进行预测，得到所述每一车辆的运动方向；根据所述每一车辆的车速和运动方向，计算所述预设时间段后所述每一车辆的预测位置
。4.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少一种光色包括第一光色，所述在所述车辆的预测位置和
/
或车道边缘线满足预设条件的情况下，控制所述车道边缘线对应的灯带发出至少一种光色，包括：在光电感应传感器感应到所述车道边缘线的环境光亮度低于预设亮度值的情况下，控制所述车道边缘线对应的灯带发出所述第一光色
。5.
根据权利要求1或4所述的方法，其特征在于，所述至少一种光色还包括第二光色和第三光色，所述车道边缘线包括车道边缘实线和车道边缘虚线；所述在所述车辆的预测位置和
/
或车道边缘线满足预设条件的情况下，控制所述车道边缘线对应的灯带发出至少一种光色，包括：在所述车辆的预测位置与所述车道边缘实线间的距离小于或等于第一预设阈值的情况下，控制所述车道边缘实线对应的灯带发出所述第二光色；在第一车辆的预测位置与所述车道边缘虚线间的距离小于或等于第二预设阈值的情况下，计算所述第一车辆与第二车辆的车间距离，所述第一车辆与所述第二车辆前后相邻，所述车间距离为所述第一车辆与所述第二车辆的前后距离；在所述车间距离小于最小安全距离的情况下，控制所述车道边缘虚线对应的灯带发出所述第二光色；在所述车间距离大于或等于所述最小安全距离的情况下，控制所述车道边缘虚线对应的灯带发出所述第三光色
。6.
一种车辆监测装置，其特征在于，所述装置包括：获取单元
、
预测单元和控制单元，其中：...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈健璋，黄立，周燕，叶惠钿，曹国庆，李东照，左灿，
申请(专利权)人：中国联合网络通信集团有限公司，
类型：发明
国别省市：