一种双源辅助内窥镜机械臂及内窥镜手术人工智能中台制造技术

本发明专利技术涉及一种双源辅助内窥镜机械臂及内窥镜手术人工智能中台，该机械臂和智能中台的所述柔性可控抓钳组件

【技术实现步骤摘要】
一种双源辅助内窥镜机械臂及内窥镜手术人工智能中台


[0001]本专利技术涉及医疗设备
，尤其涉及一种双源辅助内窥镜机械臂及内窥镜手术人工智能中台
。

技术介绍

[0002]内窥镜技术应用在人体各自然腔道的影像诊断区域，最主要的应用场景是胃肠道部位，随着医疗科技的进步，经自然腔道的内窥镜检查工作可以更好更快更多的通过机器人来替代医生执行操作，使得医生可以方便简捷的远程操控双机械臂检测平台对病人进行切除手术或活检取样，可以高效的观察到患者真实清晰的实时状态
。
[0003]而
ESD(
内镜粘膜下剥离术
)
手术是在
EMR(
内镜下黏膜切除术
)
基础上发展而来，属于四级手术，应用高频电刀可实现较大病变的整块切除，并提供准确的病理诊断分期，适应病灶可大于2厘米的治疗
。
但手术中医生视线狭窄，仅能通过单通道中的内窥镜的镜头进行观察，大多数场景凭借经验进行器械的移动操作；并且在消化道内器官的空间和直径都有限，针对人体的自然腔道下开展的手术，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种双源辅助内窥镜机械臂，其特征在于，包括：内镜插入部，所述内镜插入部包括柔性可控抓钳组件
、
柔性可控电刀组件
、
内镜探测组件
、
内窥镜身，所述柔性可控抓钳组件
、
所述柔性可控电刀组件
、
所述内镜探测组件均穿设并固定于所述内窥镜身，所述柔性可控抓钳组件
、
柔性可控电刀组件
、
内镜探测组件工作角度均可调节；内镜插头部，所述内镜插头部套接于所述内镜插入部外，并允许所述内镜插入部相对所述内镜插头部伸出与收缩；支撑部，所述支撑部包括一根或多根多节依序嵌套的支撑管，所述内镜插入部与所述支撑部最远端支撑管之远端穿设固定，所述支撑部最近端支撑管之近端与所述内镜插头部固定连接以带动所述内镜插入部在所述内镜插头部内外的伸缩运动
。2.
根据权利要求1所述的双源辅助内窥镜机械臂，其特征在于：所述柔性可控抓钳组件包括抓钳部
、
柔性抓钳连接臂及抓钳信号传输及控制线缆，所述柔性可控电刀组件包括电刀部
、
柔性电刀连接臂及电刀信号传输及控制线缆，所述内镜探测组件包括探测装置
、
柔性探测装置连接臂及探测信号传输及控制线缆
。3.
根据权利要求2所述的双源辅助内窥镜机械臂，其特征在于：所述探测装置包括摄像头
、
超声波换能器
、
接触力传感器
、
红外传感器中至少一种
。4.
根据权利要求2所述的双源辅助内窥镜机械臂，其特征在于：所述探测装置包括摄像头相对摄像头对称分布的多个照明设备
。5.
根据权利要求1所述的双源辅助内窥镜机械臂，其特征在于：所述内镜插入部还包括器械保护件，所述器械保护件设置于所述内窥镜身远端，并对应设置供所述柔性可控抓钳组件
、
所述柔性可控电刀组件和所述内镜探测组件伸出的通道
。6.
根据权利要求5所述的双源辅助内窥镜机械臂，其特征在于：所述器械保护件为柔性
、
亲水性材料制成的保护套
、
保护塞或保护帽
。7.
根据权利要求2所述的双源辅助内窥镜机械臂，其特征在于：所述内镜探测组件还包括透明探测先端，所述探测装置嵌入固定于所述透明探测先端
。8.
根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，
申请(专利权)人：上海怡镜医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：