防止海底电子模块掉电的自主方法技术

本发明专利技术涉及一种用于控制海底系统

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】防止海底电子模块掉电的自主方法


[0001]本专利技术涉及一种用于防止海底系统掉电的方法，该海底系统包括一个或多个海底设备，每个海底设备包括海底电子模块
。
现有技术
[0002]最先进技术的海底生产系统包括例如具有全电动接口的海底阀致动器
(SVA)。
这些致动器需要主要海底电子模块
(SEM)
来提供功率和通信，这些功率和通信是从上部的操作者被中继的
。
操作者发送高级命令，这些高级命令通过主要
SEM
被中继给嵌入在致动器本身中的从属
SEM。
从属
SEM
继续将这些高级命令翻译成低级操作的序列
。
取决于致动器的类型，这些低级操作可以包括例如：控制电动机驱动器；切换方向控制阀；切换机电闩锁；经由传感器来测量过程变量
(
位置
、
扭矩等
)
；给内部电池组再充电；切换电气外围设备的内部功率供应等
。
[0003]取决于致动器的特征，这些操作也可以自主地执行，无需来自操作者的提示
。
[0004]为了降低系统的成本和复杂性，致动器可以利用仪表电气供应来供电，如
SIIS
标准所定义的
。
为了更进一步降低基础设施成本，多个致动器通常以类似于图1中所示的方式以星形拓扑连接
。
该阵列减少了将致动器与
SEM
对接所需的海底线缆和连接器的量
。<br/>[0005]然而，由于对于致动器可用的功率输出中的限制，操作者可能意外地或不知不觉地命令致动器同时激活，从功率供应汲取比它可用的更多的电功率
。
这然后可能引起掉电，从而使去往网络中所有致动器的供应电压下降
。
如果发生这种情况，致动器可能意外地关闭，从而引起生产中不想要的中断
。
[0006]防止这种情况的一种方式是使用
SEM
作为集中式观测器，以主动地监测网络中的所有致动器，并且根据网络中可用的当前功率选择性地中继命令
。
这需要
SEM
上高度可定制的应用，该应用必须根据网络中的致动器的拓扑和类型被专门配置
。
[0007]不太复杂的替代方案可以是将责任部分地转移给操作者，以及时动作，同时确保在没有来自致动器的任何反馈的情况下，致动器永远不会使可用功率供应过载
。
[0008]然而，用于防止掉电的两种解决方案都没有提供同时是紧凑的并且不太复杂的可靠系统
。
[0009]因此，本专利技术的范围是提供一种防止掉电的方法，该方法克服了所提及的缺点
。

技术实现思路

[0010]本专利技术基于嵌入式系统的思想，该嵌入式系统持续地监测从属电子模块的电压供应
。
[0011]根据本专利技术的实施例，提供了一种用于控制海底系统以便防止海底系统的掉电的方法
。
海底系统包括安装在海底设备中的至少一个从属海底电子模块，其中所述海底系统
(100)
进一步包括主要海底电子模块，主要海底电子模块被配置成向至少一个从属海底电子模块提供功率，其中所述海底设备被配置成执行多个操作
。
所述方法包括以下步骤：
[0012]a.
测量从所述主要海底电子模块提供给所述从属海底电子模块的电压或电流；
[0013]b.
将所测量的电压值或所测量的电流值与阈值进行比较；
[0014]c.
如果所测量的电压低于阈值或者如果所测量的电流高于阈值，则开始将海底设备的多个组件中的至少一个组件断电或者限制所述至少一个组件的功率，所述至少一个组件用于借助于所述从属海底电子模块执行所述多个操作之一
。
附图说明
[0015]参考附图描述了本专利技术，其中相同的附图标记指代系统的相同部分和
/
或相似部分和
/
或对应部分
。
在各图中：
[0016]图1示意性地示出了与主要海底电子模块连接的海底阀致动器；
[0017]图2是根据本专利技术的优选实施例的一个致动器检测由于其自身动作开始的掉电并且随后防止掉电的示例；
[0018]图3示出了根据本专利技术的优选实施例的用于海底阀致动器中的掉电防止的逻辑序列的示例
。
具体实施方式
[0019]在下文中，参考附图中所示的特定实施例来描述本专利技术
。
然而，本专利技术不限于在以下详细描述中描述的和在各图中示出的特定实施例，而是所描述的实施例仅仅例示了本专利技术的若干个方面，本专利技术的范围由权利要求限定
。
[0020]本专利技术的进一步修改和变型对于本领域技术人员来说将是清楚的
。
因此，本描述要被认为包括本专利技术的所有所述修改和
/
或变型，本专利技术的范围由权利要求限定
。
[0021]根据本专利技术的实施例，提供了一种用于控制从属海底电子模块的方法
。
在本公开的实施中，从属海底电子模块被安装在海底致动器中
。
然而，对于技术人员来说清楚的是，这仅仅是示例，并且本专利技术可以被应用于包含从属海底电子模块的许多不同类型的海底设备
。
[0022]根据图1中描述的实施例，致动器以星形拓扑或以总线拓扑来连接
。
然而，对于本领域技术人员来说清楚的是，本专利技术也可以以单个致动器来工作，并且没有必要提供更多的致动器
。
[0023]如图1中所示，海底系统
100
包括主要海底电子模块
10
，多个海底阀致动器
20
连接到该主要海底电子模块
10。
主要海底电子模块
10
被配置成在每个致动器
20
的电气接口处向海底阀致动器
20
提供从上部的操作者中继的功率和通信
。
每个致动器被提供有从属海底电子模块
22
，从属海底电子模块
22
被嵌入在致动器本身中
。
从属海底电子模块被配置成将高级命令翻译成低级操作的序列
。
[0024]取决于致动器的类型，这些低级操作可以包括：控制电动机驱动器；变频器；切换方向控制阀；切换机电闩锁和继电器；经由电子传感器来测量过程变量
(
位置
、
扭矩等
)
；给内部电池组再充电
、
以及切换电气外围设备的内部功率供应
。
取决于致动器的特征，这些操作也可以自主地执行，无需来自操作者的提示
。
[0025]本专利技术包括安装在每个致动器
(
或具有从属海底电子模块的任何海底设备
)
中的嵌入式系统，该本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.
一种用于控制海底系统
(100)
以便防止所述海底系统
(100)
掉电的方法，所述海底系统
(100)
包括安装在海底设备
(20)
中的至少一个从属海底电子模块
(22)
，其中所述海底系统
(100)
进一步包括主要海底电子模块
(10)
，所述主要海底电子模块
(10)
被配置成向所述至少一个从属海底电子模块
(22)
提供功率，其中所述海底设备
(20)
被配置成执行多个操作；所述方法包括以下步骤：
a.
测量从所述海底电子模块
(10)
提供给所述从属海底电子模块
(22)
的电压或电流；
b.
将所测量的电压值或所测量的电流值与阈值进行比较；
c.
如果所测量的电压低于阈值或者如果所测量的电流高于阈值，则开始将所述海底设备
(20)
的多个组件中的至少一个组件断电或者限制所述至少一个组件的功率，所述至少一个组件用于借助于所述从属海底电子模块
(22)
执行所述多个操作之一
。2.
根据权利要求1所述的方法，其中在所述步骤
c
期间，所述组件以预定次序被选择性地断电或限制功率，以便对致动器的实际操作状态具有最小可能影响
。3.
根据权利要求1或2中任一项所述的方法，其中所述海底系统包括多个所述海底...

【专利技术属性】
技术研发人员：A，
申请(专利权)人：罗伯特，
类型：发明
国别省市：