【技术实现步骤摘要】
一种电机转轴抓取输送机构
[0001]本专利技术属于电机加工
,尤其是一种电机转轴抓取输送机构
。
技术介绍
[0002]电机转轴是电机上用于传输扭矩和转速的主要零部件,其可将电机转子的动能传递至其他设备上,转轴的加工主要是对其不同位置的直径
、
粗糙度
、
键槽
、
螺纹等进行加工,因此需要多台加工设备配合来完成,工人将设备上加工完成的转轴取下并放置在输送带上,使转轴输送至下一处工位上进行加工处理,而由于转轴的重量较大,工人长时间
、
频繁搬运转轴的体力消耗较大,工作效率较低,并且转轴容易因工人疏忽而导致筛落损坏或砸伤工人
。
所以需要用到电机转轴抓取输送机构
。
传统的抓取输送机构的抓取效果好,但是夹持结构的角度和位置是固定的,没法适应不同位置和不同朝向的电机转轴的抓取
。
[0003]经检索,中国专利文件(授权公告号
CN116281143B
)公开了一种电机转轴抓取输送机构,其涉及电机加工的
,通过夹持结构可对转轴进行夹持抓取,通过平移板推动滑柱沿直角槽轨迹移动,从而使转轴能够同步沿直角槽轨迹移动,此时加工完成的转轴水平移出加工设备,且转轴竖直向下放置在输送带上,从而完成了转轴的自动搬运输送工作,有效简化了操作方式,节省体力消耗,提高工作效率,并且提高了转轴搬运的稳定性,避免其掉落损坏或对工人造成砸伤,降低车间安全隐患
。
但是夹持结构的角度和位置 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种电机转轴抓取输送机构,包括用于与外部加工设备的工作台固定连接的固定装置(1),所述固定装置(1)的上方设置有两个用于抓取输送电机转轴的抓板(2),其特征在于:所述固定装置(1)的顶端连接有调节装置(3),所述调节装置(3)的侧面连接有竖向线性电机(4),所述竖向线性电机(4)的移动部的侧面连接有吊耳(5),所述吊耳(5)通过转轴转动连接有调节板(6),所述吊耳(5)的顶端安装有为转轴提供动力的第一正反电机(7);所述调节板(6)的侧面通过连接座连接有第二正反电机(8),所述第二正反电机(8)的输出轴连接有竖向设置的转动杆(9),所述转动杆(9)的底端连接有横支板(
10
),所述横支板(
10
)的底端内嵌安装有两个辅助线性电机(
11
),两个所述辅助线性电机(
11
)的移动部分别与两个抓板(2)连接固定
。2.
根据权利要求1所述的一种电机转轴抓取输送机构,其特征在于:所述抓板(2)的形状设置为
L
字形,所述抓板(2)的内壁粘接有用于保护电机转轴的橡胶垫(
12
),且橡胶垫(
12
)的外周开设有防滑纹,所述横支板(
10
)的底端内嵌安装有多个辅助滑轨(
13
),多个所述辅助滑轨(
13
)均滑动连接有滑块(
14
),且多个滑块(
14
)分两排设置,多个所述滑块(
14
)分别与两个抓板(2)连接固定
。3.
根据权利要求2所述的一种电机转轴抓取输送机构,其特征在于:所述抓板(2)的侧面开设有矩形通道,矩形通道的内腔设置有适配的活动板(
15
),所述活动板(
15
)的一侧构造为斜面,所述抓板(2)的侧面开设有多个与矩形通道连通的螺纹通道,螺纹通道螺纹连接有用于抵紧活动板(
15
)的抵紧螺纹杆(
16
)
。4.
根据权利要求1所述的一种电机转轴抓取输送机构,其特征在于:所述调节装置(3)包括第三正反电机(
300
)
、
通过联轴器与第三正反电机(
300
)的输出轴连接的转杆(
301
)和连接在转杆(
301
)顶端的横向设置的装配板(
302
)
。5.
根据权利要求4所述的一种电机转轴抓取输送机...
【专利技术属性】
技术研发人员:王营防,梁安全,齐文锋,张艳丽,
申请(专利权)人:山东信隆机电有限公司,
类型:发明
国别省市:
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