电动前移式叉车液压动作机构控制方法技术

本发明专利技术公开了一种电动前移式叉车液压动作机构控制方法，本发明专利技术的主要设计构思在于，预先在泵控制器内存储若干个叉车动作开关的响应时间参数，包括泵电机启闭时间及对应各叉车动作开关的电磁阀阀口动作时间，且阀口动作时间与泵电机启闭时间设有时差；当检测到叉车动作开关被触发时，泵控制器根据响应时间参数分别向泵电机及与当前叉车动作开关对应的电磁阀口下达指令信号，实现具有时序的泵电机启停及电磁阀开闭控制

【技术实现步骤摘要】
电动前移式叉车液压动作机构控制方法


[0001]本专利技术涉及电动叉车控制领域，尤其涉及一种电动前移式叉车液压动作机构控制方法
。

技术介绍

[0002]前移式叉车的优点是运行空间小，起升高度高并且高位失载较小，是工业车辆
II
类产品中应用最为广泛的产品
。
该类型叉车主要针对在狭窄空间和狭窄巷道作业环境设计，整机结构紧凑，具有较高的机动性
、
灵活性，可以帮助用户最大程度地利用存储空间，主要负责仓库内部的堆垛和搬运托盘，在配送中心和仓储环境中有着非常广泛的应用
。
[0003]目前，大多前移式叉车在其动作执行机构动作过程中，存在瞬间产生冲击并带来噪音和晃动的问题，这成为前移式叉车产品发展的技术瓶颈
。
[0004]举例来说，在升降切换过程中
(
同样的情况也可能发生于前后移动
、
倾斜
、
侧移等动作，此处不做赘述
)
，当突然关闭阀口，升降油缸和多路换向阀之间的油路压力会因惯性突然下降，液体流动的动能变成压力能，使得电磁阀口产生高压并带来冲击抖动，并且，泵电机往往会被憋住，导致管道中的压力急剧升高产生啸叫等异响
。
[0005]为了解决动作状态发生改变的过程瞬间带来的噪音和晃动问题，多采用的解决手段是在液压回路中增加蓄能器和单向节流阀，在换向瞬间及时补充或者释放液压油管内部的压力，形成缓冲回路，但是此方式的弊端一是带来成本的增加，二是缓冲效果经实测并不明显
。

技术实现思路

[0006]鉴于上述，本专利技术旨在提供一种电动前移式叉车液压动作机构控制方法，以解决前述提及的技术问题
。
[0007]本专利技术采用的技术方案如下：
[0008]本专利技术提供了一种电动前移式叉车液压动作机构控制方法，其中包括：
[0009]预先在泵控制器内存储有若干个叉车动作开关的响应时间参数，所述响应时间参数包括：泵电机启闭时间以及对应各所述叉车动作开关的电磁阀的阀口动作时间，且所述阀口动作时间与所述泵电机启闭时间具有预设的时差；
[0010]当检测到所述叉车动作开关被触发时，泵控制器根据所述响应时间参数分别向所述泵电机以及与当前被触发的所述叉车动作开关对应的电磁阀口下达指令信号，所述的指令信号包括：针对泵电机的启动
、
停止信号，以及针对电磁阀的阀口打开
、
关闭信号
。
[0011]在其中至少一种可能的实现方式中，在泵控制器内还存储有预设的与所述响应时间参数关联的泵电机的变速率，所述变速率包括加速率以及减速率；
[0012]当检测到所述叉车动作开关被触发时，泵控制器根据所述变速率调节泵电机的转速
。
[0013]在其中至少一种可能的实现方式中，所述响应时间参数以预先标定包含泵电机响
应时间与对应的电磁阀阀口响应时间的电气特性曲线表征
。
[0014]在其中至少一种可能的实现方式中，所述被触发包括动作方向切换
、
从静态启动或从运行转为停止
。
[0015]在其中至少一种可能的实现方式中，所述叉车动作开关包括如下任一种：升降开关
、
前后移开关
、
倾斜开关
、
侧移开关
。
[0016]在其中至少一种可能的实现方式中，泵控制器向电磁阀下达的阀口打开信号还包括基于电流大小的阀口开度控制指令
。
[0017]在其中至少一种可能的实现方式中，所述控制方法还包括：
[0018]在所述叉车动作开关触发叉车门架执行下降动作后，检测并判断是否进入：后起升油缸的行程结束切换至前起升油缸行程阶段；
[0019]若是，则向泵控制器输入触发信号，强制泵控制器向电磁阀输出预设的较大电流
。
[0020]与现有技术相比，本专利技术的主要设计构思在于，预先在泵控制器内存储若干个叉车动作开关的响应时间参数，包括泵电机启闭时间及对应各叉车动作开关的电磁阀阀口动作时间，且阀口动作时间与泵电机启闭时间设有时差；当检测到叉车动作开关被触发时，泵控制器根据响应时间参数分别向泵电机及与当前叉车动作开关对应的电磁阀口下达指令信号，实现具有时序的泵电机启停及电磁阀开闭控制
。
本专利技术在无需增加叉车成本的前提下，能够有效减小叉车的动作执行机构工作时引发的异响和车体晃动，优化对泵电机与液压电磁阀的电气控制，可灵活根据实际需求进行调节，进而站位于用户使用角度，显著提高了叉车操作的舒适性
。
[0021]进一步地，在触发叉车门架执行下降动作后，当检测并判断到进入后起升油缸的行程结束切换至前起升油缸行程阶段时，向泵控制器输入触发信号，强制泵控制器向电磁阀输出预设的较大电流，以增大对应的油路流量，从而安全
、
有效且低成本地提高了叉车高门架作业效率，特别是叉车门架下降时，后缸行程结束切换到前缸的作业效率得到大幅提升，进一步提升了叉车作业性能，最大程度满足驾驶操作需求
。
附图说明
[0022]为使本专利技术的目的
、
技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术作进一步描述，其中：
[0023]图1为本专利技术实施例提供的电动前移式叉车液压动作机构控制方法的流程示意图；
[0024]图2为本专利技术实施例提供的响应时间参数的电气特性曲线示意图
。
具体实施方式
[0025]下面详细描述本专利技术的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件
。
下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能解释为对本专利技术的限制
。
[0026]本专利技术提出了一种电动前移式叉车液压动作机构控制方法的实施例，具体来说，如图1所示，其中包括：
[0027]步骤
S1、
预先在泵控制器内存储有若干个叉车动作开关的响应时间参数；
[0028]这里所述叉车动作开关包括：升降开关
、
前后移开关
、
倾斜开关
、
侧移开关等；而所述响应时间参数则具体是指：泵电机启闭时间以及对应各所述叉车动作开关的电磁阀的阀口动作时间，且所述阀口动作时间与所述泵电机启闭时间具有预设的时差
。
在实际操作中，可预先标定如图2示意的包含泵电机响应时间与对应的电磁阀阀口响应时间的电气特性曲线，以升降开关为例，由该升降开关触发的升或降所对应的电磁阀口的打开时间提前于泵电机启动时间，而泵电机停止时间又先于升或降动作对应的电磁阀口的关闭时间
。
这里需指出的是，在本专利技术的一些较佳实施例中，对于电磁阀口的关闭时间的设置需考虑在既定时长阈值以内设计，这是因为若延长关闭超时，会导致叉车动作不能可靠停止或切换本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种电动前移式叉车液压动作机构控制方法，其特征在于，包括：预先在泵控制器内存储有若干个叉车动作开关的响应时间参数，所述响应时间参数包括：泵电机启闭时间以及对应各所述叉车动作开关的电磁阀的阀口动作时间，且所述阀口动作时间与所述泵电机启闭时间具有预设的时差；当检测到所述叉车动作开关被触发时，泵控制器根据所述响应时间参数分别向所述泵电机以及与当前被触发的所述叉车动作开关对应的电磁阀口下达指令信号，所述的指令信号包括：针对泵电机的启动
、
停止信号，以及针对电磁阀的阀口打开
、
关闭信号
。2.
根据权利要求1所述的电动前移式叉车液压动作机构控制方法，其特征在于，在泵控制器内还存储有预设的与所述响应时间参数关联的泵电机的变速率，所述变速率包括加速率以及减速率；当检测到所述叉车动作开关被触发时，泵控制器根据所述变速率调节泵电机的转速
。3.
根据权利要求1所述的电动前移式叉车液压动作机构控制方法，其特征在于，所述响应时间参数以预先标定包含泵电机响应时间与对应的电磁阀阀...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑尚敏，白迎春，徐家祥，乔依男，许利利，张再磊，
申请(专利权)人：安徽合力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：