铝液浇注机器人用监控报警系统及方法技术方案

本发明专利技术属于机器人领域，涉及数据分析技术，用于解决现有的铝液浇注机器人用监控报警系统不能够结合对铝液机器人的运行状态对故障进行预测的问题，具体是铝液浇注机器人用监控报警系统及方法，包括处理器，所述处理器通信连接有运行监控模块，连续分析模块

【技术实现步骤摘要】
铝液浇注机器人用监控报警系统及方法


[0001]本专利技术属于机器人领域，涉及数据分析技术，具体是铝液浇注机器人用监控报警系统及方法
。

技术介绍

[0002]机器人具有感知
、
决策
、
执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险
、
繁重
、
复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围；机器人在工业加工中的应用范畴很广，可应用于搬运
、
码垛
、
焊接
、
浇铸
、
取件
、
上下料
、
喷涂
、
组装
、
电镀等行业，品质保证，配备控制柜等配套产品
。
[0003]现有的铝液浇注机器人在工作过程中需要对其进行运行状态检测，以便在铝液机器人故障时可以及时进行反馈，加快对铝液机器人进行维修的效率；但是现有的铝液浇注机器人用监控报警系统仅具有故障报警功能，而不能够结合对铝液机器人的运行状态对故障进行预测，在出现故障之前及时进行预警，铝液机器人一旦出现故障则需要耗费较长的时间进行维修
。
[0004]针对上述技术问题，本申请提出一种解决方案
。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供铝液浇注机器人用监控报警系统及方法，用于解决现有的铝液浇注机器人用监控报警系统不能够结合对铝液机器人的运行状态对故障进行预测的问题；
[0006]本专利技术需要解决的技术问题为：如何提供一种可以结合对铝液机器人的运行状态对故障进行预测的铝液浇注机器人用监控报警系统及方法
。
[0007]本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：
[0008]铝液浇注机器人用监控报警系统，包括处理器，所述处理器通信连接有运行监控模块，连续分析模块
、
整体分析模块以及存储模块；
[0009]所述运行监控模块用于对浇筑机器人进行运行状态监测分析，将浇筑机器人标记为监控对象，将监控对象的运行时间分割为监控时段
i
，
i
＝1，2，
…
，
n
，
n
为正整数，在监控时段
i
内对监控对象的运行状态进行实时监控并获取监控时段
i
内监控对象的温度数据
WDi、
噪声数据
ZSi
以及振动数据
ZDi
，对监控时段
i
内监控对象的温度数据
WDi、
噪声数据
ZSi
以及振动数据
ZDi
进行数值计算得到监控时段
i
的运行系数
YXi
，通过运行系数
YXi
的数值大小将监控时段标记为正常时段或异常时段；
[0010]所述连续分析模块用于对监控对象的运行状态进行连续性分析并对监控对象的运行状态连续性是否满足要求进行判定；
[0011]所述整体分析模块用于对监控对象工作时的整体状态进行监测分析并得到整体系数，通过整体系数的数值大小对监控对象的整体状态是否满足要求进行判定
。
[0012]作为本专利技术的一种优选实施方式，监控时段
i
内监控对象的温度数据
WDi
的获取过
程包括：通过设置在监控对象表面的若干个温度传感对监控对象的表面温度值进行实时获取，对若干个温度值进行求和取平均值得到温表值，将监控时段
i
内最大的温表值标记为监控对象在监控时段
i
内的温度数据
WDi
；
[0013]监控时段
i
内监控对象的噪声数据
ZSi
的获取过程包括：通过设置在监控对象表面的若干个声音传感器对监控对象运行时产生的噪声分贝值进行实时获取，对若干个噪声分贝值进行求和取平均值得到噪表值，将监控时段
i
内最大的噪表值标记为监控对象在监控时段
i
内的噪声数据
ZSi
；
[0014]监控时段
i
内监控对象的振动数据
ZDi
的获取过程包括：通过设置在监控对象表面的若干个振动传感器对监控对象的振动频率值进行实时获取，对若干个振动频率值进行求和取平均值得到振表值，将监测时段
i
内最大的振表值标记为监控对象在监控时段
i
内的振动数据
ZDi。
[0015]作为本专利技术的一种优选实施方式，将监控时段标记为正常时段或异常时段的具体过程包括：通过存储模块获取到运行阈值
YXmax
，将监控对象在监控时段
i
内的运行系数
YXi
与运行阈值
YXmax
进行比较：若运行系数
YXi
小于运行阈值
YXmax
，则判定监控对象在对应的监控时段内的运行状态正常，将对应的监控时段标记为正常时段，将正常信号发送至处理器，处理器接收到正常信号后将正常信号发送至连续分析模块；若运行系数
YXi
大于等于运行阈值
YXmax
，则判定监控对象在对应的监控时段内的运行状态异常，将对应的监控时段标记为异常信号，将异常信号发送至处理器，处理器接收到异常信号后将异常信号发送至连续分析模块
。
[0016]作为本专利技术的一种优选实施方式，连续分析模块对监控对象的运行状态进行连续性分析的具体过程包括：连续分析模块接收到第一个异常信号时设定三个待定时段，待定时段的时长均与监控时段的时长相同，在三个待定时段内：
[0017]若连续分析模块再次接收到异常信号，则判定监控对象的运行状态连续性不满足要求，获取监控对象的预警等级，连续分析模块将预警信号以及预警等级发送至处理器，处理器将接收到的预警信号以及预警等级发送至管理人员的手机终端；
[0018]若连续分析模块没有再次接收到异常信号，则判定监控对象的运行状态连续性满足要求，连续性分析结束；直至连续分析模块下一次接收到异常信号时再次进行连续性分析
。
[0019]作为本专利技术的一种优选实施方式，预警等级的获取过程包括：将连续分析模块接收到异常信号的待定时段标记为连续时段，若连续时段在待定时段中排序为第一，则判定监控对象的预警等级为一等级；若连续时段在待定时段中排序为第二，则判定监控对象的预警等级为二等级；若连续时段在待定时段中排序为第三，则判定监控对象的预警等级为三等级
。
[0020]作为本专利技术的一种优选实施方式，整体分析模块对监控对象工作时的整体状态进行监测分析的具体过程包括：在监控对象工作结束后，获取到正常时段的数量，将监控对象在监控时段内的运行系数建立运行集合，通过对运行集合进行方差计算得到监控对象的运行表现值本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
铝液浇注机器人用监控报警系统，包括处理器，其特征在于，所述处理器通信连接有运行监控模块，连续分析模块
、
整体分析模块以及存储模块；所述运行监控模块用于对浇筑机器人进行运行状态监测分析，将浇筑机器人标记为监控对象，将监控对象的运行时间分割为监控时段
i
，
i
＝1，2，
…
，
n
，
n
为正整数，在监控时段
i
内对监控对象的运行状态进行实时监控并获取监控时段
i
内监控对象的温度数据
WDi、
噪声数据
ZSi
以及振动数据
ZDi
，对监控时段
i
内监控对象的温度数据
WDi、
噪声数据
ZSi
以及振动数据
ZDi
进行数值计算得到监控时段
i
的运行系数
YXi
，通过运行系数
YXi
的数值大小将监控时段标记为正常时段或异常时段；所述连续分析模块用于对监控对象的运行状态进行连续性分析并对监控对象的运行状态连续性是否满足要求进行判定；所述整体分析模块用于对监控对象工作时的整体状态进行监测分析并得到整体系数，通过整体系数的数值大小对监控对象的整体状态是否满足要求进行判定
。2.
根据权利要求1所述的铝液浇注机器人用监控报警系统，其特征在于，监控时段
i
内监控对象的温度数据
WDi
的获取过程包括：通过设置在监控对象表面的若干个温度传感对监控对象的表面温度值进行实时获取，对若干个温度值进行求和取平均值得到温表值，将监控时段
i
内最大的温表值标记为监控对象在监控时段
i
内的温度数据
WDi
；监控时段
i
内监控对象的噪声数据
ZSi
的获取过程包括：通过设置在监控对象表面的若干个声音传感器对监控对象运行时产生的噪声分贝值进行实时获取，对若干个噪声分贝值进行求和取平均值得到噪表值，将监控时段
i
内最大的噪表值标记为监控对象在监控时段
i
内的噪声数据
ZSi
；监控时段
i
内监控对象的振动数据
ZDi
的获取过程包括：通过设置在监控对象表面的若干个振动传感器对监控对象的振动频率值进行实时获取，对若干个振动频率值进行求和取平均值得到振表值，将监测时段
i
内最大的振表值标记为监控对象在监控时段
i
内的振动数据
ZDi。3.
根据权利要求2所述的铝液浇注机器人用监控报警系统，其特征在于，将监控时段标记为正常时段或异常时段的具体过程包括：通过存储模块获取到运行阈值
YXmax
，将监控对象在监控时段
i
内的运行系数
YXi
与运行阈值
YXmax
进行比较：若运行系数
YXi
小于运...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄学文，黄海涛，李斌，
申请(专利权)人：安徽永茂泰汽车零部件有限公司，
类型：发明
国别省市：