【技术实现步骤摘要】
无人驾驶控制装置及无人驾驶车辆
[0001]本公开涉及无人驾驶
,更具体地,涉及一种无人驾驶控制装置及无人驾驶车辆
。
技术介绍
[0002]无人驾驶技术是指利用人工智能
、
机器学习
、
传感器
、
地图等技术,使汽车等交通工具能够在没有人类驾驶的情况下自主完成行驶
、
避障
、
停车等操作,从而实现自动驾驶的一种技术
。
随着人工智能技术的飞速发展和智能交通的不断推进,无人驾驶技术已广泛应用于智能交通
、
智慧城市
、
物流等多个领域
。
[0003]无人驾驶控制装置是无人驾驶车辆的核心组件
。
在相关技术中,由于无人驾驶车辆未能达到可以在任何道路和环境条件下自主行驶的安全等级,因此,无人驾驶控制装置通常需要与外部设备进行连接,以接收通过外部设备输入的行驶控制指令,这意味着无人驾驶控制装置需要向外提供数据接口,从而降低了无人驾驶控制装置的网络安全等级
。
技术实现思路
[0004]有鉴于此,本公开提供了一种无人驾驶控制装置及无人驾驶车辆
。
[0005]本公开的一个方面提供了一种无人驾驶控制装置,包括:第一控制器
、
第二控制器
、
第三控制器
、
第一网络控制芯片和第二网络控制芯片;其中,上述第一控制器被配置为连接传感器设备,上述第二控制器被配置为连接底 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种无人驾驶控制装置,包括:第一控制器
、
第二控制器
、
第三控制器
、
第一网络控制芯片和第二网络控制芯片;其中,所述第一控制器被配置为连接传感器设备,所述第二控制器被配置为连接底盘驱动设备,所述第三控制器被配置为连接摄像设备,所述第一网络控制芯片被配置为分别连接所述第一控制器和所述第二控制器,所述第二网络控制芯片被配置为分别连接所述第三控制器和终端设备
。2.
根据权利要求1所述的装置,其中,所述第一控制器被配置为接收所述传感器设备采集的第一传感数据,对所述第一传感数据进行预处理,得到第二传感数据,并向所述第一网络控制芯片发送所述第二传感数据;所述第一网络控制芯片被配置为向所述第二控制器转发所述第二传感数据;以及所述第二控制器被配置为利用感知模型处理所述第二传感数据,得到第一运动指令,并向所述底盘驱动设备发送所述第一运动指令,其中,所述底盘驱动设备被配置为运行所述第一运动指令,控制车辆的运动状态
。3.
根据权利要求1所述的装置,其中,所述第三控制器被配置为接收所述摄像设备采集的视频流数据,并向所述第二网络控制芯片发送所述视频流数据;以及所述第二网络控制芯片被配置为向所述终端设备发送所述视频流数据
。4.
根据权利要求1所述的装置,其中,所述第二网络控制芯片被配置为分别连接所述第一控制器和所述第二控制器;其中,所述第三控制器被配置为接收来自所述终端设备的控制指令,并向所述第二网络控制芯片发送所述控制指令,所述第二网络控制芯片被配置为分别向所述第一控制器和所述第二控制器转发所述控制指令
。5.
根据权利要求4所述的装置,其中,所述控制指令包括传感器配置指令;其中,所述第一控制器被配置为响应于接收所述控制指令,向所述传感器设备发送所述控...
【专利技术属性】
技术研发人员:张占辉,赵字羽,郄新越,李志林,周林俏,许哲涛,
申请(专利权)人:北京京东乾石科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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