一种无人机轻量化机体工装制造技术

本发明专利技术提供了一种无人机轻量化机体工装，涉及航空技术领域

【技术实现步骤摘要】
一种无人机轻量化机体工装


[0001]本专利技术涉及航空
，具体而言，涉及一种无人机轻量化机体工装
。

技术介绍

[0002]无人机的机体结构可以分为机身
、
机翼
、
尾翼及起落架等多个方面，其中机身作为飞机的承力中心，储油邮箱
、
燃油系统
、
控制中枢设备也布置于此
。
在随着现在科技的快速发展，各种复合型材料的创新和应用，将复合型材料运用于无人机，使得无人机机体的重量逐渐降低，因此在组装无人机的过程中能够只需带有托轮和支撑盘的装置，即可起到翻转无人机机体的作用
。
[0003]相关技术中存在一种无人机机身翻转的装置，包括底座，底座上安装有一对支撑座，支撑座上设置有托轮组，两托轮组上均设置有可转动的支撑盘，支撑盘之间经拉杆相连，支撑盘内侧设置有用于与无人机机体相连接的吊耳
。
[0004]在使用上述工装翻转轻量化的无人机机体时，由于不同型号的无人机机体外部尺寸有所差异，因此为匹配不同型号的无人机机体需选择不同型号的支撑盘，但在将调换后的支撑盘安装于托轮组上时，难以使得托轮组中的多个托轮均贴合于支撑盘上，从而降低了支撑盘转动过程中的稳定性
。

技术实现思路

[0005]本专利技术解决的问题是不同大小型号的支撑盘安装于托轮组之后，支撑盘的稳定性较弱
。
[0006]为解决上述问题，本专利技术提供一种无人机轻量化机体工装，包括底座和安装于所述底座上的一对支撑机构，且每一所述支撑机构上均安装有用于固定支撑盘，并与支撑盘相接触的托轮组；每个所述支撑机构均包括两个安装于底座上的基础支架和两个安装于底座上的辅助支架；所述基础支架上转动安装有托轮组中的第一托轮，所述辅助支架的端部设置有连接座，所述连接座上转动安装有旋转支架，所述旋转支架为
V
型支架；所述旋转支架两个杆部的相交部位转动连接于所述连接座上，所述旋转支架的两个杆部均开设有滑槽，所述旋转支架的两个滑槽内均滑动安装有滑杆；所述滑杆位于所述滑槽内的端部固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧还与所述滑槽的内壁固定连接；每个所述滑杆位于所述滑槽外侧的端部均转动安装有托轮组中的第二托轮，多个所述第一托轮和多个所述第二托轮均与支撑盘相抵触，所述连接座上还设置有用于锁定所述旋转支架的固定组件
。
[0007]可选地，所述辅助支架为中空的管体，所述连接座上固定连接有活动连接块，所述活动连接块插接于所述辅助支架的端部上；所述辅助支架的管壁内部固定连接有支板，所述支板上固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧还与所述活动连接块固定连接；
所述固定组件包括固定齿轮和固定齿条，所述固定齿轮与所述旋转支架的转轴固定连接，所述固定齿条与所述辅助支架固定连接，所述固定齿轮与固定齿条相啮合
。
[0008]可选地，所述辅助支架上还设置有用于固定所述活动连接块的限位组件，所述限位组件包括斜板和扭簧；所述辅助支架的管壁上开设有通孔，所述活动连接块上开设有限位槽，所述斜板与所述通孔的内壁转动连接，且所述斜板的一端位于所述限位槽中，所述斜板的另一端位于所述辅助支架的外侧；所述扭簧的一端固定连接于所述斜板上，所述扭簧的另一端固定连接于所述通孔的内壁上
。
[0009]可选地，所述底座由相互平行的两个固定边框和相互平行的两个伸缩边框拼接构成；每个所述伸缩边框均包括延伸管体和两个支撑管体，两个支撑管体分别与两个固定边框固定连接，两个所述支撑管体均套设于所述延伸管体上，且所述延伸管体与两个所述支撑管体滑动连接；每个所述支撑管体上均设置有用于固定所述延伸管体的锁定组件
。
[0010]可选地，所述延伸管体为顶侧呈开口设置，所述锁定组件包括锁定块
、
防脱落板
、
第一限位块以及第二限位块；所述辅助支架的端部固定于所述延伸管体上，所述防脱落板位于所述辅助支架的管内，并与所述辅助支架的管内壁滑动连接，所述锁定块固定连接于所述防脱落板的底侧，所述支撑管体上开设有供所述锁定块穿过的限位孔，所述防脱落板的横截面大于所述限位孔的开口大小；所述第一限位块固定连接于所述锁定块上，所述第二限位块为多个，多个所述第二限位块均固定连接于所述延伸管体上，且沿所述延伸管体的长度方向间隔排布；两个相邻的所述第二限位块之间设置有间隙，所述第一限位块与两个相邻的所述第二限位块之间的间隙插接配合，所述辅助支架内还设置于驱使所述锁定块移动的推移组件
。
[0011]可选地，所述第一限位块底端的端部上开设有两个对称设置的斜面，且所述第一限位块上的两个斜面从靠近所述第一限位块竖直方向上的轴线，到远离所述第一限位块竖直方向上的轴线倾斜向上设置；每个所述第二限位块顶端均开设有两个对称设置的斜面，且所述第二限位块上的两个斜面从靠近所述第二限位块竖直方向上的轴线，到远离所述第二限位块竖直方向上的轴线倾斜向下设置
。
[0012]可选地，所述推移组件包括推杆
、
推块
、
第三弹簧以及牵引件；所述推杆固定连接于所述防脱落板上，所述推块固定连接于所述推杆上，所述第三弹簧的一端固定连接于所述推块的侧壁上，所述第三弹簧的另一端固定连接于所述辅助支架的管内壁上，所述牵引件用于拉动所述推杆移动，使得所述推杆带动所述锁定块脱离所述限位孔
。
[0013]可选地，所述牵引件为皮带绳，所述皮带绳的一端与所述活动连接块的固定连接，所述皮带绳的另一端穿过所述支板与所述推杆的顶端固定连接
。
[0014]可选地，所述旋转支架两个杆部的相交部位固定连接有阻尼片，所述阻尼片与所述连接座相接触
。
[0015]可选地，两个所述支撑盘相互靠近的一侧均固定连接有多个安装座，且两个所述
支撑盘上的所述安装座一一对应设置；所述安装座上通过球接头连接有螺帽，两个相互对应所述螺帽之间共同螺纹连接有连接杆
。
[0016]综上所述，至少存在以下有益效果：在将支撑盘安装于底座上之前，转动旋转支架，使得旋转支架顶部第二托轮相对于辅助支架顶部的第一托轮优先的接触到支撑盘；在将支撑盘安装于底座上时，支撑盘能够先与旋转支架顶部的第二托轮相接触，并能够推动旋转支架进行翻转；在支撑盘逐渐向靠近第一托轮移动的过程，旋转支架能够翻转至顶部的第二托轮与支撑盘相接触，采用
V
型设计的旋转支架，一方面便于使得增加支撑盘与第二托轮相接处的数量，增强支撑盘安装于底座上的稳定性，另一发面
V
型支架相当于三角形结构，通过三角形结构两个点即两个第二托轮之间相互作用下，可以使得
V
型旋转支架翻转平稳，降低旋转支架过度翻转，而使得第二托轮脱离支撑盘的可能性；在支撑盘与第一托轮相接触后，通过固定组件将旋转支架固定，此时旋转支架上的两个第二托轮在第一弹簧的弹力作用下与支撑盘相抵触，从而以便于使得多个第一托轮和多个第二托轮均与支撑盘相接触本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种无人机轻量化机体工装，其特征在于，包括底座
(1)
和安装于所述底座
(1)
上的一对支撑机构
(2)
，且每一所述支撑机构
(2)
上均安装有用于固定支撑盘
(14)
，并与支撑盘
(14)
相接触的托轮组；每个所述支撑机构
(2)
均包括两个安装于底座
(1)
上的基础支架
(21)
和两个安装于底座
(1)
上的辅助支架
(23)
；所述基础支架
(21)
上转动安装有托轮组中的第一托轮
(22)
，所述辅助支架
(23)
的端部设置有连接座
(24)
，所述连接座
(24)
上转动安装有旋转支架
(26)
，所述旋转支架
(26)
为
V
型支架；所述旋转支架
(26)
两个杆部的相交部位转动连接于所述连接座
(24)
上，所述旋转支架
(26)
的两个杆部均开设有滑槽
(261)
，所述旋转支架
(26)
的两个滑槽
(261)
内均滑动安装有滑杆
(27)
；所述滑杆
(27)
位于所述滑槽
(261)
内的端部固定连接有第一弹簧
(29)
，所述第一弹簧
(29)
还与所述滑槽
(261)
的内壁固定连接；每个所述滑杆
(27)
位于所述滑槽
(261)
外侧的端部均转动安装有托轮组中的第二托轮
(28)
，多个所述第一托轮
(22)
和多个所述第二托轮
(28)
均与支撑盘
(14)
相抵触，所述连接座
(24)
上还设置有用于锁定所述旋转支架
(26)
的固定组件
(3)
；所述辅助支架
(23)
为中空的管体，所述连接座
(24)
上固定连接有活动连接块
(25)
，所述活动连接块
(25)
插接于所述辅助支架
(23)
的端部上；所述辅助支架
(23)
的管壁内部固定连接有支板
(232)
，所述支板
(232)
上固定连接有第二弹簧
(233)
，所述第二弹簧
(233)
还与所述活动连接块
(25)
固定连接；所述固定组件
(3)
包括固定齿轮
(31)
和固定齿条
(32)
，所述固定齿轮
(31)
与所述旋转支架
(26)
的转轴固定连接，所述固定齿条
(32)
与所述辅助支架
(23)
固定连接，所述固定齿轮
(31)
与固定齿条
(32)
相啮合；两个所述支撑盘
(14)
相互靠近的一侧均固定连接有多个安装座
(72)
，且两个所述支撑盘
(14)
上的所述安装座
(72)
一一对应设置；所述安装座
(72)
上通过球接头连接有螺帽
(71)
，两个相互对应所述螺帽
(71)
之间共同螺纹连接有连接杆
(7)。2.
根据权利要求1所述的无人机轻量化机体工装，其特征在于：所述辅助支架
(23)
上还设置有用于固定所述活动连接块
(25)
的限位组件，所述限位组件包括斜板
(4)
和扭簧；所述辅助支架
(23)
的管壁上开设有通孔
(231)
，所述活动连接块
(25)
上开设有限位槽
(251)
，所述斜板
(4)
与所述通孔
(231)
的内壁转动连接，且所述斜板
(4)
的一端位于所述限位槽
(251)
中，所述斜板
(4)
的另一端位于所述辅助支架
(23)
的外侧；所述扭簧的一端固定连接于所述斜板
(4)
上，所述扭簧的另一端固定连接于所述通孔
(231)
的内壁上
。3.
根据权利要求2所述的无人机轻量化机体工装，其特征在于：所述底座
(1)
由相互平行的两个固定边框
(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯文志，阚振勇，何天龙，周传明，刘超，张毓麟，
申请(专利权)人：哈尔滨安宇迪航空工业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：