驾驶诊断用映射创建装置、驾驶诊断用映射创建系统、驾驶诊断用映射创建方法及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种驾驶诊断用映射创建装置、驾驶诊断用映射创建系统、驾驶诊断用映射创建方法及存储介质。驾驶诊断用映射创建装置具备：映射创建部，基于设置于车辆的传感器所取得的车辆信息的检测值，创建驾驶诊断部为了进行车辆的驾驶诊断而使用的驾驶诊断用映射；及映射管理部，在关于映射创建部基于在作为最新的检测值的最新检测值之前所取得的检测值创建出的驾驶诊断用映射和最新检测值，废弃条件成立时，废弃驾驶诊断用映射。废弃驾驶诊断用映射。废弃驾驶诊断用映射。

【技术实现步骤摘要】
驾驶诊断用映射创建装置、驾驶诊断用映射创建系统、驾驶诊断用映射创建方法及存储介质


[0001]本专利技术涉及驾驶诊断用映射创建装置、驾驶诊断用映射创建系统、驾驶诊断用映射创建方法及存储介质。

技术介绍

[0002]在下述日本特开2010
‑
237829中公开了如下专利技术：在处于车辆的行进方向前方的诊断对象区域包含事故多发地点的情况下，基于事故多发地点的事故原因来变更驾驶诊断的判断基准。在下述日本特开2010
‑
237829中，基于变更后的判断基准，执行事故多发地点处的驾驶诊断。

技术实现思路

[0003]在上述日本特开2010
‑
237829中，没有考虑车辆特性的变化。在这一点上，上述特开2010
‑
237829存在改善的余地。
[0004]本专利技术考虑到上述事实，其目的在于得到一种驾驶诊断用映射创建装置、驾驶诊断用映射创建系统、驾驶诊断用映射创建方法及程序，即使在车辆特性发生了大幅变化的情况下，也能够执行准确的驾驶诊断。
[0005]技术方案1所述的驾驶诊断用映射创建装置具备：
[0006]映射创建部，基于设置于车辆的传感器所取得的车辆信息的检测值，创建驾驶诊断部为了进行所述车辆的驾驶诊断而使用的驾驶诊断用映射；及
[0007]映射管理部，在关于所述映射创建部基于在作为最新的所述检测值的最新检测值之前所取得的所述检测值创建出的所述驾驶诊断用映射和所述最新检测值，废弃条件成立时，废弃所述驾驶诊断用映射。
[0008]在技术方案1所述的驾驶诊断用映射创建装置中，在由于车辆特性因车辆的碰撞等而大幅变化，所以关于驾驶诊断用映射，废弃条件成立时，废弃驾驶诊断用映射。因此，在车辆特性发生了大幅变化后，驾驶诊断部继续使用废弃条件成立的驾驶诊断用映射，从而继续执行不准确的驾驶诊断的可能性小。因此，即使在车辆特性发生了大幅变化的情况下，技术方案1所述的驾驶诊断用映射创建装置也能够执行准确的驾驶诊断。
[0009]对于技术方案2所述的专利技术所涉及的驾驶诊断用映射创建装置，
[0010]在技术方案1的专利技术中，当关于所述驾驶诊断用映射和所述最新检测值，在所述驾驶诊断用映射与所述最新检测值之差达到规定量以上时成立的切换条件成立时，所述映射创建部基于使所述切换条件成立的所述最新检测值创建保留映射，在满足了规定的学习完成要件时所述驾驶诊断部能够将所述保留映射作为新的所述驾驶诊断用映射来使用。
[0011]技术方案2所述的保留映射是由映射创建部基于使切换条件成立的所述最新检测值创建的。因此，保留映射准确地表示检测出使切换条件成立的最新检测值时的车辆特性的可能性高。因此，如果在满足了学习完成要件的情况下，驾驶诊断部将保留映射作为驾驶
诊断用映射来使用，则执行准确的驾驶诊断的可能性高。
[0012]对于技术方案3所述的专利技术所涉及的驾驶诊断用映射创建装置，
[0013]在技术方案2所述的专利技术中，在所述保留映射满足了所述学习完成要件时，所述废弃条件成立。
[0014]在技术方案3所述的专利技术中，在保留映射能够作为驾驶诊断用映射来使用时，废弃条件成立。因此，在废弃了旧的驾驶诊断用映射的情况下，基于新的驾驶诊断用映射来执行驾驶诊断。
[0015]对于技术方案4所述的专利技术所涉及的驾驶诊断用映射创建装置，
[0016]在技术方案3所述的专利技术中，在所述保留映射满足所述学习完成要件之前的期间，所述驾驶诊断部使用已有的所述驾驶诊断用映射进行驾驶诊断。
[0017]在技术方案4所述的专利技术中，在保留映射满足学习完成要件之前的期间，驾驶诊断部使用已有的驾驶诊断用映射进行驾驶诊断。因此，在创建基于保留映射的新的驾驶诊断用映射之前的期间，驾驶诊断部能够执行车辆的驾驶诊断。
[0018]技术方案5所述的专利技术所涉及的驾驶诊断用映射创建系统具备：
[0019]车辆，具备能够检测车辆信息的传感器；
[0020]映射创建部，基于所述传感器所取得的所述车辆信息的检测值，创建驾驶诊断部为了进行所述车辆的驾驶诊断而使用的驾驶诊断用映射；及
[0021]映射管理部，在关于所述映射创建部基于在作为最新的所述检测值的最新检测值之前所取得的所述检测值创建出的所述驾驶诊断用映射和所述最新检测值，废弃条件成立时，废弃所述驾驶诊断用映射。
[0022]技术方案6所述的专利技术所涉及的驾驶诊断用映射创建方法包括如下的步骤：
[0023]基于设置于车辆的传感器所取得的车辆信息的检测值，创建驾驶诊断部为了进行所述车辆的驾驶诊断而使用的驾驶诊断用映射；及
[0024]在关于基于在作为最新的所述检测值的最新检测值之前所取得的所述检测值创建出的所述驾驶诊断用映射和所述最新检测值，废弃条件成立时，废弃所述驾驶诊断用映射。
[0025]技术方案7所述的本专利技术所涉及的存储介质存放程序，程序使计算机执行如下的处理：
[0026]基于设置于车辆的传感器所取得的车辆信息的检测值，创建驾驶诊断部为了进行所述车辆的驾驶诊断而使用的驾驶诊断用映射；及
[0027]在关于基于在作为最新的所述检测值的最新检测值之前所取得的所述检测值创建出的所述驾驶诊断用映射和所述最新检测值，废弃条件成立时，废弃所述驾驶诊断用映射。
[0028]如以上所说明的那样，本专利技术所涉及的驾驶诊断用映射创建装置、驾驶诊断用映射创建系统、驾驶诊断用映射创建方法及存储装置具有如下的优异效果：即使在车辆特性发生了大幅变化的情况下，也能够执行准确的驾驶诊断。
附图说明
[0029]下面将参考附图描述本专利技术的示例性实施例的特征、优点以及技术和工业重要
性，附图中相同的附图标记表示相同的元件，并且其中：
[0030]图1是表示实施方式所涉及的驾驶诊断用映射创建系统的示意图。
[0031]图2是表示实施方式所涉及的驾驶诊断用映射创建系统的诊断对象车辆和基准车辆的示意图。
[0032]图3是诊断对象车辆和基准车辆的ECU的控制框图。
[0033]图4是ECU的功能框图。
[0034]图5是驾驶诊断用映射创建系统的外部服务器的功能框图。
[0035]图6是表示记录于外部服务器的第一映射的图。
[0036]图7是表示记录于外部服务器的第二映射的图。
[0037]图8是用于说明第一映射和第二映射的创建方法的图。
[0038]图9是表示记录于外部服务器的转向诊断映射的图。
[0039]图10是表示诊断对象车辆和基准车辆的ECU执行的处理的流程图。
[0040]图11是表示外部服务器执行的处理的流程图。
[0041]图12是表示外部服务器执行的处理的流程图。
[0042]图13是表示移动终端执行的处理的流程图。
具体实施方式
[0043]以下，参照图1～图13对本专利技术所涉及的驾驶诊断用映射创建系统10(以下，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种驾驶诊断用映射创建装置，包括：映射创建部，基于设置于车辆的传感器所取得的车辆信息的检测值，创建驾驶诊断部为了进行所述车辆的驾驶诊断而使用的驾驶诊断用映射；及映射管理部，在关于所述映射创建部基于在作为最新的所述检测值的最新检测值之前所取得的所述检测值创建出的所述驾驶诊断用映射和所述最新检测值，废弃条件成立时，废弃所述驾驶诊断用映射。2.根据权利要求1所述的驾驶诊断用映射创建装置，其中，当关于所述驾驶诊断用映射和所述最新检测值，在所述驾驶诊断用映射与所述最新检测值之差达到规定量以上时成立的切换条件成立时，所述映射创建部基于使所述切换条件成立的所述最新检测值创建保留映射，在满足了规定的学习完成要件时所述驾驶诊断部能够将所述保留映射作为新的所述驾驶诊断用映射来使用。3.根据权利要求2所述的驾驶诊断用映射创建装置，其中，在所述保留映射满足了所述学习完成要件时，所述废弃条件成立。4.根据权利要求3所述的驾驶诊断用映射创建装置，其中，在所述保留映射满足所述学习完成要件之前的期间，所述驾驶诊断部使用已有的所述驾驶诊断用映射进行驾驶诊断。5.一种驾驶诊断用映射创建系统，包括：车...

【专利技术属性】
技术研发人员：川村有辅，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：