夹具控制方法技术

本申请公开了一种夹具控制方法

【技术实现步骤摘要】
夹具控制方法、装置及数控系统


[0001]本申请属于数控加工
，具体涉及一种夹具控制方法
、
装置及数控系统
。

技术介绍

[0002]在数控加工过程中，尤其是板类零件的铣削或焊接加工场景下，通常需要采用大量的压钳等夹具对工件的边缘侧进行压紧固定
。
而在实际加工过程中，当刀具的加工路径与压钳等夹具的固定位置发生干涉时，通常是在加工程序中添加夹具控制指令，使得数控系统输出控制指令控制夹具松开和压紧，实现夹具的避让动作
。
然而，数控系统在执行夹具的控制指令时，需要等待夹具完成松开或者压紧动作后，才能继续执行其他加工程序，导致加工过程中会造成刀具的停顿，进而影响对零件的加工效率
。

技术实现思路

[0003]本申请实施例的目的是提供一种夹具控制方法
、
装置及数控系统，能够解决相关技术中的数控系统存在的加工效率低的问题
。
[0004]为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：
[0005]第一方面，本申请实施例提供了一种夹具控制方法，用于数控系统，包括：
[0006]在对目标工件的加工过程中，获取夹具的干涉区域，所述夹具用于对所述目标工件进行压紧固定，且所述干涉区域为所述夹具与刀具的加工路径存在干涉的区域；
[0007]在检测到所述刀具进入到所述干涉区域的情况下，输出第一控制信息，所述第一控制信息用于控制所述夹具处于松开状态，在所述松开状态下，所述夹具和所述目标工件之间形成供所述刀具移动的避让空间
。
[0008]可选地，所述方法还包括：
[0009]在检测到所述刀具离开所述干涉区域的情况下，输出第二控制信息，所述第二控制信息用于控制所述夹具处于压紧状态，在所述压紧状态下，所述夹具压紧固定所述目标工件
。
[0010]可选地，所述获取用于对所述目标工件进行压紧固定的夹具的干涉区域，包括：
[0011]获取所述夹具的几何中心位置在所述数控系统中的位置坐标；
[0012]基于所述位置坐标和预设值确定所述夹具的干涉区域，且所述预设值至少是基于所述夹具的尺寸确定的
。
[0013]可选地，所述干涉区域包括安全区域，所述安全区域位于所述检测区域内，且所述夹具对所述目标工件的压紧固定位置位于所述安全区域内；
[0014]所述在检测到所述刀具进入到所述干涉区域的情况下，输出第一控制信息之后，所述方法还包括：
[0015]在检测到所述刀具进入到所述安全区域的情况下，若未接收到第一反馈信息，则输出报警信息；
[0016]其中，所述第一反馈信息用于指示所述夹具已基于所述第一控制信息从压紧状态
切换至松开状态，所述报警信息用于指示所述夹具与所述刀具的加工路径存在干涉风险
。
[0017]可选地，所述夹具为压钳
。
[0018]第二方面，本申请实施例提供了一种夹具控制装置，用于数控系统，包括：
[0019]获取模块，用于在对目标工件的加工过程中，获取夹具的干涉区域，所述夹具用于对所述目标工件进行压紧固定，且所述干涉区域为所述夹具与刀具的加工路径存在干涉的区域；
[0020]第一输出控制模块，用于在检测到所述刀具进入到所述干涉区域的情况下，输出第一控制信息，所述第一控制信息用于控制所述夹具处于松开状态，在所述松开状态下，所述夹具和所述目标工件之间形成供所述刀具移动的避让空间
。
[0021]可选地，所述装置还包括：
[0022]第二输出控制模块，用于在检测到所述刀具离开所述干涉区域的情况下，输出第二控制信息，所述第二控制信息用于控制所述夹具处于压紧状态，在所述压紧状态下，所述夹具压紧固定所述目标工件
。
[0023]可选地，所述获取模块，具体用于：
[0024]获取所述夹具的几何中心位置在所述数控系统中的位置坐标；
[0025]基于所述位置坐标和预设值确定所述夹具的干涉区域，且所述预设值至少是基于所述夹具的尺寸确定的
。
[0026]可选地，所述干涉区域包括安全区域，所述安全区域位于所述检测区域内，且所述夹具对所述目标工件的压紧固定位置位于所述安全区域内；
[0027]所述装置还包括：
[0028]输出模块，用于在检测到所述刀具进入到所述安全区域的情况下，若未接收到第一反馈信息，则输出报警信息；
[0029]其中，所述第一反馈信息用于指示所述夹具已基于所述第一控制信息从压紧状态切换至松开状态，所述报警信息用于指示所述夹具与所述刀具的加工路径存在干涉风险
。
[0030]可选地，所述夹具为压钳
。
[0031]第三方面，本申请实施例提供了一种数控系统，该数控系统包括处理器和存储器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤
。
[0032]第四方面，本申请实施例提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤
。
[0033]第五方面，本申请实施例提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面所述的方法
。
[0034]第六方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品，该程序产品被存储在存储介质中，该程序产品被至少一个处理器执行以实现如第一方面所述的方法
。
[0035]在本申请实施例中，通过确定夹具的干涉区域，并在检测到刀具进入到干涉区域的情况下，输出第一控制信息，以控制夹具处于松开状态，以便在夹具和目标工件之间形成供刀具移动的避让空间，避免夹具与刀具发生碰撞，实现了夹具的避让动作，并降低了工件的加工风险
。
[0036]而且，由于控制夹具处于松开状态的控制信息，并非是直接写入在对目标工件的加工程序中，因此还可以避免刀具在加工过程中需要等待夹具完成松开动作后再继续执行加工程序，避免了连续加工过程中造成刀具的停顿，从而有效的提升了数控系统对目标工件的加工效率
。
附图说明
[0037]图1是本申请实施例提供的夹具控制方法的流程图；
[0038]图2是本申请实施例提供的干涉区域的示意图；
[0039]图3是本申请实施例提供的夹具控制装置的结构图；
[0040]图4是本申请实施例提供的数控系统的结构图
。
具体实施方式
[0041]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例
。
基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种夹具控制方法，其特征在于，用于数控系统，包括：在对目标工件的加工过程中，获取夹具的干涉区域，所述夹具用于对所述目标工件进行压紧固定，且所述干涉区域为所述夹具与刀具的加工路径存在干涉的区域；在检测到所述刀具进入到所述干涉区域的情况下，输出第一控制信息，所述第一控制信息用于控制所述夹具处于松开状态，在所述松开状态下，所述夹具和所述目标工件之间形成供所述刀具移动的避让空间
。2.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在检测到所述刀具离开所述干涉区域的情况下，输出第二控制信息，所述第二控制信息用于控制所述夹具处于压紧状态，在所述压紧状态下，所述夹具压紧固定所述目标工件
。3.
根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述获取用于对所述目标工件进行压紧固定的夹具的干涉区域，包括：获取所述夹具的几何中心位置在所述数控系统中的位置坐标；基于所述位置坐标和预设值确定所述夹具的干涉区域，且所述预设值至少是基于所述夹具的尺寸确定的
。4.
根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述干涉区域包括安全区域，所述安全区域位于所述检测区域内，且所述夹具对所述目标工件的压紧固定位置位于所述安全区域内；所述在检测到所述刀具进入到所述干涉区域的情况下，输出第一控制信息之后，所述方法还包括：在检测到所述刀具进入到所述安全区域的情况下，若未接收到第一反馈信息，则输出报警信息；其中，所述第一反馈信息用于指示所述夹具已基于所述第一控制信息从压紧状态切换至松开状态，所述报警信息用于指示所述夹具与所述刀具的加工路径存在干涉风险
。5.
根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述夹具为压钳
。6.
一种夹具控制装置，其特征在于，用于数控系统...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈振国，
申请(专利权)人：北京发那科机电有限公司，
类型：发明
国别省市：