交通信号的控制方法技术

本申请实施例公开了一种交通信号的控制方法

【技术实现步骤摘要】
交通信号的控制方法、装置、设备及存储介质


[0001]本申请涉及交通信号控制
，尤其涉及交通信号的控制方法
、
装置
、
设备及存储介质
。

技术介绍

[0002]近年来，随着城市化进程的加快，小汽车保有量迅速增长，而交叉口是城市交通网络的瓶颈点，因此对城市交叉口信号控制优化可以缓解城市交通问题
。
[0003]城市交叉口信号灯控制是一种整合道路时空资源的交通控制方法
。
从
1868
年英国伦敦街头路口第一个信号灯的问世以来，经过一百多年的时间，电子技术
、
现代信息技术
、
自动控制技术以及计算机技术的发展使得以信号灯为主体的交通控制手段迅速得到推广
。
如何基于交通信号灯进行交通通行的控制，尤其是对交叉路口的通行控制成为目前交通信号控制领域研究的重点问题之一
。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供了一种交通信号的控制方法
、
装置<br/>、
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种交通信号的控制方法，其特征在于，包括：通过孤立交叉口优化模型基于
N
个孤立交叉口的历史交通数据进行孤立优化处理，得到
N
个孤立交叉口对应的
N
个交通信号信息，所述交通信号信息包括允许通行交通信号灯的显示时长和信号周期；一个孤立交叉口对应一个交通信号信息；基于所述
N
个交通信号信息，通过路网绿波协调优化模型按照路网绿波带宽最大的方向进行交通信号控制优化处理，得到路网的交通信号协调控制方案
。2.
根据权利要求1所述的方法，所述通过孤立交叉优化模型基于
N
个孤立交叉口的历史交通数据进行孤立优化处理，得到
N
个孤立交叉口对应的
N
个交通信号信息，包括：基于每个孤立交叉口的历史交通数据确定对应孤立交叉口的优化约束函数和优化目标；通过所述孤立交叉信号优化模型基于每个孤立交叉口的优化约束函数和优化目标对相应的孤立交叉口进行优化求解，得到每个孤立交叉口交通信号信息
。3.
根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于每个孤立交叉口的历史交通数据确定对应孤立交叉口的优化约束函数，包括：针对每个孤立交叉口，根据信号周期的最大值和最小值，设置所述孤立交叉口的信号周期的约束；基于所述孤立交叉口的信号周期和允许通行交通信号灯的最小持续时间，确定允许通行交通信号的持续时间约束，以及设置所述孤立交叉口的允许通行交通信号的开始时间约束；根据等待通行交通信号灯的持续时间确定所述孤立交叉口的信号冲突约束；根据所述孤立交叉口的历史交通数据以及所述孤立交叉口流量承载表征系数确定所述孤立交叉口的流量约束；将每个交叉口的信号周期的约束
、
允许通行交通信号的持续时间
、
开始时间
、
信号冲突约束以及流量约束，确定为对应孤立交叉口的优化约束函数
。4.
根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述孤立交叉口的历史交通数据以及所述孤立交叉口流量承载表征系数确定所述孤立交叉口的流量约束，包括：基于所述孤立交叉口的历史交通数据确定所述孤立交叉口的交通需求矩阵，并将所述交通需求矩阵
、
允许通行交通信号灯的持续时间以及转向行为
(i,j)
对应的车道数进行相乘运算，得到第一相乘运算结果；
i
和
j
表示所述孤立交叉口的两条道路；将所述转向行为
(i,j)
对应的交通需求和流量承载表征系数进行相乘运算，得到第二相乘运算结果；所述流量承载表征系统用于正向表征所述孤立交叉口所能承载的流量；将第一相乘运算结果与第二相乘运算结果相等，作为所述流量约束
。5.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述
N
个交通信号信息，通过路网绿波协调优化模型按照路网绿波带宽最大的方向进行交通信号控制优化处理，得到路网的交通信号协调控制方案，包括：基于所述
N
个交通信号信息中
N
个信号周期确定公共周期；基于所述
N
个交通信息中每个孤立交叉口的允许通行交通信号的持续时间，更新允许通行交通信号的持续时间约束，以及更新允许通信交通信号的显示时间约束；获取每个孤立交叉口的信号冲突约束；
确定所述路网绿波协调优化模型的优化目标；基于所述公共周期
、

【专利技术属性】
技术研发人员：张钊，莫磊，张思遥，于滨，
申请(专利权)人：北京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：