用于控制交通系统中的车辆的方法技术方案

一种控制交通系统(10)、特别是泊车系统中的车辆(36)的方法，该交通系统(10)具有：监测交通系统(10)的交通区域(12)、特别是泊车系统的泊车区域的至少一个环境传感器(16)，与车辆通信的通信系统(20)以及为车辆(36)计算路线(24)的控制系统(18)，该交通系统(10)能够经由通信系统(20)接管对车辆(14)的控制并沿着所计算出的路线引导车辆(14)，该方法具有以下步骤：向交通系统(10)登记车辆(14、36)；使用交通系统(10)检查交通系统(10)是否能够经由通信系统(20)接管对车辆的控制；如果交通系统(10)无法接管对车辆的控制，则将所计算出的路线(24)传输给驾驶员，驾驶员沿着所传输的路线(24)引导车辆(36)。(24)引导车辆(36)。(24)引导车辆(36)。

【技术实现步骤摘要】
用于控制交通系统中的车辆的方法


[0001]本专利技术涉及一种用于控制交通系统中、特别是泊车系统中的车辆的方法。

技术介绍

[0002]用于控制交通区域内的车辆的交通系统在现有技术中是已知的。为此，这种交通系统具有监测整个交通区域和在该交通区域中移动的所有道路使用者的环境传感器。此外，这种交通系统具有控制单元以及通信设备，该控制单元可以计算在交通区域中移动的每个车辆的路线。通信设备可以建立与车辆的通信连接，经由该通信连接可以将驾驶指令发送到车辆，在此基础上车辆可以沿着所计算出的路线行驶。
[0003]交通系统使用环境传感器来监测车辆及其移动，并且可以根据来自环境传感器的传感器信息来调整和/或修正驾驶指令。因为整个车辆环境都由环境传感器监测，所以车辆不需要自己的环境传感器系统。如果环境传感器检测到车辆的危险点或障碍物，则发送到车辆的驾驶指令会被相应地调整。例如，可以促使车辆转向或停车。
[0004]例如，这种交通系统可以是第2类自主代客泊车系统(AVP)。在这种泊车系统的情况下，车辆驾驶员在移交区域中将车辆移交给泊车系统。然后，泊车系统接管对车辆的控制，并通过远程控制将车辆驾驶到泊车位。这里的远程控制包括接管对车辆的控制。也就是说，交通系统为车辆计算路线并将对应的信息(例如控制命令)发送到车辆，使得车辆沿着该路线移动。另外，交通系统接管对车辆和整个交通区域的监控。这包括检查车辆是否沿着路线移动，同时还确保车辆不会与其他物体、特别是移动物体发生碰撞。
[0005]交通系统通常计算路线，其中，对路线的计算确保车辆彼此之间有足够的距离。
[0006]如果车辆不具备被交通系统远程控制的能力，则不允许其进入交通系统，因为该车辆的移动不能被交通系统控制。如果这种车辆仍然进入交通系统，则交通系统将其识别为外来物体或障碍物。车辆必须与这种外来物体保持尽可能大的安全距离，以便可靠地防止与这种外来物体发生碰撞。因此，为对交通系统可以接管控制的车辆计算路线可能会变得更加复杂，因为这些车辆必须在较大的程度上避开外来物体。

技术实现思路

[0007]本专利技术的目的是提供一种用于控制交通系统中的车辆的方法，即使在不能被远程控制的车辆正在行驶时，该方法也能确保尽可能高的安全性和尽可能不间断的交通流。
[0008]为了实现该目的，提供了一种用于控制交通系统中、特别是泊车系统中的车辆的方法，该交通系统具有：用于监测交通系统的交通区域、特别是泊车系统的泊车区域的至少一个环境传感器，用于与车辆通信的通信系统以及用于为汽车计算路线的控制系统。交通系统能够经由通信系统接管对车辆的控制，并沿着所计算出的路线引导车辆。该方法具有以下步骤：
[0009]‑
向交通系统登记车辆，
[0010]‑
使用交通系统检查是否能够经由通信设备接管对车辆的控制，
[0011]‑
如果交通系统无法接管对车辆的控制，则将所计算出的路线传输给驾驶员，并且该驾驶员沿着所传输的路线引导该车辆。
[0012]当对车辆进行登记时(优选地在车辆进入交通系统之前)，因此会检查交通系统是否能够远程控制该车辆。如果交通系统能够远程控制车辆，则交通系统接管对车辆的远程控制，为车辆计算路线并在交通区域内沿着该路线引导车辆。
[0013]如果无法对车辆进行远程控制，则同样为车辆计算路线，并向驾驶员通知该路线，以便驾驶员可以自己驾驶车辆沿该路线行驶。
[0014]因此，不能被交通系统远程控制的车辆的行程可以变得更加可控且更加可预测，因此交通系统不必将该车辆视为外来物或危险点。由于车辆的行程更加可预测，因此可以更好地规划其他车辆的路线，并且可以视情况考虑其他安全距离。
[0015]优选地，车辆接收一条路线，与被远程控制的车辆的路线相比，该路线考虑了额外的安全距离和/或安全参数，以便能够对驾驶员的误操作做出反应。
[0016]总的来说，为不能被远程控制的车辆传输路线使其行程更加可预测，因此可以提高交通系统的安全性。
[0017]原则上，路线可以以驾驶员可感知的任何方式呈现，以便他们可以沿着该路线驾驶。特别地，可以向驾驶员通知整个路线或仅传输各单一的驾驶指令。
[0018]例如，以这样的方式传输路线，即向车辆内的驾驶员显示路线或针对该路线的驾驶指令。
[0019]例如，可以将路线传输到驾驶员的通信单元，并且该通信单元向驾驶员通知该路线。使用移动通信单元的优点是能够独立于车辆、特别是独立于车辆的通信能力向驾驶员通知路线。例如，通信单元可以独立于车辆，使得驾驶员可以在不同的车辆中使用通信单元。
[0020]通信单元可以专门用于显示路线，也可以是被设计用于各种通信能力的通用通信单元。例如，可以在通信单元上提供用于显示路线或驾驶指令的程序，其中，该程序可以是专门设计用于与交通系统通信的程序，或者是通用程序(例如导航程序)。
[0021]该通信单元优选地为移动通信单元。
[0022]可替代地，该通信单元可以是车辆通信单元，也就是说安装在车辆中的通信单元。这可以具有以下优点，即可以经由安装在车辆中的通信单元来呈现路线。例如，车辆具有导航系统并且将路线发送到该导航系统，该导航系统向驾驶员通知所述路线或向驾驶员显示所述路线。因此，驾驶员可以在车辆内使用他们已知和熟悉的技术，因此与驾驶员的通信可以更容易且更可靠。
[0023]可以以确保驾驶员可以感知路线或对应的驾驶指令的任何方式将路线传输给驾驶员。例如，可以以视觉和/或听觉的方式将路线传输给驾驶员。
[0024]将路线传输到通信单元可以包括例如将路线或各单一的驾驶指令发送到通信单元，其中，通信单元(例如通信单元上的合适程序)以驾驶员可以遵循路线的方式呈现路线或驾驶指令。可替代地，也可以例如在经由通信单元调用的主页上进行基于web的呈现。
[0025]可以以各种方式将路线从通信系统发送到通信单元。例如，特别是经由交通系统内的本地网络直接将路线从通信系统传输到通信单元。可以仅在车辆到达交通系统的交通区域的移交区域或入口区域提供本地网络。然而，本地网络优选地在整个交通区域内是可
接收的，特别是为了远程控制交通区域的车辆，以便也可以经由本地网络将对路线的更改和/或危险警告传输到通信单元，从而传输给驾驶员。
[0026]特别地，本地网络提供了通过对应的通信设备(例如交通系统内的发射设备和/或接收设备)能够影响交通系统与车辆之间的通信连接的质量的优点。
[0027]可替代地，也可以经由全球通信网络将路线传输到通信单元。例如，可以使用全球电信网络来传输路线。
[0028]可选地，还可以同时使用本地通信网络和全球通信网络，其中，可以根据车辆与交通系统之间的通信连接的质量来选择通信网络。
[0029]在上述实施例中，向驾驶员呈现路线或传输路线或驾驶指令在各自的情况下都是在车辆内部进行的。
[0030]可选地，路线还可以由交通系统中提供的至少一个通信设备呈现，也就是说可以在车辆外本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于控制交通系统(10)中、特别是泊车系统中的车辆(36)的方法，该交通系统(10)具有：用于监测该交通系统(10)的交通区域(12)、特别是该泊车系统的泊车区域的至少一个环境传感器(16)，用于与该车辆通信的通信系统(20)以及用于为该车辆(36)计算路线(24)的控制系统(18)，该交通系统(10)能够经由该通信系统(20)接管对车辆(14)的控制并沿着所计算出的路线引导该车辆(14)，该方法具有以下步骤：
‑
向该交通系统(10)登记该车辆(14，36)，
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使用该交通系统(10)检查该交通系统(10)是否能够经由该通信系统(20)接管对该车辆的控制，
‑
如果该交通系统(10)无法接管对该车辆的控制，则将所计算出的路线(24)传输给驾驶员，并且该驾驶员沿着所传输的路线(24)引导该车辆(36)。2.如权利要求1所述的方法，其中，该路线(24)被传输给该驾驶员的通信单元(38)，并且该通信单元(38)向该驾驶员通知该路线(24)。3.如权利要求2所述的方法，其中，该通信单元(38)是移动通信单元。4.如权利要求2所述的方法，其中，该通信单元(38)是车辆通信单元。5.如权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：U，
申请(专利权)人：大陆汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：