车辆用制造技术

一种车辆用

【技术实现步骤摘要】
车辆用AR显示装置及其动作方法


[0001]本专利技术涉及与车辆联动的
AR(Augmented Reality
，增强现实
)
显示装置及其动作方法，更具体而言，涉及一种能够通过
AR
技术提供与车辆的停车或充电相关的指引的
AR
显示装置及其动作方法
。

技术介绍

[0002]为了使用车辆的用户的安全和便利，在车辆设置有各种传感器和装置，车辆的功能逐渐多样化
。
这种车辆的功能可以分为用于提高驾驶员的便利的便利功能以及用于提高驾驶员和
/
或行人的安全的安全功能
。
[0003]车辆的便利功能具有与驾驶员便利相关的研发动机，例如向车辆赋予信息娱乐
(information+ente rtainment)
功能，支持部分的自动驾驶功能或者帮助确保夜间视野或盲区等驾驶员的视野
。
例如，具有主动巡航控制
(active cruise control
，
ACC)、
智能停车系统
(smart parking assist system
，
SPAS)、
夜视
(nightvision
，
NV)、
抬头显示器
(head up display
，
HUD)、
全景显示器
(around view monit or
，
AVM)、
自适应前灯控制
(adaptive headlight system
，
AHS)
功能等
。
[0004]另外，车辆的安全功能是确保驾驶员的安全和
/
或行人的安全的技术，具有车道偏离警告系统
(lane departure warning system
，
LDWS)、
车道保持辅助系统
(lane keeping assist system
，
LKAS)、
自动紧急制动
(autonomous emergency braking
，
AEB)
功能等
。
[0005]近年来，正在积极开发通过车辆的挡风玻璃
、HUD(Head Up Display
：抬头显示器
)
输出图形对象，或者通过在由摄像头拍摄的图像中输出图形对象来将图形对象追加输出到现实世界的增强现实
(Augmented Reality
，
AR)
的技术
。
尤其，利用这种增强现实
(AR)
技术，正在进一步扩大通过增强现实
(AR)
技术给驾驶员指引路径的技术的开发
。
[0006]另一方面，在现有技术中，即使根据
AR
行驶模式将这种增强现实
(AR)
技术应用到路径指引，也只是简单地以
AR
形式显示现有的行驶指引
。
例如，只是在固定的特定位置以
AR
图像显示行驶方向变更指引
。
[0007]因此，很难与
AR
行驶模式的其他
AR
特征
(feature)
区分显示，因此在接收直观的路径指引方面存在限制
。
另外，在驾驶经验不足的驾驶员的情况下，在按照指引准确地行驶方面存在限制
。
即使一起显示行驶方向变更显示和剩余的距离值，也是如此
。
因此，有必要研究用于执行更直观且更完整的
AR
行驶模式
。
[0008]尤其，在车辆停车或充电时，不熟练驾驶的驾驶员很难在复杂的空间中找到期望的位置
。
但是，在现有的
AR
行驶模式中，即使预先搜索到能够停车或充电的空间，在提供与此相关的更直观的指引方面也存在限制
。
这在与管制系统通信而预先识别能够停车或充电的空间的情况下也是一样的
。

技术实现思路

[0009]本专利技术的目的在于，解决前述的问题及其他问题
。
[0010]根据本专利技术的一些实施例，目的在于，提供一种能够执行更直观且更完整的
AR
行驶模式的
AR
显示装置及其动作方法
。
[0011]另外，根据本专利技术的一些实施例，目的在于，提供一种在车辆进入停车场
/
充电站时能够以更直观的
AR
图形界面提供搜索
、
路径以及所需的信息的
AR
显示装置及其动作方法
。
[0012]另外，根据本专利技术的一些实施例，目的在于，提供一种在停车场
/
充电站预先搜索最佳可停车区域和
/
或可充电区域，并能够通过实时改变
AR
图形界面来在便于停车的方向上提供指引路径的
AR
显示装置及其动作方法
。
[0013]另外，根据本专利技术的一些实施例，目的在于，提供一种能够利用直观的
AR
图形界面来提供
UX
以防止在停车场
/
充电站中进入不可进入方向的
AR
显示装置及其动作方法
。
[0014]为此，本专利技术的车辆的
AR
显示装置基于车辆的
ADAS
感测数据和
/
或停车场
/
充电站的管制数据，若车辆进入停车场
/
充电站，则可以提供向可停车区域或可充电区域的直观的
AR
路径
。
[0015]另外，本专利技术的车辆的
AR
显示装置识别被选择的停车空间或充电器前方，以能够在车辆期望的停车空间或充电器前方准确地停车，通过实时改变
AR
图形界面，与车辆的当前行驶状态对应地依次提供用于停车的指引路径的前进行驶
、
后进行驶变更时间
、
后进行驶等
。
[0016]具体而言，本专利技术的
AR
显示装置可以包括：摄像头，获取车辆的前方图像；通信模块，接收车辆的感测数据；处理器，通过驱动预设定的应用程序，以与所述前方图像重叠的方式渲染
AR
图形界面，在所述
AR
图形界面中结合了显示车辆的行驶状态的第一
AR
对象和显示对于车辆的行驶状况的指引的第二
AR
对象；以及显示器，根据所述渲染，显示重叠了所述
AR
图形界面的前方图像
。
另外，所述处理器响应于车辆进入到包括充电区域的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种
AR
显示装置，其中，包括：一个以上的接口模块，接收包括车辆的前方图像的数据
、
包括车辆的当前位置的位置数据以及车辆的感测数据；处理器，以与所述前方图像重叠的方式渲染
AR
图形界面，在所述
AR
图形界面中结合了显示车辆的行驶状态的第一
AR
对象和显示对于车辆的行驶状况的指引的第二
AR
对象；以及显示器，根据所述渲染，显示重叠了所述
AR
图形界面的前方图像，所述处理器响应于车辆进入到包括充电区域的停车区域，根据所述感测数据和所述停车区域的管制数据中的至少一种来搜索可停车区域，并更新所述
AR
图形界面，以从所述第一
AR
对象分离所述第二
AR
对象，通过所述第二
AR
对象向搜索到的所述可停车区域指引车辆
。2.
根据权利要求1所述的
AR
显示装置，其中，所述处理器在所述前方图像中在搜索到的所述可停车区域的位置渲染第三
AR
对象，所述第三
AR
对象显示为可选择搜索到的所述可停车区域，所述处理器根据选择了与所述第三
AR
对象对应的可停车区域，更新所述
AR
图形界面，使得被分离的所述第二
AR
对象显示朝向在搜索到的所述可停车区域渲染的所述第三
AR
对象的指引
。3.
根据权利要求1所述的
AR
显示装置，其中，所述处理器根据车辆的当前位置和行驶状态来识别车辆进入到不可行驶方向，并根据所述识别来更新所述
AR
图形界面，以通过被分离的所述第二
AR
对象来显示表示警告的第一指引和表示可行驶方向的第二指引
。4.
根据权利要求3所述的
AR
显示装置，其中，所述处理器在所述可行驶方向的周边区域中基于所述感测数据和所述管制数据来重新搜索到的可停车区域的位置，将可选择的显示渲染在所述前方图像
。5.
根据权利要求2所述的
AR
显示装置，其中，所述处理器根据车辆...

【专利技术属性】
技术研发人员：朴钟兑，蔡知锡，孙正勋，金亨奎，李知垠，金一完，崔秉埈，
申请(专利权)人：LG，
类型：发明
国别省市：